Технический форум => Автолюбителям => Тема начата: Новичёк от Июля 03, 2016, 12:33:51
Название: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 03, 2016, 12:33:51
BMW Group, Intel и Mobileye намерены создать открытую платформу для самоуправляемых автомобилей
Как и ожидалось (http://www.ixbt.com/news/2016/06/30/bmw-intel-mobileye.html), компании BMW Group, Intel и Mobileye объявили о сотрудничестве в создании самоуправляемых автомобилей. Партнеры намерены вывести на рынок серийные решения в этой области к 2021 году.
Базой для разработки послужит модель BMW iNext (http://www.ixbt.com/news/2016/05/13/bmw-i-next-2021.html), которая станет основой широкого спектра транспортных средств, способных передвигаться самостоятельно не только по скоростным трассам, но и в городских условиях.
Компании BMW Group, Intel и Mobileye убеждены, что внедрение технологий автоматизированного вождения поможет сделать дорожное движение безопаснее. Партнеры ставят своей целью разработку решений, которые позволят водителю не только убрать руки с руля, но также перестать смотреть на дорогу (уровень 3) и даже полностью отвлечься от процесса вождения (уровень 4), в результате чего время поездки можно будет использовать для работы или отдыха. На следующем уровне (уровень 5) транспортное средство сможет выполнять свои задачи полностью самостоятельно, без людей. Предполагается, что это создаст основу для совершенно новых моделей бизнеса.
Представляя свой союз в штаб-квартире BMW Group, его участники выразили решимость выработать отраслевой стандарт и определить открытую платформу для самоуправляемых автомобилей. Другими словами, платформа, поддерживающая управление на уровнях 3-5, будет доступна автопроизводителям и представителям других отраслей.
Стороны договорились установить контрольные точки, которые позволят судить о продвижении разработки. В ближайшем будущем планируется демонстрация и тестирование прототипа самоуправляемого автомобиля в высокой степенью автоматизации вождения (highly automated driving, HAD).
Источник: BMW Group (https://www.press.bmwgroup.com/deutschland/article/detail/T0261586EN/bmw-group-intel-and-mobileye-team-up-to-bring-fully-autonomous-driving-to-streets-by-2021)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Августа 08, 2016, 13:49:00
В Сети появились снимки первого беспилотного болида
В конце 2015 года Формула E презентовала первую в мире гоночную серию беспилотников.
Что же представляют из себя эти автономные гоночные кары? Официальной информации еще весьма мало, но в Интернете уже появилось изображение робомобиля с описаниями основных элементов.
Robocar (кодовый индекс новинки) имеет несколько датчиков LiDAR и расположенных по всему корпусу радарных сенсоров, которые позволяют ориентироваться в пространстве.
На крыше автомобиля предусмотрено 2 навигационных антенны. А вот какая система будет использоваться, ГЛОНАСС или GPS, пока информации нет. На небольшом креплении располагается камера с круговым обзором. Основой системы будет мощная платформа NVIDIA DRIVE PX 2, которую официально представят осенью этого года.
Raborace стартует в ближайшем сезоне, в октябре. Каждая из 10-ти команд имеет два автомобиля. Необходимо отметить, что это будет соревнование не гонщиков, а программистов, кому как технически все робомобили будут иметь одинаковые начинки, а верх возьмет тот, у которого окажется лучше программное обеспечение.
Правительство США выпустит на этой неделе первые официальные правила дорожного движения (ПДД) для беспилотных автомобилей, сообщает Financial Times (http://www.ft.com/cms/s/0/74a1e5dc-7ed4-11e6-8e50-8ec15fb462f4.html#axzz4KhBv3mMt). В Белом доме заявили, что автономные транспортные средства сделают передвижение «безопаснее, чище, более доступным и более эффективным».
Новые рекомендации, которые будут опубликованы в четверг, посвящены соблюдению мер безопасности. В частности, производители беспилотников должны будут заполнять опросник из 15 пунктов перед выпуском машины в продажу. Кроме того, автомобили должны быть оснащены устройствами приема и передачи базовых данных о безопасности — по аналогии с системами автоматического обмена данными между самолетами.
В нескольких штатах существуют ограничения на испытания беспилотных автомобилей. Например, в Калифорнии собираются запретить на ближайшие три года использование беспилотников без руля.
Рекомендации Минтранса США будут предложены на рассмотрение штатам, которые сами утверждают правила дорожного движения, но в идеале планируется создать федеральные нормативы, которые будут применяться к автономным транспортным средствам.
«За семь с половиной лет моего президентства беспилотные автомобили прошли путь от научной фантастики до воплощения в реальность и в перспективе изменят наш образ жизни», — заявил в понедельник президент США Барак Обама, активно выступающий за развитие автономного транспорта. Он пояснил, что федеральные рекомендации по ПДД для беспилотников необходимы для того, чтобы, когда эти машины въезжают в один штат из другого, их пассажиры были уверены, что правила этого штата обеспечат им безопасное передвижение.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентября 24, 2016, 21:28:33
Штат Мичиган намерен разрешить движение беспилотных автомобилей даже без водителя за рулём
Как известно, в прошлом месяце (http://www.ixbt.com/news/2016/08/19/uber-volvo-xc90.html) на дороги Питтсбурга вышли беспилотные автомобили Uber, проехаться в которых в рамках испытаний мог любой желающий. Конечно, это были оснащённые соответствующим оборудованием серийные машины Volvo XC90, но всё равно это можно назвать очередным шагом на пути к появлению подобных авто.
Также немаловажным аспектом является то, что за рулём таких авто всё равно сидел водитель, пусть он и не участвовал в управлении в штатных режимах. Власти же штата Мичиган уже сейчас решили допустить на дороги общего пользования беспилотные авто без требования нахождения за рулём водителя.
Пока это лишь законопроект, но его могут принять уже в ближайшее время. Есть несколько оговорок. Во-первых, подобное авто, прежде чем попасть на дороги, должно пройти длительные испытания общей продолжительностью 1,6 млн км. Во-вторых, законопроект подразумевает страховку на сумму в 10 млн долларов, но это касается производителя, а не покупателя машины.
Также документ расширяет понятие производителя беспилотных авто, предусматривая возможность вывода на дороги машин, созданных, к примеру, разработчиками ПО, а не автогигантами. Конечно, если машина соответствует всем требованиями сегмента.
Ну и напоследок, законопроект подразумевает уголовную ответственность за взлом электронных систем беспилотных автомобилей. Минимальный срок — 5 лет лишения свободы просто за сам факт взлома. На 10 лет будут осуждены те, чьи противоправные действия привели к ДТП с серьёзными последствиями для здоровья пассажиров. Если же такое ДТП окажется смертельным, то и обвиняемый получит высший срок — пожизненный. Конечно, сервисное обслуживание или ремонт, а также изменения, вносимые самим автопроизводителем, под эти случаи не попадают, если не наносят машине никакого вреда.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентября 26, 2016, 23:16:57
Самоуправляемый автомобиль Google попал в самое серьезное ДТП за несколько лет тестирования
Самоуправляемые автомобили Google несколько раз попадали в незначительные дорожно-транспортные происшествия, однако каждый раз все обходилось без значительных повреждений.
На днях кроссовер Lexus, оснащенный беспилотной системой Google, попал в самое серьезное ДТП за несколько лет тестирования. К счастью, обошлось без человеческих жертв.
Авария произошла на перекрестке, на котором самоуправляемый автомобиль Google получил удар в правую часть кузова от микроавтобуса, двигавшегося на запрещающий сигнал светофора. От удара сработали все подушки безопасности, оператор, который находился в автомобиле, отделался легким испугом.
Официальный комментарий Google: «На момент въезда на перекресток для нашего автомобиля зеленый сигнал продолжал гореть еще шесть секунд. Ежедневно на дорогах США происходят тысячи аварий. Главная причина — проезд регулируемых перекрестков на запрещающий сигнал светофора. В 94% случаев виной служит человеческий фактор, именно поэтому мы и создаем технологию беспилотного вождения, которая сделает наши дороги значительно безопаснее».
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октября 01, 2016, 17:46:09
В Калифорнии беспилотным автомобилям разрешили движение по дорогам общего пользования
Как мы уже сообщали, штат Мичиган намерен разрешить движение беспилотных автомобилей даже без водителя за рулё (http://www.ixbt.com/news/2016/09/24/shtat-michigan-nameren-razreshit-dvizhenie-bespilotnyh-avtomobilej-dazhe-bez-voditelja-za-ruljom.html)м. Однако в Мичиган это только законопроект, а губернатор Калифорнии уже подписал похожий закон.
Согласно этому закону, самоуправляемые автомобили без водителя можно тестировать на дорогах общего пользования. Это, в частности, позволит бизнес-парку в пригороде Сан-Франциско приступить к испытаниям беспилотных автобусов.
По словам губернатора штата, принятие закона сопровождалось неизбежными трениями, но желание способствовать развитию технологий взяло верх.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октября 13, 2016, 17:46:37
На дороги Калифорнии выведут свои беспилотные авто компании Valeo и Wheego
Как мы недавно сообщали, в Калифорнии был подписан законопроект, разрешающий тестирование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования даже без присутствия водителя на соответствующем месте.
Конечно, компаниям, которые захотят испытывать свою технику таким образом, всё равно придётся улаживать формальности. Источник говорит о том, что такие компании как Valeo и Wheego обратились в соответствующие инстанции с просьбой разрешить им тестировать на дорогах общего пользования беспилотных авто. Обе такие разрешения получили.
Valeo является подразделением французского поставщика автомобильных комплектующих Valeo SA. Wheego же разрабатывает и продаёт электромобили. У них явно разные задачи, но рынок беспилотных авто подразумевает участие не только непосредственно автопроизводителей, так что многим в нём найдётся место.
Источник: The Wall Street Journal (http://www.wsj.com/articles/california-issuesself-driving-vehicle-testing-permits-to-valeo-wheego-1475863595)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октября 19, 2016, 23:28:38
Сингапур объявил о начале тестирования беспилотных автобусов
Спустя два месяца после запуска в Сингапуре первого в мире беспилотного такси власти страны объявили о начале тестирования беспилотных автобусов
Власти Сингапура подписали соглашение о начале тестирования на дорогах страны беспилотных автобусов, сообщило (https://www.facebook.com/WeKeepYourWorldMoving/posts/1208030822600485) на своей странице в Facebook сингапурское управление общественного транспорта.
«Говорят, большие мечты начинаются с малого. Поэтому мы в сотрудничестве с Наньянским технологическим университетом (NTU) приступаем к испытанию двух электрических гибридных беспилотных автобусов», — говорится в сообщении регулятора.
Автобусы, которые выйдут на улицы Сингапура, будут оснащены умными сенсорами, которые позволят им ездить с учетом особенностей местного трафика и климата, и будут заряжаться во время стоянки или на автобусных остановках, отмечается в сообщении.
Точная дата начала пуска беспилотных автобусов не называется, однако известно, то они будут курсировать между NTU и бизнес-центром CleanTech Park. Впоследствии маршруты автобусов могут быть протянуты до ближайшей железнодорожной станции Pioneer.
О том, что в 2016 году в Сингапуре начнется тестирование беспилотных автобусов, транспортный регулятор страны сообщил в октябре прошлого года. Тогда же была выбрана и дорога длиной 6 км для проведения испытаний.
