Функционально устройство состоит из двух частей: "Контроллера" и "Драйвера".
"Контроллер" собран на популярном МК Attiny2313, работающим на частоте 1 мГц
от внутреннего генератора. "Драйвер" представляет собой набор из 4-х ключей,
на транзисторах КТ972.
Конструктивно и "Контроллер" и "Драйвер" собраны на одной печатной плате, но
разводка сделана так, что можно собрать на двух отдельных платах, соединив
их между собой плоским шлейфом (для этого на плате предусмотрены разъемы) и
подав на плату "Контроллера" +5В через разъем Х1, а на плату "Драйвера"
от +12 до +35В через разъем Х4 (выв.1).
В одноплатном варианте, как на фото, контроллер может использоваться для
проверки любого 12-ти вольтового двигателя с питанием от компьютерного блока
питания
Возможности контролера:
управление шаговым двигателем в 2 стороны (реверсивное вращение).
9 скоростей вращения двигателя.
выход для проверки контролера, работающий с программой VRI-CNC.
выход для проверки контролера с управляющими сигналами СТЕП-ДИР
Инверсия сигнала СТЕП
Пошаговый режим работы.
Полушаговый режим для всех кроме режима СТЕП-ДИР.
При включении питания, устройство через 2 секунды стартует в обычном режиме
(светодиоды VD1-VD3 не светятся): Крутит двигатель влево (кнопка 1), вправо
(кнопка 2), можно изменять скорость (кнопка 3), переключать в режим
"ШАГ-ПОЛУШАГ" (кнопка 4), инвертировать сигнал. Если 3-4 секунды удерживать
кнопку 3, то по отпускании ее включится максимальная скорость вращения.
СТЕП.
Если в момент включения питания удерживать 3 секунды любую кнопку, то
устройство стартует в ПОШАГОВОМ режиме (должны зажечься светодиоды VD1-VD3).
Далее, нажимая любую кнопку, будет происходить режим пошаговой работы,
вал двигателя будет проворачиваться на 1 шаг. Никакие другие режимы в
пошаговом режиме не работают и двигатель вращается только в одну сторону.
Переход в обычный режим можно осуществить либо отключением и включением питания
или джампером "Reset".