В августе нынешнего года сингапурская компания nuTonomy запустила первое в мире беспилотное такси (http://www.rbc.ru/technology_and_media/25/08/2016/57be6e029a7947355b1eb93c). Как сообщало агентство Associated Press (http://www.ap.org/), первое время сервис будет доступен лишь на территории сингапурского делового центра, но впоследствии охватит весь город. В запуске беспилотного такси nuTonomy опередила американскую Uber, которая должна была анонсировать аналогичный сервис несколькими неделями позже.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октября 21, 2016, 11:02:23
Все автомобили Tesla, включая младшую версию Model 3, будут оснащены автопилотом
Компания Tesla сообщила, что все ее автомобили будут оборудованы необходимым аппаратным и программным оснащением, позволяющим машинам перемещаться по дорогам общего значения без участия человека. Даже базовая модель Tesla Model 3, которая будет предлагаться по цене от 35 тыс. долларов, будет оснащена автопилотом.
«Глаза и уши» электромобилей Tesla представляют собой восемь камер, которые создают панорамную картинку вокруг автомобиля, 12 ультразвуковых датчиков, вычисляющих расстояние до препятствия, радар, установленный в носовой части и бортовой компьютер, который обрабатывает собранные данные.
Tesla продолжает работать над программной частью, утверждая, что система автопилота уже сейчас справляется с дорожной ситуацией лучше человека, располагая данными, поступающими со всех сторон, которые физически не может увидеть или услышать человек. Дальше отрыв будет становиться только больше.
В данный момент инженеры Tesla работают над новой версией автопилота, которая сможет фиксировать препятствия на вдвое большей дистанции, чем оригинальная система. Кроме того, автомобиль научится отлично «видеть» сквозь дождь, туман и даже другие транспортные средства.
Источник: Digital Trends (http://www.digitaltrends.com/cars/tesla-includes-full-self-driving-hardware-on-all-cars/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октября 22, 2016, 02:17:38
Власти Москвы в 2017 году запустят испытания беспилотных арендных машин
Первые испытания беспилотных автомобилей системы краткосрочной аренды в Москве состоятся в следующем году, соответствующее сообщение опубликовано (https://www.mos.ru/news/item/17176073) на официальном сайте столичного правительства.
«Перед тем как в Москве запустят беспилотный каршеринг, машины, способные передвигаться по городу автономно, проедут несколько сотен тысяч километров для проверки надежности технологии», — цитируются в сообщении слова гендиректора одного из операторов каршеринга Москвы «Делимобиль» Станислава Грошова.
Кроме того, столичная мэрия отмечает, что беспилотные автомобили планируется создавать «из различных деталей вручную, как компьютер». Предполагается, что машины «будут способны самостоятельно ориентироваться в транспортном потоке и соблюдать правила дорожного движения». «Чтобы машина различала сигналы светофоров, ее оснастят видеорегистраторами и другими датчиками», — говорится на сайте московского правительства.
Для конструирования подобных аппаратов мэрия Москвы рассматривает «несколько компаний как отечественных, так и зарубежных». Отмечается также, что первая беспилотная машина, доступная для аренды, «может появиться в Москве не ранее 2018–2019 годов». Для ее запуска, как уточняется на сайте городского правительства, «на постоянной основе должны быть внесены изменения в правила дорожного движения».
Система краткосрочной аренды автомобилей начала свою работу (http://www.rbc.ru/rbcfreenews/55f162a09a79474924b694c9) в Москве в сентябре этого года. «Во многих городах мира реализован современный проект каршеринга. Это дополнительная транспортная услуга. Она не заменяет общественный транспорт и такси. Она дает еще одну возможность горожанам передвигаться особенно там, где есть проблемы с трафиком», — рассказал мэр столицы Сергей Собянин. СМИ со ссылкой на председателя совета директоров компании General Invest Трани Винченцо сообщали, что в первый месяц работы каршеринга в столице стоимость аренды автомобиля составит 5 руб. за минуту.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октября 26, 2016, 14:40:47
Грузовик с пивом проехал без водителя почти 200 км
Компания Uber и принадлежащая ей Otto похвастались успешной доставкой, произведенной созданной ими беспилотным грузовиком. Отмечается, что это первая в мире коммерческая перевозка груза на самоуправляемом грузовике.
Перевозка осуществлялась для пивоваренной компании Anheuser-Busch. Груз состоял из 51 744 банок пива Budweiser. Беспилотник провез их из Форт-Коллинса через Денвер в Колорадо-Спрингс. Грузовик ехал по межштатной автомагистрали I-25, всего было преодолено 120 миль, то есть 193 километра с небольшим.
Система использовала камеры, радары и LiDAR-сенсоры для "наблюдения" за дорогой и контролировала разгон, торможение и рулевое управление для доставки "от двери до двери" без вмешательства со стороны человека. Водитель в кабине присутствовал на всякий случай, но сидел на пассажирском сидении и просто отслеживал движение автомобиля по трассе.
Источник: Otto Blog (http://www.ferra.ru/click/news/https://blog.ot.to/proudly-brewed-self-driven-95268c520ba4#.jl1a2ky6a)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноября 18, 2016, 13:09:31
Baidu протестировала в Китае беспилотные авто на дороге общего пользования
Как сообщает источник, китайский гигант Baidu вчера протестировал на дорогах общего пользования несколько беспилотных автомобилей. Сколько именно, не сообщает, но на фото их семь и это явно не все машины.
По крайней мере, источник говорит об автомобилях BYD, Chery и BAIC, которые были переоборудованы соответствующим образом, а на фото все семь машин — одной модели.
В рамках испытаний по небольшому отрезку длиной 3,16 км в общей сложности прокатили около 200 человек. Авто были оснащены системами Velodyne LiDAR, камерами, радаром миллиметрового диапазона и соответствующим оборудованием для обработки всех этих данных.
Маршрут включал и повороты, и светофоры, и даже развороты. На пути автомобили успевали развить максимально разрешённые в том месте 60 км/ч.
Baidu намерена начать производство первых беспилотных авто уже в 2018 году, правда, это будут коммерческие машины. Потребительские модели должны появиться в 2021 году.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Декабря 30, 2016, 13:51:52
Автопилот Tesla спас водителя, предсказав аварию впереди
На записи видеорегистратора видно, что автопилот Tesla с нечеловеческой быстротой предсказывает аварию и спасает водителю если не жизнь, то уж точно машину.
Автопилот предупредил водителя об опасной ситуации раньше, чем сам владелец машины мог догадаться о том, что на дороге что-то неладно. Бортовому компьютеру показался опасным маневр машины, которая шла впереди. Предупредив владельца звуком, Tesla тут же включила программу экстренного торможения — и не напрасно: опасный маневр впереди закончился аварией. Все происходящее записал видеорегистратор.
Столкновение помогла предотвратить обновленная версия автопилота 8.0, где одним из главных нововведений стало придание большего веса показаниям радара и усовершенствованный режим автоматического торможения в чрезвычайных ситуациях. Датчики отражают сигнал от разных поверхностей и способны огибать препятствия, то есть заглянуть туда, куда водитель посмотреть не может, в том числе и за едущую перед ним машину.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Января 08, 2017, 12:36:24
Toyota Concept-i - концепт-кар с системой искусственного интеллекта
На выставке CES 2017, прошедшей в Лас-Вегасе (Невада, США), японская корпорация Toyota представила шоу-кар Concept-i с системой искусственного интеллекта. Автомобиль может брать на себя управление в сложных условиях движения, при невнимательности водителя или по его прямой команде. За это отвечает интерфейс, наделенный искусственным интеллектом Yui, что с японского можно примерно перевести как «мягкая связь». Мягкая — потому что цель интерфейса сделать взаимодействие человека и машины максимально дружественным и теплым. Система использует всевозможные датчики и биометрические инструменты для сбора данных о владельце. Yui обучается с течением времени, распознавая эмоциональное состояние водителя и предвосхищая его действия.
Запоминающийся дизайн робокара был разработан в калифорнийском центре Toyota Calty Design Research в Ньюпорт-Бич. Внешний вид примечателен большими откидными вверх дверями и широкой площадью остекления. Минималистский салон рассчитан на четырех человек. Показания приборов и другая информация выведены на небольшой дисплей.
Примечательно, что Toyota Concept-i не является выставочным макетом. В ближайшее время компания планирует начать испытания автомобиля в сотрудничестве с двумя американскими университетами, а в отдалённой перспективе некоторые технологии концепта могут быть применены на серийных машинах.
(http://techvesti.ru/files/concept_i_01.jpg)
(http://techvesti.ru/files/concept_i_02.jpg)
Источник: Новости Технологий (http://techvesti.ru/node/8564)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Января 15, 2017, 12:47:44
На дорогах Лас-Вегаса появился беспилотный автобус
Французская компания Navya запустила беспилотный автобус в Лас-Вегасе. Судя по всему, это первое транспортное средство подобного рода в этом городе.
Конечно, как и во всех других случаях, это тестовый проект. Он продлится до 20 января. Все эти дни в районе Fremont East будет курсировать беспилотный автобус, рассчитанный на 12 пассажиров. Он двигается по относительно короткому маршруту по дорогам общего пользования. Забавно то, что в Сети уже можно найти видео, где люди катаются на данном транспорте, из которого видно, что полиция ограничивает движение по дороге, по которой движется автобус. А этого в пресс-релизе не сказано, более того, упоминается уличный трафик.
Кроме того, в салоне имеется оператор, выполняющий некоторые функции, но движется автобус действительно сам. К слову, за проезд в беспилотном автобусе платы не берут.
Автобус передвигается со скоростью всего 19 км/ч, но из-за длины маршрута и самой цели испытаний это не так важно.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Февраля 14, 2017, 12:29:23
Ford вложит миллиард долларов в разработку искусственного интеллекта Argo для беспилотников
Автоконцерн Ford Motor Company сообщил о планах инвестировать один миллиард долларов в направление по разработке искусственного интеллекта для автономных автомобилей. Инвестиции будут произведены в течение следующих пяти лет в компанию Argo AI.
Компания Argo AI была основана выходцами из Google и Uber. В нее войдут инженеры и специалисты по робототехнике. Они займутся разработкой новой платформы ПО для автономных автомобилей Ford, выход которых на рынок запланирован к 2021 году.
Отмечается, что текущая команда Ford, работающая над виртуальной системой управления, основанной на машинном обучении, будет усилена специалистами по робототехнике из Argo AI. Они вместе будут вести разработку виртуальной системы управления автономным автомобилем для беспилотников Ford, которые будут соответствовать категории 4 по классификации SAE, для коммерческого использования в сервисах райдшеринга.
Источник: Ford (http://www.ferra.ru/click/news/http://www.fordmedia.eu)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Февраля 19, 2017, 22:10:46
Первые гонки самоуправляемых автомобилей Formula E закончились аварией
Первые гонки беспилотных автомобилей Formula E, организованные в Буэнос-Айресе, завершились совсем не так, как ожидалось. Один их двух болидов Roborace DevBot разбился, пытаясь слишком агрессивно пройти крутой поворот.
Происшествие подтвердило огромное достоинство этих состязаний — пилот в результате аварии не пострадал, по той простой причине, что его не было в кабине машины.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Февраля 24, 2017, 22:19:26
Первые серийные беспилотные автомобили Ford будут лишены основных органов управления
Как известно, компания Ford является одной из тех, кто тестирует свои беспилотные авто на дорогах США. Как сообщает источник, автопроизводитель заметил одну интересную особенность во время испытаний.
Суть в том, что инженеры, находящиеся за рулём такой машины, порой засыпают. Компания пыталась всячески бороться с этим. Были установлены системы светового и звукового оповещения, сиденья и руль с вибрацией. В итоге в машинах начали ездить двое, чтобы поддерживать друг друга в бодром состоянии. Однако плавность хода и отсутствие необходимости отслеживать ситуацию на дороге в конце концов приводят к тому, что люди как минимум теряют бдительность, а то и вовсе засыпают.
В Ford решили, что если уж инженеры подвержены такому состоянию за рулём беспилотного авто, то водители серийных машин будут ещё более беспечны. В итоге компания приняла решение: в серийных авто, которые появятся в 2021 году, не будет привычных органов управления.
Конечно, многое ещё будет зависеть от соответствующих законов. Вполне возможно, компании просто не дадут пустить в серию такие машины.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Марта 02, 2017, 13:18:43
К 2030 году каждый пятый автомобиль в Японии будет беспилотным
Министерство экономики, торговли и промышленности Японии установило план по популяризации самоуправляемых автомобилей в стране. К 2030 году 20% машин в стране должны быть беспилотными.
Как сообщает DigiTimes Research, уже в этом году правительство Японии одобрило использование самоуправляемых автомобилей в районах с относительно невысоким уровнем населения. В 2020 году на Олимпийских играх в Токио будут работать беспилотные такси. В 2025 году самоуправляемым машинам позволят выехать на трассы, в 2027 — на дороги небольших городов, в 2030 — на все дороги страны.
Крупнейший японский автопроизводитель Toyota Motor планирует начать коммерческое использование самоуправляемых автомобилей собственной разработки в наступившем году.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Марта 09, 2017, 02:03:24
В Калифорнии начали тестировать беспилотные автобусы, лишённые органов управления
Как сообщают источники, в понедельник в Сан-Франциско появилась парочка беспилотных автобусов стоимостью 250 000 долларов каждый.
Автобусы будут работать в рамках первой в Калифорнии пилотной программы по использованию беспилотного общественного транспорта. От большинства прочих подобных транспортных средств эти автобусы отличаются отсутствием органов управления.
Об автобусах известно, что они созданы французской компанией EasyMile и рассчитаны на транспортировку 12 пассажиров.
Источник говорит о том, что автобусы будут тестировать несколько месяцев на автостоянках, а лишь после этого команда проекта подаст документы для получения разрешения на движение этих транспортных средств по дорогам общего пользования.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Апреля 28, 2017, 21:45:42
Фото дня: беспилотный автомобиль Apple
Слухи о том, что Apple работает над собственным проектом беспилотного автомобиля, появились в Сети ещё несколько лет назад. За прошедшее время те же слухи успели похоронить проект, перенаправить Apple на создание ПО для беспилотных автомобилей и прочее.
Но сегодня появились первые снимки, на которых, по заявлению источника, запечатлён именно тестовый автомобиль Apple. Точнее, автомобиль, который тестирует купертинский гигант, так как сама машина, как можно видеть, представляет собой кроссовер Lexus RX450h.
На снимках видно, что авто оснащено множеством дополнительных датчиков, камер и лидаров Velodyne. Использование чужой техники может косвенно указывать на то, что Apple действительно сконцентрируется не на разработке беспилотных автомобилей, а на ПО для них. С другой стороны, Apple попросту могло не хватить времени, чтобы создать автомобиль с нуля, как это сделала Google. Также стоит отметить, что снимки были сделаны в Калифорнии.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Мая 01, 2017, 22:56:25
Организация CTA предложила единую терминологию в области самоуправляемых автомобилей
Организация Consumer Technology Association (CTA), в частности, известная как организатор ежегодной выставки CES, предложила отрасли использовать единую терминологию в области самоуправляемых автомобилей. Предполагается, что общий язык поможет взаимопониманию производителей и потребителей.
Стандартные определения терминов были разработаны и одобрены участниками недавно сформированной рабочей группы Self-Driving Vehicles Working Group, возглавляемой компаниями Daimler North America и Waymo. Группа включает 34 компании, деятельность которых так или иначе связана с самоуправляемыми автомобилями.
Среди терминов, определенных участниками группы, есть, например, такие как «системы помощи водителю», «получение данных о дорожной обстановке», «дополнительное оборудование». И, конечно, «самоуправляемое транспортное средство». Под последним предложено понимать транспортное средство, «способное полностью моделировать окружение с помощью датчиков, карт и других средств, чтобы прокладывать маршрут и двигаться без участия человека».
Кстати, исследование, проведенное CTA в прошлом году, показало большой интерес потребителей к самоуправляемым автомобилям. В США трое из четырех опрошенных испытывают энтузиазм в связи с преимуществами самоуправляемых автомобилей, а две трети участников исследования хотели бы поменять свой нынешний автомобиль на самоуправляемый.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Мая 09, 2017, 00:46:01
Tesla будет использовать видеоролики, записанные ее электромобилями, для улучшения системы автопилота
Компания Tesla продолжает работать над улучшением системы автопилота, которая доступна владельцам ее электромобилей.
Очередное обновление системы автопилота содержит сопроводительное сообщение, в котором говорится, что компания начинает использовать видеоролики, записанные ее электромобилями. Данные материалы будут использоваться для улучшения работы технологии.
Видеоролики помогут автопилоту Tesla лучше распознавать дорожную разметку разного качества, дорожные знаки и различные препятствия, которые могут возникнуть на дороге.
Разработчики сразу же оговариваются, что собранные видеозаписи не будут иметь привязку к конкретному автомобилю, то есть отследить машину, используя какую-то видеозапись будет невозможно. Так что даже если хакеры взломают Tesla, то эти данные никак не смогут навредить владельцам электромобилей компании.
Tesla не уточняет, насколько часто будут передаваться видеоролики, и какой продолжительности они будут.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Мая 23, 2017, 17:35:41
Уже в июне автопилот электромобилей Tesla станет работать значительно лучше
Система автоматического управления, реализованная в электромобилях Tesla, не всегда работает идеально. Даже глава компании Илон Маск (Elon Musk) признает, что в какие-то моменты нахождение в автомобиле, управляемом компьютерной системой, может быть не очень комфортным. Речь идет о том, что автопилот может совершать различные действия слишком резко.
Однако уже в июне будет выпущено очередное обновление прошивки для электромобилей Tesla Model S и Model X, выпущенных после октября 2016 года. Это обновление позволит системе автопилота работать значительно лучше. Во-первых, компьютер будет управлять автомобилем максимально плавно (Маск использовал фразу «гладко, как шелк»). Во-вторых, будет повышена и без того высокая надежность автопилота, чтобы предотвратить малейшую вероятность попадания электромобиля в ДТП.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Мая 31, 2017, 13:49:24
Яндекс впервые показал свое беспилотное такси
Компания Яндекс опубликовала на своем канале YouTube видеоролик с первой демонстрацией собственного самоуправляемого такси.
Прототип такси призван помочь Яндексу протестировать программное обеспечение автопилота в действии. Как сообщили разработчики журналистам ресурса TechCrunch, в создании автопилота используются наработки по навигации, геолокации, компьютерного зрения и машинного обучения из других продуктов и сервисов компании, в том числе Яндекс.Карт и Яндекс.Навигатора.
В частности, анонимные данные из Яндекс.Навигатора используются для того, чтобы понять как водить в городских условиях с загруженными дорогами, авариями, ограничениями скорости, перекрытыми дорогами и тому подобным.
Источник: Яндекс (https://yandex.ru/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июня 16, 2017, 22:56:56
Смотрите, как чётко сработала электроника в Tesla, чтобы машина не попала в ДТП
Tesla выпускает одни из самых безопасных автомобилей. Молодая, но очень энергичная компания вложилась по всей программе в разработку систем для защиты водителя, пассажиров, ну и соседей по транспортному потоку. Совсем коротенький ролик вы можете посмотреть ниже, я думаю, что он заслуживает внимания.
Ситуация до боли знакомая: едешь себе спокойно, тут машина спереди резко тормозит, потому что недалёкого ума человек решил повернуть в сторону прямо перед ней.
Обычно при таком раскладе машины въезжают друг дружке в зад, но в этом случае обошлось. Сработала система Автоматического Экстренного Торможения (AEB), разработанная специально для подобных ситуаций, причём автопилот в машине был отключён. Машина получила данные о движении других машин через встроенные датчики, сбросила скорость, водитель сумел вывернуть руль, избежать аварии.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июня 29, 2017, 14:07:57
Фото дня: беспилотный грузовик Waymo
Не так давно стало известно (http://www.ixbt.com/news/2017/06/04/waymo-planiruet-perenesti-svoju-tehnologiju-samoupravljaemogo-vozhdenija-na-gruzoviki.html), что Waymo намерена использовать свои технологии для беспилотных автомобилей на грузовиках.
И вот вчера в Сети появились первые снимки такого автомобиля.
За основу Waymo взяла Peterbilt 579. Это семиметровый магистральный тягач с колёсной формулой 6х2 либо 6х4. В данном случае на кабине можно увидеть закреплённые системы LIDAR.
Как можно видеть, грузовик проходит испытания с прицепом весьма немалых габаритов. Других подробностей об авто пока нет. Также пока неизвестно, сколько подобных грузовиков находится в распоряжении Waymo.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июня 30, 2017, 18:47:35
Чтобы повысить безопасность дорожного движения, Volkswagen начнет оснащать автомобили средствами межмашинного взаимодействия pWLAN
Если дать автомобилям возможность обмениваться информацией о дорожной обстановке между собой и с объектами дорожной инфраструктуры, это может повысить безопасность движения. Начиная с 2019 года, компания Volkswagen намерена оснащать свои автомобили соответствующими средствами.
Для обмена информацией будет использоваться подключение, построенное на стандарте IEEE 802.11p (pWLAN). Как утверждается, оно работает с высокой скоростью в радиусе до 500 м. Выбор отраслевого стандарта обеспечит возможность взаимодействия с транспортными средствами других производителей и с дорожными объектами. Сообщения, передаваемые за считанные миллисекунды, позволят водителю «заглянуть за угол», получив информацию о том, что находится вне поля зрения.
В первых моделях, которые появятся на рынке в 2019 году, полученная информация будет сообщаться водителю в форме уведомлений или коротких сообщений. Поскольку для обмена данными используется местное подключение, отсутствуют сопутствующие расходы на трафик, а возможность подключения не зависит от наличия сотового покрытия.
Осознавая, что эффективность технологии будет прямо зависеть от ее распространенности, Volkswagen прилагает усилия к продвижению pWLAN.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 06, 2017, 12:20:28
Беспилотный грузовик Einride T-pod похож на автомобиль будущего и не имеет кабины
Рынок беспилотных автомобилей пока ещё не существует, но уже достаточно скоро на дорогах должны появиться первые серийные легковые беспилотные авто.
С грузовыми всё сложнее, но это не мешает компаниям заниматься разработкой подобных. К примеру, недавно мы видели, что Waymo испытывает своё оборудование на магистральном тягаче.
Теперь вот стало известно о шведской компании Einride, которая занимается созданием грузовика T-pod. Автомобиль уже существует в виде прототипа, но к 2020 году Einride и вовсе рассчитывает иметь 200 серийных грузовиков.
Автомобиль интересен тем, что выглядит так, будто его создавали для какой-нибудь высокобюджетной кинокартины про мир будущего. У него нет кабины как таковой, нет лобового стекла и в целом он больше похож на стилизованный под автомобиль контейнер.
Отчасти так и есть. Автомобиль действительно не имеет кабины и вообще места для людей. Такой контейнер имеет длину 7 метров и вмещает 15 стандартных паллет. Допустимая полная масса достигает 20 тонн. Запаса хода достаточно для преодоления почти 200 км, но это в идеальных условиях.
T-pod поддерживает гибридное управление. Оно включает как возможность автомобиля двигаться полностью самостоятельно, что будет востребовано для движения по трассам, так и возможность дистанционного управления, что может понадобиться в городе.
Данный прототип T-pod не является завершённым автомобилем. Но первые полностью готовые модели должны появиться у компании уже осенью.
... судя по рисунку, нет фар, ходовых, повторителей, габаритов...
Ну так: "Данный прототип T-pod не является завершённым автомобилем." И зачем автомату фары? У него же радары есть! А вот габаритники и поворотники безусловно нужны.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: john от Июля 10, 2017, 16:47:37
п.19 ПДД "Пользование внешними световыми приборами и звуковыми сигналами" :)
Во-первых, там сказано: "В темное время суток и в условиях недостаточной видимости", поэтому вряд ли грузовики-автоматы будут выпускать при таких условиях, а во вторых, я не уверен, что в Швеции ПДД аналогичны нашим. :)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: john от Июля 11, 2017, 15:08:38
"В темное время суток и в условиях недостаточной видимости", поэтому вряд ли грузовики-автоматы будут выпускать при таких условиях,
А мне кажется как раз именно в темное время суток и нужно им работать, во-первых движение в темное время суток менее интенсивно, прохожих меньше, а при нормальных фарах и правильно дорожном освещении - разницы особой нет, день это или ночь, тем более ничто не мешает ставить ультразвуковые и инфракрасные датчики, для дополнительной оценки ситуации.
Цитировать
а во вторых, я не уверен, что в Швеции ПДД аналогичны нашим. :)
Учитывая то, что наши права в Швеции действительны, то думаю что и ПДД аналогично, в общем-то ПДД во всем мире практически одинаковы, за небольшими исключениями, в основном отличия в дополнительных разметках, табличках и скоростных режимах, но это мелочи. Ну и все страны, на сколько мне известно, стремятся привести ПДД к единому виду, чтобы получив права в одной стране - можно было бы ездить в любых странах без дополнительной сдачи экзамена.
Название: Компания Sony разработала новый высокоскоростной видеодатчик, предназначенный дл
Отправлено: john от Июля 11, 2017, 15:41:49
Компания Sony разработала новый высокоскоростной видеодатчик, предназначенный для промышленных роботов и автомобилей
Недавно представители компании Sony представили вниманию общественности IMX382 - новый высокоскоростной видеодатчик промышленного назначения, скорость работы которого в 33 превосходит скорость работы других подобных решений. Датчик IMX382 обеспечивает скорость съемки в 1000 кадров в секунду, его конструкция оптимизирована для использования в системах промышленной автоматики, роботах и самоуправляемых автомобилях. Столь высокая скорость работы датчика позволит системам управления избегать возникновения фатальных ошибок, ведь датчик IMX382 способен запечатлеть объекты, двигающиеся с очень высокой скоростью.
"Задержки, вызванные малой скоростью работы обычных видеодатчиков, работающих со скоростью 30 кадров в секунду, часто становятся причинами возникновения сбоев и аварий на производственных линиях, некоторые из которых могут иметь фатальные последствия. Высокое быстродействие датчика IMX382 позволяет запечатлеть момент начала какого-то аномального события и это, в свою очередь, оставит системе управления достаточно времени для того, чтобы остановить процесс" - пишут представители компании Sony.
В области робототехники новый датчик позволит роботам обнаружить и быстро отреагировать на любые изменения в окружающей среде и на появление возле них новых движущихся объектов. Для снижения нагрузки на процессоры систем управления роботами, датчик IMX382 имеет встроенные схемы предварительной обработки сигналов и программируемый процессор, который самостоятельно может выполнять достаточно сложные задачи, такие, как обнаружение отдельных объектов.
Помимо этого, процессор датчика может сам определить скорость и направление движения объекта, вычислить положение средней геометрической точки объекта, и такие данные становятся доступными для каждого следующего кадра после анализа нескольких предыдущих последовательных кадров съемки.
Следует отметить, что традиционные системы компьютерного видения обнаруживают, идентифицируют и отслеживают объекты при помощи программного обеспечения, функционирующего на компьютере, который должен обладать достаточной вычислительной мощностью. Датчик же IMX382 выполняет все подобные задачи за счет использования специализированных аппаратных узлов и логических цепей. Благодаря этому и при помощи нового датчика с задачами, связанными с анализом и распознаванием объектов на изображении сможет справиться уже не самый мощный однокристальный микроконтроллер.
Компания Sony планирует развернуть полномасштабное производство датчиков IMX382 к концу нынешнего года. А первые опытные образцы таких датчиков будут отправлены разработчикам автоматизированных систем уже в октябре.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 24, 2017, 14:15:05
Lyft объявляет о разработке «открытой самоуправляемой системы» для автомобилей
Компания Lyft, объединившаяся с Waymo в разработке самоуправляемых автомобилей, приступила к реализации плана, в соответствии с которым должна быть построена «гибридная экосистема», включающая как самоуправляемые машины, так и машины, управляемые людьми.
В составе компании сформировано подразделение, специалисты которого будут заняты разработкой «открытой самоуправляемой системы» (Open SDS). По словам Люка Винсента (Luc Vincent), вице-президента Lyft, возглавившего это подразделение, в него вошло 10% инженеров компании.
Будучи сервисом такси, машины которого ежедневно выполняют огромное количество заказов, Lyft получает возможность быстро собирать данные, необходимые для ускорения машинного обучения. Эти данные доступны партнерам компании, включая таких автопроизводителей, как General Motors, Land Rover и Jaguar.
Винсент высказал два интересных соображения, связанных с будущим автомобильных перевозок.
Во-первых, самоуправляемые автомобили не заменят машины, управляемые людьми, а всегда будут соседствовать с ними.
Во-вторых, распространение самоуправляемых автомобилей и сервисов совместного использования позволит уменьшить число машин и упростить транспортную инфраструктуру. Дороги, парковки, заправки будет занимать меньше места, высвобождая его для парков, игровых площадок, домов и других зданий. Уменьшится вклад машин в загрязнение атмосферы.
Источник: Medium (https://medium.com/@lvincent/introducing-level-5-and-our-self-driving-team-705ef8989f03)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 25, 2017, 22:22:47
В Индии хотят запретить самоуправляемые автомобили
В Индии самоуправляемые автомобили будут запрещены. Об том сказано в опубликованном сегодня заявлении министра транспорта.
Примечательно, что причиной запрета названы не опасения, связанные с безопасностью, а желание сохранить рабочие места.
В Индии, действительно, высокий уровень безработицы. Однако квалифицированных водителей не хватает. Дефицит оценивается примерно в 22 000 рабочих мест. Государство открывает центры подготовки, рассчитывая в ближайшие годы обучить хотя бы 5000 человек.
Бывший гендиректор Uber согласен, что самоуправляемым автомобилям пока не место на индийских дорогах. Но по другой причине — дорожные условия слишком опасны, а движение по ним — хаотично. Эту точку зрения разделяет генеральный директор Google. Как известно, обе компании разрабатывают самоуправляемые автомобили.
Интересно, что индийская автомобилестроительная компания Tata Elxsi все же ведет разработки самоуправляемого автомобиля. Испытательный трек воспроизводит реальные условия движения в Индии: огромное количество пешеходов и скота, отсутствие разметки и недостаток знаков. Как запрет министерства транспорта отразится на разработке — пока неизвестно.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 27, 2017, 17:15:55
Denso использует в системе активной безопасности с фронтальной камерой процессор изображений Toshiba Visconti 4
Электронные системы помощи водителю играют все большую роль. Их можно считать мостиком к самоуправляемым автомобилям.
По сообщению компании Toshiba, созданный ее специалистами процессор изображений Visconti 4 выбран компанией Denso для использования в системе активной безопасности на основе фронтальной камеры. Процессор Toshiba Visconti 4 спроектирован специально для распознавания образов в системах, позволяющих автомобилям избегать столкновений (http://www.ixbt.com/news/2016/10/15/toshiba-pristupaet-k-testirovaniju-sistemy-raspoznavanija-obrazov-pozvoljajushej-avtomobiljam-izbegat-stolknovenij.html).
Конфигурация процессора Visconti 4 включает восемь блоков обработки, которые могут одновременно выполнять восемь приложений. Процессор может анализировать изображения, полученные камерой, и обнаруживать на них припаркованные и движущиеся транспортные средства, фары приближающихся автомобилей, дорожную разметку, знаки и сигналы, а также велосипедистов и пешеходов.
Полигон расположен в технопарке «Калибр» на улице Годовикова в Останкинском районе Москвы. Трасса длиной 400 метров воспроизводит городскую среду. На ней есть автобусные остановки, пешеходные переходы, дорожные знаки, разметка, соответствующая ГОСТу, а также круговое движение.
Тестирование беспилотных автомобилей на полигоне уже началось. Резиденты технопарка приняли участие в создании технической части четырех беспилотных автобусов для крупного российского машиностроительного холдинга, в частности разработали двигатель и электронику. Автомобили учат взаимодействовать как с дорожной инфраструктурой, так и с пешеходами на зебре. Их роли играют сами сотрудники технопарка.
Как рассказали в пресс-службе Департамента науки, промышленной политики и предпринимательства, полигон будет использоваться не только резидентами, но и студентами и аспирантами московских технических вузов. Они смогут тестировать собственные опытные прототипы беспилотников. Технопарк также планирует предоставить возможность тестирования коммерческим компаниям.
Источник: Портал мэра и правительства Москвы (https://www.mos.ru/)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Августа 29, 2017, 19:41:40
Автопилоты будут убивать животных и крушить имущество, но спасать людей
Правительство Германии ответило на вопрос об этической стороне использования автопилотов раз и навсегда: человеческая жизнь должна быть для беспилотных машин важнее, чем жизнь животных или сохранность имущества.
(https://images1.popmeh.ru/upload/img_cache/1de/1de9165f28aabbc472e40068a887fa38_ce_1516x809x390x0_cropped_800x427.jpg) Terminator 2: Judgement Day
Как известно, немцы обожают порядок, поэтому всё у них должно подчиняться строгим правилам. Вот теперь они добрались и до автопилотов: Федеральное министерство транспорта и цифровой инфраструктуры Германии разработало то ли своеобразные правила дорожного движения, то ли технический регламент для беспилотных автомобилей.
В общем, как этот документ ни назови, его суть заключается в следующем: разработчики и производители беспилотных автомобилей будут обязаны программировать автопилот таким образом, чтобы в случае неминуемой аварии он пытался не допустить гибели человека любой ценой — пусть даже ценой жизни животных или сохранности имущества.
Документ разработан консультативным советом Федерального министерства транспорта и цифровой инфраструктуры Германии, в который входят 14 ученых и юристов. Требование безотносительной ценности человеческой жизни подразумевает, что автопилот в аварийной ситуации должен управлять автомобилем таким образом, чтобы спасти жизнь людей.
Причём действия автопилота не должны привести к такой ситуации, чтобы в итоге пришлось столкнуться с выбором, чью именно жизнь ему следует спасать — водителя или пешехода, мужчины или женщины, ребёнка или пожилого человека. Автопилот обязан сделать всё возможное, чтобы сохранить жизнь всех участников дорожно-транспортного происшествия.
Более того, все беспилотные автомобили должны иметь запоминающее устройство, эдакий «чёрный ящик», информацию с которого следственные органы могли бы использовать в случае аварии, чтобы выяснить, кто был в ней виновен — водитель или автопилот. Причём немцы предлагают ввести «презумпцию виновности» и считать виноватым водителя, пока расследование не докажет вину автопилота.
Также правительство Германии включило в технический регламент для беспилотных автомобилей исключительное право водителей на выбор информации, которую сможет получать от них производитель автомобиля — например, геолокацию, скорость, маршруты передвижения и другие данные, которые могут быть использованы для показа контекстной рекламы.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноября 10, 2017, 21:01:46
Waymo выпустила автомобили без водителя на дороги общего пользования
Компания Waymo запустила тестирование беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования без водителей-испытателей на передних сиденьях. В целях безопасности в автомобиле все же находится инженер, который сидит сзади за водительским сиденьем, и может в экстренной ситуации нажать специальную кнопку, после чего автомобиль припаркуется у тротуара. Об этом сообщается в блоге (https://medium.com/waymo/with-waymo-in-the-drivers-seat-fully-self-driving-vehicles-can-transform-the-way-we-get-around-75e9622e829a) компании.
В последние годы несколько компаний достигли больших успехов в разработке беспилотных автомобилей. Например, свои работающие прототипы показали как существующие автопроизводители, такие как Audi (https://nplus1.ru/news/2017/07/12/level3), Toyota (https://nplus1.ru/news/2015/10/06/toyota-self-driving) или Tesla (https://nplus1.ru/news/2016/10/20/autopilot), так и IT-компании вроде Google (https://nplus1.ru/news/2015/07/17/google-car-injury), NVIDIA (https://nplus1.ru/news/2016/12/12/approved) или Baidu (https://nplus1.ru/news/2016/08/27/baidu), и даже хакеры (https://nplus1.ru/news/2015/12/17/self-driving-acura). Все они могут передвигаться самостоятельно, но все же требуют присутствия водителя, который в случае сложной для автомобиля ситуации должен быть готов перехватить управление.
Компания Waymo, ставшая (https://nplus1.ru/news/2016/12/14/waymo) преемницей проекта беспилотных автомобилей Google, также испытывает беспилотные автомобили с водителями-испытателями. Недавно в компании заявили (https://nplus1.ru/news/2017/11/01/waymo), что часть водителей пользуются смартфонами или даже засыпают за рулем, из-за чего Waymo решила отказаться от концепции беспилотника, полагающегося на человека в трудной ситуации, и сосредоточиться на разработке полностью автономных автомобилей.
Теперь Waymo начала воплощать этот план, и заявила о начале испытаний, в которых на передних сиденьях автомобилей не будет людей. Компания запустила тестирование на дорогах общего пользования в американском городе Чандлер, штат Аризона. Зона испытаний ограничена ста квадратными милями (около 260 квадратных километров). Стоит отметить, что во время испытаний в автомобиле все же находится инженер компании, но он сидит на втором ряду сидений и в случае экстренной ситуации может лишь приказать автомобилю припарковаться у тротуара с помощью специальной кнопки, а не взять управление на себя с помощью педалей и руля.
Помимо испытаний внутри компании, Waymo будет в течение ближайших месяцев приглашать в тестирование обычных людей, как она делала (https://nplus1.ru/news/2017/04/25/waymo-free-trial) это раньше с автомобилями, в который на водительском сиденье сидит инженер компании. Добровольцы смогут использовать автомобили для своих нужд: ездить на них на работу или забирать детей из школы.
В начале 2017 года из внутреннего отчета Uber Technologies, которая тоже занимается испытанием беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования, стало известно (https://nplus1.ru/news/2017/03/17/takeover), что водителям, находящимся в автомобиле для подстраховки, приходилось перехватывать управление практически на каждом километре поездки.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноября 25, 2017, 02:08:29
Сингапурские автобусы без водителя появятся в трех районах до 2022 года
(http://onegadget.ru/images/2017/11/1-118.jpg)
В то время как автобусы без водителя появляются в Лас-Вегасе и Мичигане, они собираются стать более распространенным видом в Сингапуре в ближайшем будущем. После первоначальных испытаний автономного шаттла (рассчитанного на 80 пассажиров) страна планирует к 2022 году принести смесь более крупных автобусов и небольших мини-фургонов в три новых квартала.
Сингапур уже много лет находится на первых местах, связанных с технологиями для водителей, что прекрасно сочетается с его миссией стать первым в мире умным городом. Только в этом году он запустил автомобиль-робополицейский, позволил Scania испытать автономные грузовики на своих дорогах и дал зеленый свет на испытания без водителя автомобиля Peugeot. Теперь, с открытием самоходного транспортного центра, нация пытается заманить еще больше производителей. И, по словам правительства, около шести пока еще нераскрытых фирм готовы опробовать свои технологии на двухступенчатом объекте.
Центр также служит испытательным полигоном для челноков, прежде чем они отправятся в Пунгол, Тенга и Инновационный район Jurong, где они будут работать в нерабочие часы.
Но с Сингапуром уже конкурируют другие страны, в виде предстоящих испытаний автобусов Baidu в Китае и пилотных программ Финляндии в Хельсинки.
На улицы китайского города Шэньчжэнь выехали четыре беспилотных автобуса, сообщает (http://news.xinhuanet.com/english/2017-12/02/c_136795266.htm) агентство «Синьхуа». Беспилотники будут ходить по 1,2-километровому маршруту с тремя остановками со скоростью от 20 до 30 км/ч.
В кабине автобусов во время тестовых рейсов будет находиться водитель, который сможет в опасной ситуации перевести машину в режим ручного управления.
Беспилотные автобусы — совместный проект Национального центра разработки интеллектуальных транспортных систем и компании Shenzhen Bus Group.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Декабря 07, 2017, 15:31:18
Человек обошел ИИ в гонке электромобилей
Гонщица Ники Шилдс показала лучший результат, чем беспилотный автомобиль, специально созданный для участия в гонках.
Гонщица и телеведущая Ники Шилдс (Nicki Shields) обошла искусственный интеллект в квалификационной гонке электромобилей чемпионата Формула E 2017−2018 в Гонконге.
В этом сезоне в Формуле E впервые будут участвовать беспилотные гоночные автомобили; специально для них проведут заезд Roborace. А перед соревнованиями организаторы решили проверить, кто водит лучше — ИИ или живые гонщики, пишет (https://www.drive.com.au/motor-news/who-is-faster--humans-or-self-driving-roborace-cars---116550.html?trackLink=articleResultsHeroNews) Drive. Оказалось, последние.
Шилдс и искусственный интеллект по очереди проехали трассу на болиде Roborace’s DevBot с шасси Ginetta LMP3 и четырьмя электромоторами мощностью 560 кВт. Автомобиль создан для гонки беспилотников, но у него есть и водительское место и режим ручного управления. Лучший круг Шилдс прошла за 1 минуту 26,6 секунд, ИИ — за 1 минуту 34 секунды. Создатели Roborace уже предложили Шилдс гонку-реванш.
Электромобиль производства компании Илона Маска Tesla попал в ДТП в американском городе Калвер-Сити штата Калифорния. Об этом сообщает телекомпания CNN.
Седан Model S двигался по дороге со скоростью 104 километра в час и врезался в стоявший автомобиль пожарных, которые оказывали помощь участникам другого ДТП. Жертв и пострадавших удалось избежать.
Как заявил водитель электромобиля, он двигался в режиме автопилота. В свою очередь, правоохранители предупредили водителя, что он был обязан следить за дорогой.
Это уже не первое ДТП с участием Tesla. В мае 2016 года датчики движущейся на автопилоте машины не смогли различить на фоне неба ярко освещенный солнцем белый трейлер. В результате аварии погиб один человек.
Продукция компании Илона Маска в последнее время часто подвергается критике. В октябре 2017 года компания Tesla была вынуждена объявить (https://lenta.ru/news/2017/10/13/tesla_otziv/) об отзыве для ремонта 11 тысяч кроссоверов из-за технических неисправностей, которые увеличивают вероятность неблагоприятного исхода при ДТП.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Февраля 04, 2018, 23:39:15
Беспилотник с журналистами протаранил автомобиль
Прототип беспилотного автомобиля компании Phantom AI провалил испытания, врезавшись на полном ходу в попутную машину во время демонстрационного заезда с журналистами издания TechCrunch на борту.
Компания Phantom AI разрабатывает собственную систему автономного управления и испытывает её на автомобилях марки Genesis, которая является суббрендом компании Hyundai. Руководит компанией Хьюнги Чо — выпускник американского Университета Карнеги-Меллон и бывший сотрудник компании Tesla, в которой он занимался разработкой автопилота. Он основал Phantom AI на пару с Чаном Кю Ли — бывшим сотрудником компании Hyundai. Он как раз и находился за рулём прототипа, который должен был продемонстрировать возможности фирменной системы журналистам издания TechCrunch, но вместо этого автомобиль протаранил попутную машину. Чан попытался вмешаться в управление и остановить беспилотник, но было слишком поздно.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Февраля 07, 2018, 23:47:36
Самоуправляемый грузовик Embark доехал из Калифорнии во Флориду
Сообщается, что автономная система грузовика лишь в редких случаях требовала вмешательства водителя.
В прошлом году компания Embark объявила, что начнет использовать грузовики с автопилотом 2-го уровня для доставки холодильников из Техаса в Калифорнию. Теперь же, как передает портал TechCrunch, компания сделала еще один важный шаг — один из ее грузовиков проехал около 3 860 км, добравшись из Лос-Анджелеса (штат Калифорния) в Джексонвилл (штат Флорида).
Сообщается, что дорога заняла пять дней, включая остановки, необходимые для водителя, который, разумеется, также находился в машине. В данном случае речь, конечно, идет не о полной автономности — водитель должен присутствовать и иногда вмешиваться в управление грузовиком. Пока не говорится, насколько часто система требует участия человека, однако, по словам гендиректора Embark Алекса Родригеса (Alex Rodrigues), грузовик часами ехал самостоятельно, а когда требовалось вмешательство водителя, оно обычно занимало всего несколько секунд.
Родригес также сообщил TechCrunch, что к концу года Embark планирует иметь в своем автопарке 40 грузовиков.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Марта 06, 2018, 11:38:27
В Аризоне разрешили тестировать беспилотные автомобили без человека за рулём
Не секрет, что на пути беспилотных автомобилей стоят не только проблемы технологического характера, но и законодательного. Как сообщается, американский штат Аризона разрешил использовать на дорогах общего пользования беспилотные авто без водителя за рулём.
То есть компании уже сейчас могут тестировать автомобили в полностью автономном режиме, если уверены в своих технологиях. Такое решение позволит Аризоне стать одним из основных регионов, где автогиганты и другие компании будут массово испытывать свои машины.
Более того, Аризона, в отличие от той же Калифорнии, ещё и не требует специальных лицензий для беспилотных авто. К слову, Калифорния также разрешит выводить на дороги беспилотные авто без человека за рулём со следующего месяца.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Марта 08, 2018, 22:01:50
Электрические грузовики Tesla Semi уже начали перевозить грузы на большие расстояния
В ноябре прошлого года был представлен электрический грузовик Tesla Semi, который может разгоняться до 96 км/ч за 5 с, а его запас хода составляет 800 км.
Сразу же после анонса появилась информация о том, что тягач вызвал живой интерес в индустрии. Сразу несколько компаний, включая PepsiCo, Anheuser-Busch, Sysco и UPS, заказали суммарно несколько сотен Tesla Semi.
В конце января 2018 года стало известно, что компания Tesla начала испытания грузовика на дорогах общего пользования. Теперь же основатель Tesla Motors Илон Маск (Elon Musk) опубликовал на своей страничке в Twitter фотографию двух грузовиков Tesla Semi, которые совершили первую доставку грузов. Они успешно перевезли аккумуляторные батареи с завода Gigafactory на фабрику по производству электромобилей Tesla, расположенную в Калифорнии.
Еще в ноябре 2017 представители Tesla говорили о том, что будут использовать Tesla Semi для перевозки грузов между своими фабриками. В зависимости от загруженности трассы и выбранного маршрута дорога между двумя вышеупомянутыми точками занимает 4-5 часов и 400-480 км.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Мая 30, 2018, 23:58:24
Автопилот снова подвел: Tesla врезалась в полицейскую машину
Очевидно, что владельцы Tesla не могут полностью полагаться на систему автоматического пилотирования
Мы регулярно (https://www.ixbt.com/news/2018/05/16/sistema-avtopilota-tesla-byl-aktivna-v-hode-novoj-avarii.html) получаем известия об авариях (https://www.ixbt.com/news/2018/04/13/tesla-ne-schitaet-sebja-vinovatoj-v-nedavnej-avarii-so-smertelnym-ishodom.html) с участием электромобилей Tesla, которые в этот момент двигаются в режиме автоматического пилотирования.
Вчера стало известно, что электромобиль Tesla Model S врезался в полицейскую машину. Инцидент произошел в городе Лагуна-Бич, Калифорния.
К счастью, дорожно-транспортное происшествие не привело к человеческим жертвам. Полицейского в этот момент не было в автомобиле, а водитель Tesla отделался незначительными травмами.
Компания Tesla пока что не сделала официального заявления по этому поводу. Однако уже очевидно, что владельцы Tesla не могут полностью полагаться на систему автоматического пилотирования.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июня 02, 2018, 13:31:39
Калифорния разрешила коммерческим беспилотным машинам без страхующего водителя перевозить пассажиров
Но пока это будет возможно лишь в рамках пилотной программы
На данный момент лишь два штата в США разрешают беспилотным автомобилям без страхующего водителя двигаться по дорогам общего пользования. Это Калифорния и Аризона.
На днях Калифорния пошла ещё дальше и запустила два пилотных проекта. В рамках первого проекта коммерческим беспилотным автомобилям со страхующим водителем разрешили перевозить пассажиров. Вторая пилотная программа и вовсе подразумевает возможность перевозить пассажиров на беспилотных машинах без страхующего водителя.
Правда, в таких случаях всё равно потребуется, чтобы компания, предоставляющая соответствующую услугу, имела возможность дистанционно управлять автомобилем.
Компании, участвующие в пилотных программах, не смогут брать плату за проезд с пассажиров, то есть для них это будет лишь возможностью провести дополнительные испытания.
Сообщается также, что данные пилотные программы предшествуют полноценному внедрению беспилотных коммерческих транспортных средств в начале следующего года.
Источник: California Public Utilities Commission (http://docs.cpuc.ca.gov/PublishedDocs/Published/G000/M215/K467/215467801.PDF)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июня 23, 2018, 21:23:25
Водитель самоуправляемого автомобиля Uber перед ДТП со смертельным исходом смотрел телешоу
Полиция опубликовала полный отчет о дорожно-транспортном происшествии с участием самоуправляемого автомобиля Uber. Напомним, используемый Uber в этом качестве внедорожник Volvo XC90 в марте насмерть сбил пешехода, который пересекал проезжую часть, катя велосипед.
За рулем самоуправляемого автомобиля Uber находилось существо неопределенного пола Рафаэла Васкес, которое должно было выполнять функции водителя, подстраховывая систему самоуправляемого движения. По данным полиции, вместо этого оно было увлечено просмотром телевизионного шоу на смартфоне.
Записи камеры, установленной в машине, свидетельствуют, что водитель смотрел вниз, а не на дорогу, переключив взгляд на дорогу всего за полсекунды до столкновения.
По словам полиции, испытания показали, что авария была «полностью предотвратимой», если бы водитель выполнял свои функции.
Теперь Васкес может быть предъявлено обвинение в убийстве. Будет ли это сделано — неизвестно, но полиция представила свои выводы окружным прокурорам.
Мы уже не первый раз слышим о достижениях Яндекса в области беспилотного машиностроения. Теперь можно посмотреть, как это работает в действии.
За 11 часов беспилотный автомобиль Яндекс.Такси проехал 798 км от Москвы до Казани. 99% пути транспорт ехал самостоятельно.
Цитировать
Это первое испытание прототипа беспилотного автомобиля «Яндекс.Такси» на трассе, которое прошло в условиях реального дорожного движения в дневное, вечернее и ночное время суток. На части маршрута шел сильный дождь.
На протяжении всего маршрута автомобиль совершил несколько остановок для дозаправки, а за рулём находился водитель-испытатель. Он следил за дорогой и поведением машины.
Пока Яндекс не спешит внедрять беспилотные авто на общественные дороги. Но в компании отметили, что автомобиль практически готов к реализации.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 13, 2018, 21:29:02
Заезд беспилотного автомобиля Roborace в Гудвуде: видео
Компания Roborace опубликовала видео, демонстрирующее заезд беспилотного автомобиля Robocar на Фестивале скорости в Гудвуде.
В прошлом месяце стало известно (https://www.popmech.ru/vehicles/news-429522-bespilotnyy-avtomobil-poprobuet-pokorit-holm-v-gudvude/), что беспилотник Roborace примет участие в Фестивале скорости в Гудвуде. Так и произошло — автомобиль Robocar поднялся на холм, проехав знаменитую 1,86-километровую трассу. Roborace же поделилась видео, демонстрирующим заезд «глазами» беспилотника.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 17, 2018, 22:33:36
Москва позволит Яндексу выпустить беспилотные машины на улицы
Компания Яндекс и правительство Москвы заключили соглашение о сотрудничестве в области развития и внедрения беспилотного транспорта в столице. Об этом было объявлено в рамках в рамках Московского урбанистического форума (Moscow Urban Forum 2018).
В проекте также участвуют Научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт НАМИ, группа ГАЗ и КамАЗ. Соглашение подписано на 5 лет с возможностью продления.
Компании собираются развивать и внедрять в Москве технологий беспилотного управления на всех видах городского пассажирского транспорта, развитие технологий телематических транспортных и интеллектуальных автомобильных систем, и услуг на их основе, разработка и апробация решений, связанных с кибербезопасностью при эксплуатации беспилотного транспорта, формирование необходимой нормативной правовой и технической базы и так далее.
Планируется, что беспилотные транспортные средства будут разрабатываться с применением преимущественно российских технологий. Основой для внедрения беспилотного транспорта в Москве станет интеллектуальная транспортная система (ИТС). Светофоры, камеры, детекторы, трекеры на городском транспорте, всё это может использовать технологии «Интернета вещей» и взаимодействовать с интеллектуальными системами автомобилей. Это позволит транспорту без помощи водителя ориентироваться в городском пространстве.
В настоящее время ИТС в онлайн режиме контролирует работу более 10 тыяч единиц наземного городского транспорта, а также отслеживает движение свыше 118 тысяч такси, более 7,5 тысяч автомобилей каршеринга и все автомобили в Москве, оборудованные системой ГЛОНАСС. Все получаемые данные доступные в Ситуационном центре ЦОДД, в который ежедневно поступает более 350 млн. пакетов данных.
Яндекс впервые показал собственное самоуправляемое такси весной 2017 года. Первые испытания были проведены на закрытой территории — в Москве, недалеко от главного офиса Яндекса. Они показали, что прототипы успешно справляются с задачами. Эти прототипы созданы на базе Toyota Prius совместно с институтом НАМИ. В феврале 2018 года демонстрировался прототип беспилотного автомобиля, который совершил поездку по Москве в зимних условиях. В июне беспилотник совершил свою первую большую поездку — он доехал из Москвы до Казани.
Источник: Moscow Urban Forum 2018 (http://www.ferra.ru/click/news/http://mosurbanforum.ru)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 22, 2018, 22:33:50
Беспилотные машины Waymo суммарно проехали по дорогам общего пользования уже почти 13 млн км
Сейчас пробег растёт по экспоненте
Компания Waymo, согласно недавним данным (https://www.ixbt.com/news/2018/02/02/bespilotnye-avtomobili-waymo-trebujut-vmeshatelstva-voditelja-primerno-odin-raz-na-9000-km.html), владеет самыми «самостоятельными» беспилотными авто. На начало года её машины требовали вмешательства водителя примерно один раз на 9000 км, тогда как у ближайшего конкурента — компании Cruise — показатель составлял 2000 км.
Кроме прочего, развивать свои технологии быстрее других компании позволяет огромное количество автомобилей. Уже сейчас у Waymo более 1000 машин, а вскоре их будет в разы больше, учитывая соглашение (https://www.ixbt.com/news/2018/05/31/fiat-chrysler-automobiles-waymo-62-000-chrysler-pacifica-hybrid.html) с FCA на поставку 62 000 минивэнов Chrysler Pacifica Hybrid.
Также большое количество машин позволяет компании получать больший суммарный пробег.
Как стало известно, на данный момент все машины Waymo суммарно проехали уже более 8 млн миль (12,8 млн км). Причём это лишь по дорогам общего пользования.
Как можно видеть на графике, пробег растёт примерно по экспоненте. К примеру, последний миллион миль был наезжен всего за месяц, тогда как первый — за шесть лет! Напомним, уже в следующем году Waymo собирается выйти на рынок США и Европы с собственным сервисом беспилотных такси.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октября 31, 2018, 19:33:51
Беспилотным автомобилям Waymo разрешили ездить по Калифорнии без водителя
(https://nplus1.ru/images/2018/10/31/8d067ad24d015601371bc38643e75ffe.jpeg) Waymo / Medium
Департамент транспортных средств штата Калифорния выдал компании Waymo первое разрешение в штате на испытания беспилотных автомобилей без человека за рулем на дорогах общего пользования, сообщается (https://medium.com/waymo/a-green-light-for-waymos-driverless-testing-in-california-a87ec336d657) в блоге Waymo.
Испытания беспилотных автомобилей обычно проходят в несколько этапов. Изначально разработчики проводят тесты на закрытом полигоне без людей и других машин, которые могли бы пострадать в случае некорректной работы автопилота. После оттачивания алгоритмов беспилотные автомобили начинают испытывать на обычных дорогах, но для безопасности за рулем всегда сидит водитель-испытатель, готовый в любой момент перехватить управление. Если автомобили совершили много поездок, накопили много данных о реальных дорожных ситуациях и показали свою способность адекватно реагировать на них, разработчики могут перейти к следующему этапу — испытаниям с инженером в салоне, находящимся на пассажирском сиденье.
Waymo, выделенная в отдельную компанию из проекта беспилотных автомобилей Google, начала тестировать беспилотные автомобили на дорогах еще в 2009 году, а год назад приступила (https://nplus1.ru/news/2017/11/08/waymo) к испытаниям без человека за рулем в Аризоне, власти которой известны созданием удобных условий для разработчиков беспилотных автомобилей. В частности, в этом году они разрешили (https://nplus1.ru/news/2018/03/05/arizona) испытания и эксплуатацию полностью беспилотных автомобилей — без людей в салоне и удаленного оператора. Власти Калифорнии в начале года приняли (https://nplus1.ru/news/2018/02/27/human-free-car) похожий закон, правда, он все же требует удаленного управления и разрешает лишь испытания беспилотников.
(https://nplus1.ru/images/2018/10/31/3414bf8a733905d2ae575f383c191160.png) Зона действия разрешения Waymo / Medium
30 октября 2018 года Департамент транспортных средств (DMV) штата Калифорния выдал (https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/driverlesstestingpermits) первое разрешение, соответствующее новым правилам. Поскольку главный офис Waymo и ее материнского холдинга Alphabet расположен в Кремниевой долине, департамент разрешил испытания в ограниченной зоне вокруг штаб-квартиры. Зона действия разрешения охватывает территории нескольких городов в калифорнийском округе Санта-Клара: Майнтин-Вью, Саннивейл, Лос-Альтос, Лос-Альтос-Хиллс и Пало-Альто. В разрешении указаны условия испытаний, в частности, они разрешены как днем, так и ночью, на дорогах с разрешенной скоростью до 65 миль в час (105 километров в час), а также в сложных погодных условиях, в том числе в туман и небольшой дождь.
Изначально во время поездок без водителя в салоне будут находиться только сотрудники Waymo. В будущем компания планирует допустить к испытаниям сторонних людей, как она уже делает (https://nplus1.ru/news/2017/04/25/waymo-free-trial) в Аризоне с 2017 года. Это стало возможным благодаря запущенному (https://nplus1.ru/news/2018/06/02/free-rides) в июне проекту, в рамках которого власти разрешили возить на беспилотных автомобилях людей, но только безвозмездно.
Беспилотное такси компании «Яндекс» совершило первую тысячу поездок в Иннополисе (Татарстан), где беспилотный транспорт может передвигаться по дорогам общего пользования. Об этом сообщается (https://taxi.yandex.ru/blog/postoyannye-passajiry-bespilotnika) в блоге компании.
«Яндекс» представил (https://nplus1.ru/news/2017/05/31/yandex) свой беспилотный автомобиль в мае 2017 года, а 28 августа этого года компания запустила (https://nplus1.ru/news/2018/08/28/yandex-self-driving) сервис беспилотного такси в Иннополисе (городском поселении в Татарстане с населением около 100 человек). Два беспилотных автомобиля на базе Toyota Prius можно вызвать в городе с помощью Telegram-бота: в городе доступны пять точек для высадки и посадки. В беспилотнике доступны три пассажирских места: на переднем пассажирском сидении находится инженер-испытатель компании, следящий за работой транспорта, при этом водительское сидение остается пустым.
За два с небольшим месяца машины успели сделать тысячу поездок: компания сообщает, что совершеннолетние жители города, давшие согласие на участие в тестировании, пользуются им для повседневных поездок. Для жителей города сервис бесплатный.
Две недели назад сервис беспилотного Яндекс.Такси также заработал в Сколково: там, однако, машину можно заказать через официальное приложение компании. Планируется ли добавить такую функцию для пользователей приложения в Иннополисе пока что неизвестно.
Помимо Иннополиса и Сколково поездки на беспилотном такси компания проводит и в Москве, но пока что в тестовом режиме: в феврале этого года компания показала (https://nplus1.ru/news/2018/02/16/yandex-self-driving) испытания автомобиля на дорогах общего пользования.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноября 03, 2018, 20:49:17
Моральные проблемы беспилотных автомобилей не имеют универсального решения
(http://elementy.ru/images/news/the_moral_machine_experiment_1_703.jpg) Пример моральной дилеммы из проекта Moral Machine. Пользователь решает, какой из двух вариантов должен выбрать беспилотный автомобиль в ситуации, когда жертв избежать невозможно
В ходе эксперимента Moral Machine были собраны мнения 2,3 млн людей из 233 стран о том, какими моральными принципами должны руководствоваться самоуправляемые автомобили в аварийных ситуациях, когда человеческих жертв избежать невозможно и нужно выбрать меньшее из зол. Респонденты из разных стран разошлись во мнениях по многим пунктам, таким как необходимость заботиться в первую очередь о спасении детей, женщин или тех, кто соблюдает правила дорожного движения. Выявленные различия коррелируют с известными экономическими и культурными особенностями стран и регионов. Исследование показало, что разработать универсальный «моральный закон» для самоуправляемых машин будет непросто.
Полностью с этой статьёй можно познакомиться здесь: Элементы большой науки (http://elementy.ru/novosti_nauki/433355/Moralnye_problemy_bespilotnykh_avtomobiley_ne_imeyut_universalnogo_resheniya).
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: john от Ноября 06, 2018, 09:30:46
Беспилотное такси «Яндекса» совершило тысячу поездок в Татарстане
Сегодня вернулся из Иннополиса. За два дня что я там был такси увидеть так и не удалось, хотя весь городок можно пройти пешком за час, но местные говорят что оно таки там ездит, причем в двух экземплярах. Попытки обращений к местным с просьбой помочь увидеть эти такси - ничем не увенчались, хотя удалось выяснить где примерно они могу обитать. Нам даже пообещали найти людей, которые имеют право использовать это такси, но и это так ничем и не закончилось. Также удалось выяснить, что заказать это такси могут только жители самого Иннополиса, причем предварительно получив одобрение в течении достаточно длительного срока (от двух недель до месяца) в местной администрации, подписав кучу бумаг о неразглашении, а вот о неразглашении чего и о содержание этих бумаг информации получить не удалось. В общем такси мы не увидели, возможно просто не повезло, но в городе о нем говорят. Также неоднозначное мнение о самом Иннополисе, вроде все круто-современно, но ощущение что все как-то вычурно-показушно. От самого универа примерно такие же впечатления, с одной стороны все очень модно, красиво и современно, обучение на английском, преподы со всего мира, студентов иностранных тоже есть, комфортные кампусы, огромный и главное бесплатный для студентов спорткомплекс. С другой стороны, это как-то не очень похоже на университет в классическом понимании. Электронная библиотека университета это конечно круто и имеет право быть, но отсутствие хорошей, бумажной библиотеки как-то не вписывается. Лекционные залы мы видели - обычные "косухи", но вот учебные лаборатории нам почему-то не показали, ну типа а что там смотреть - там одни компьютеры, что как-то настораживает, ведь в лаборатории по химии, физике, по прикладным наукам и технологиям одних компьютеров явно недостаточно. С другой стороны это IT-университет, возможно у них все эти химии и физики и прочие естественные дисциплины, изучаются чисто теоретически. Не знаю. В общем у меня, в отличии от студентов и тех кто туда стремится, мнение пока неоднозначное, вроде все настоящее, но есть какое-то ощущение "потемкинской деревни". Денег и в универ и в сам город вбухано конечно немеряно, выглядит все красиво, но в коня ли корм? В общем мы там были всего два дня, поэтому глубокие выводы делать не готов, делюсь только поверхностными впечатлениями.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноября 06, 2018, 17:29:47
Беспилотное такси «Яндекса» совершило тысячу поездок в Татарстане
Сегодня вернулся из Иннополиса.
Прочитав твою заметку тоже подумал про Потёмкинские деревни! Или как в том анекдоте: - Ты суслика видишь? - Нет. - И я нет. А он есть! (http://arcanumclub.ru/smiles/smile3.gif)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноября 24, 2018, 01:12:40
Российский беспилотный автомобиль проехал из Санкт-Петербурга в Казань
Российское научно-производственное объединение «СтарЛайн» провело расширенные испытания собственного беспилотного автомобиля, выполненного на базе Skoda Superb. Согласно сообщению компании, поступившему в редакцию N + 1, во время испытаний машина практически полностью в автономном режиме проехала 2,5 тысячи километров из Санкт-Петербурга в Казань. Какое именно расстояние машина преодолела в автономном режиме, не уточняется. Во всех городах, которые проезжал автомобиль, разработчики организовывали короткие пробные заезды для всех желающих.
Беспилотный автомобиль «СтарЛайн» участвует в масштабном проекте «Росавтодора» по испытанию автономных машин на дорогах общего пользования. Проект получил название «Караван». Беспилотная машина «СтарЛайн» имеет третий уровень автономности, то есть машина может самостоятельно ехать по заданному маршруту, однако за рулем постоянно должен находиться водитель, готовый перехватить управление в сложной ситуации. Машина оснащена стерео- и монокамерой, радаром, лидаром, а также инерциальной и GPS-системами навигации.
Первые испытания беспилотного автомобиля «СтарЛайн» на дорогах общего пользования состоялись (https://nplus1.ru/news/2018/05/08/self-driving-kamaz) в рамках проекта «Караван» весной 2018 года. Автомобиль проехал по участку федеральной трассы А-290 «Новороссийск — Керчь» включая Крымский мост. Во время испытаний машина разгонялась до 40 километров в час. Состоявшиеся испытания были признаны успешными. Помимо «СтарЛайн» в испытаниях участвовали «КамАЗ», НАМИ, МАДИ, «РИРВ» и «Панорама».
Во время расширенных испытаний беспилотный автомобиль «СтарЛайн» преодолел 2,5 тысячи километров, причем по трассе скорость автомобиля достигала 80 километров в час. В пути машина также проехала и по грунтовым дорогам, считающимся сложным участком для беспилотных автомобилей из-за отсутствия дорожной разметки, четких границ дороги и неоднородности поверхности. В случае, если машина выезжала на дороги с отсутствующей разметкой, движение обеспечивалось по координатам GPS и инерциальной навигации с привязкой к картам.
На трассах и дорогах с хорошим покрытием, присутствующей разметкой и дорожными знаками автомобиль ехал только с использованием камер и радара. В ходе состоявшихся испытаний, признанных успешными, разработчики выявили несколько недостатков в работе автопилота машины. В частности, на некоторых участках трассы у машины возникли сложности с распознаванием границ дороги. Периодически автопилот «подтормаживал» из-за большого объема данных, поступающих по мере движения. На коротких маршрутах прежде этого замечено не было.
В июне текущего года в автономном режиме из Москвы в Казань проехал (https://nplus1.ru/news/2018/06/22/yandexcar) беспилотный автомобиль компании «Яндекс». Эта машина преодолела 789 километров за 11 часов. По утверждению разработчиков, 99 процентов пути машина проехала в режиме автопилота. Подробнее об этой поездке и о том, как «Яндекс» разрабатывает собственный беспилотный автомобиль читайте в нашем материале «Осторожный водитель».
Беспилотные автомобили, участвующие в государственном эксперимент (https://nplus1.ru/news/2018/11/26/autonomous-cars)е, который пройдет с декабря 2018 года по март 2022 года, должны быть оснащены знаком «Автономное управление», сообщается в постановлении (http://static.government.ru/media/files/OBo8MsELPAARJr3Xiql0rnW8IxLea7Lh.pdf) Правительства Российской Федерации, подписанном 26 ноября. Кроме того, в постановлении описаны другие требования к испытателям автомобилей. Например, во время опытной эксплуатации перевозка пассажиров должна быть бесплатной, а после испытаний разработчик обязан отправить собранные данные в НАМИ.
Несмотря на то, что сразу несколько российских компаний разрабатывают беспилотные автомобили и испытывают их на дорогах общего пользования, пока передвижение беспилотного транспорта по дорогам с точки зрения закона находится в «серой зоне» из-за отсутствия понятия беспилотного автомобиля в правовом поле. Тем не менее, государство на протяжении последних лет занимается организацией экспериментов по испытанию беспилотников на российских дорогах, на основании которых оно намерено адаптировать законодательство. К примеру, Министерство транспорта провело (https://nplus1.ru/news/2018/05/08/self-driving-kamaz) в мае испытания пяти российских беспилотников на закрытом участке федеральной трассы.
Кроме того, 26 ноября премьер-министр России Дмитрий Медведев подписал (https://nplus1.ru/news/2018/11/26/autonomous-cars) постановление о проведении на территории Москвы и Татарстана масштабного эксперимента по испытаниям беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования. Через некоторое время правительство опубликовало полный текст постановления, из которого стали известны некоторые детали эксперимента. Эксперимент будет проходить с 1 декабря 2018 года по 1 марта 2022 года. При этом организаторы должны будут предоставить не только итоговый доклад о результатах эксперимента, но и промежуточный доклад, который необходимо предоставить до 1 марта 2020 года.
Во время заездов на водительском сиденье должен находиться человек со стажем вождения не менее трех лет. Также в постановлении описаны требования к самому беспилотному автомобилю. Он должен быть оснащен средствами видеорегистрации действий водителя и окружающей обстановки, а также средствами сбора и хранения данных с датчиков. Кроме того, каждый беспилотный автомобиль, участвующий в эксперименте, будет оснащен знаком «Автономное управление», представляющим собой треугольник с красной каймой, в который вписана буква «А».
Испытатели могут перевозить пассажиров в режиме автопилота, однако их необходимо уведомить, что поездка проводится в режиме эксперимента. Также постановление разрешает проводить перевозку пассажиров только на безвозмездной основе. Кроме того, документ обязывает застраховать каждый беспилотник на сумму 10 миллионов рублей. Стоит отметить, что по сравнению с исходным проектом (http://regulation.gov.ru/projects/List/AdvancedSearch?ref=vc.ru#departments=9&npa=85475) Минпромторга из итогового постановления исчезло требование к компаниям иметь уставной капитал, составляющий не менее ста миллионов рублей. Наличие этого пункта в проекте вызвало негативную реакцию некоторых компаний-разработчиков беспилотных автомобилей, в частности Cognitive Technologies.
За последние месяцы компания «Яндекс» договорилась с властями города Иннополис в Татарстане, а также Сколково, об испытаниях на дорогах общего пользования беспилотных автомобилей без человека за рулем. Мы встретились с разработчиками беспилотного автомобиля «Яндекса» и проверил (https://nplus1.ru/material/2018/11/04/autonomy)и, как работает экспериментальный сервис такси на его основе.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Мая 12, 2019, 14:24:36
Илон Маск прокомментировал порнофильм Pornhub, события которого происходили в движущейся на автопилоте Tesla Model X
Pornhub не упустил возможности пошутить на эту тему
Известный ресурс Pornhub опубликовал занятные данные, касающиеся Илона Маска. 30 апреля на сайте появилось видео, содержание которого полностью соответствует тематике сайта.
Особенность данного видео в том, что события происходят в автомобиле Tesla Model X, движущемся по дороге в режиме автопилота. На страничке Pornhub в Instagram даже появился кадр из данного фильма с подписью, обращающей внимание главы Tesla на то, что руки водителя находятся вовсе не на руле.
Спустя несколько дней ситуацию прокомментировал Маск, что вызвало многократный рост количества поисковый запросов со словом «tesla» на сайте источника.
Цитировать
Оказывается, есть больше способов использовать автопилот, чем мы думали
Ситуация, конечно, забавная, но она заодно и весьма важная, так как в недалёком будущем, когда беспилотные авто станут обыденностью, люди будут весьма по-разному коротать время в пути.
Национальный совет по безопасности на транспорте США опубликовал отчёт (https://www.ntsb.gov/investigations/AccidentReports/Reports/HWY19FH008-preliminary.pdf), в котором говорится, что во время смертельного ДТП во Флориде 1 марта 2018 года в Tesla Model 3 был включён автопилот.
Таким образом, власти подтвердили уже третий случай случай ДТП со смертельным исходом, в котором участвовал автопилот Tesla.
Согласно отчёту, водитель включил автопилот за 10 секунд до столкновения и отпустил руки с руля за 8 секунд до аварии. Автомобиль ехал со скоростью 109 километров в час при ограничении скорости на том участке дороги в 89 км/ч.
Представитель Tesla отметили, что автопилот был активирован всего за 10 секунд до столкновения и водитель сразу убрал руки с руля, а во время остальной поездки автопилот вообще не использовался. Он заявили, что по статистике, при корректном использовании внимательным водителем, готовым принять управление на себя, система с автопилотом показывает себя более безопасной, чем обычное вождение.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 19, 2019, 13:00:07
Очередной отчёт Tesla: электромобили компании попадают в аварии и горят реже обычных
Причём существенно реже
Компания Tesla в своё время столкнулась с тем, что повышенное внимание со стороны людей и СМИ может иметь и негативные последствия. В частности, это касалось аварий, когда водитель использовал автопилот, а также случаев возгорания. Как известно, электромобили горят совсем не так, как обычные авто, и их намного сложнее потушить.
И вот уже год Tesla публикует отчёты, касающиеся как раз таких вопросов. Сегодня компания опубликовала четвёртый отчёт, который отображает статистику по итогам второго квартала текущего года.
Итак, согласно новому отчёту, Tesla зафиксировала одну аварию на 5,26 млн км, если говорить об автомобилях, в которых водители использовали автопилот и функции активной безопасности. Для сравнения, в тех машинах, где автопилот и функции активной безопасности не используются, одна авария случалась на каждые 3,52 млн км, то есть существенно чаще. При этом в среднем в США одна авария происходит на 800 000 км. Проще говоря, водители Tesla в целом попадают в аварии намного реже, чем в среднем по США, а пользователи автопилота и функций безопасности — ещё реже.
Что касается проблемы воспламенения, отчёт Tesla говорит, что в период с 2012 по 2018 год случался один пожар на 273,6 млн км. Для сравнения, в среднем по США этот показатель составляет один пожар на 30,6 млн км. При этом Tesla учла случаи, которые напрямую не связаны с авто (к примеру, поджёг), на которые приходится примерно 15% всех пожаров, так как такие случае учитывает официальная статистика.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 31, 2019, 22:23:39
Проведена первая полностью автономная автогонка
На испанской гоночной трассе была проведена первая гонка Roborace — гоночных соревнований, в которых должны принимать участие электрические беспилотные автомобили.
Roborace — это автомобильные гонки, в которых должны участвовать автономные электрические машины. Организаторы данных гонок уже представили не один прототип беспилотных автомобилей для участия в соревнования, а недавно была проведена первая гонка.
Она прошла на испанском гоночном треке Monteblanco. Участвовали две команды — команда Arrival и команда из Мюнхенского технического университета. Победителем стала команда Team Arrival; она завоевала первую победу в гонках Roborace.
В гонке, включающей восемь кругов, использовались машины DevBot 2.0. Они оснащены 402-сильной силовой установкой и могут развивать скорости до 320 километров в час. Беспилотники используют пять лидаров, два радара, 18 ультразвуковых датчиков, спутниковую навигацию по GNSS, шесть камер, два оптических датчика скорости и процессоры Nvidia Drive PX2, а управляют ими специальные алгоритмы, которые должны разработать сами команды.
Как отмечается, чтобы снизить риск аварий в первых гонках, беспилотники совершают обгон следующим образом: если машина находится близко к идущей впереди в одной из частей трассы (она обозначена как Trigger Zone на изображении выше), она запрашивает возможность обгона, а другая должна, отойдя в сторону, ее пропустить (для обгона, как можно заметить, отведен участок трассы, обозначаемый Overtaking Zone).
Недавно беспилотник Roborace — Devbot 2.0 — совершил (https://www.popmech.ru/vehicles/493112-bespilotnyy-avtomobil-vzbiraetsya-na-holm-v-gudvude-video/) заезд на время на Фестивале скорости в Гудвуде. В прошлом же году по гудвудской трассе проехал другой беспилотный автомобиль Roborace — Robocar.
«Национальные телематические системы» (НТС) планируют в ближайшее время перейти от тестов беспилотных грузовиков до их полноценной коммерческой эксплуатации. Об этом ТАСС рассказал гендиректор компании Алексей Нащекин.
«В ближайшее время выйдем на М-11 на пилот и года через два-три, при соответствующей нормативной базе, планируем запустить на Москва — Питер беспилотные перевозки», — отметил Нащекин.
«У нас все техзадания подписаны. Мы определили участок, на котором все это начнется, сейчас определяемся с технологиями. Я надеюсь, что весной 2020 года мы сможем запустить тестирование», — подчеркнул директор департамента госполитики в области дорожного хозяйства Минтранса России Григорий Волков.
При этом в грузоперевозках будет задействована техника как российских, так и иностранных производителей. А на трассе для беспилотных грузовиков организуют выделенные полосы.
Как сообщает (https://tass.ru/ekonomika/6863148) ТАСС со ссылкой на пресс-службу «Яндекса», беспилотные автомобили компании в целом — в России, США и Израиле — проехали уже миллион километров (часть из этих километров, как указывается, была преодолена не на дорогах общего пользования, а на закрытом полигоне). Как отмечается, за 2018 год машины компании проехали 75 000 км, а в августе следующего года они стали преодолевать такое расстояние за неделю; по словам «Яндекса», сейчас он испытывает в целом более 50 автомобилей — и за день они суммарно проезжают примерно 15 000 км.
«Теперь пришло время расширять флот, чтобы он мог проезжать миллион километров за неделю, — приводит ТАСС слова руководителя направления беспилотных автомобилей «Яндекса» Дмитрия Полищука. — Это позволит нам осваивать больше дорожных сценариев, совершенствовать текущие алгоритмы, учиться действовать в новых редких ситуациях и таким образом развивать технологию еще быстрее».
Недавно «Яндекс» совместно с Hyundai презентовал (https://www.popmech.ru/vehicles/news-492782-yandeks-sdelal-bespilotnik-na-baze-hyundai-sonata/) прототип беспилотного автомобиля, построенного на базе Sonata восьмого поколения. Компания отмечала, что рассчитывает начать тестирование машины на дорогах общего пользования уже летом, после того как она пройдет необходимую сертификацию.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентября 12, 2019, 21:07:25
Tesla Model S установила очередной рекорд на гоночном треке
Но подробности будут завтра
Илон Маск рассказал о том, что электромобиль Tesla Model S установил рекорд трассы Лагуна Сека среди четырёхдверных авто. Подробностями глава компании не поделился, лишь пообещав опубликовать видео завтра.
Лагуна Сека — это кольцевая гоночная трасса в Калифорнии, известная своей связкой поворотов под названием «Штопор».
Интересно, что это будет не первый рекорд Tesla на этой трассе. Пару месяцев назад Tesla Model 3 стала самым быстрым электромобилем на трассе, а заодно и самым быстрым четырёхдверным автомобилем, так что Model S заберёт титул у своей младшей сестры.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентября 13, 2019, 23:27:45
КАМАЗ начал разработку беспилотного грузовика
Существенной особенностью новой машины, отличающей ее от большинства аналогичных конструкций, станет отсутствие кабины водителя. Таким образом возможность вмешательства человека в управление исключается полностью.
Об этом газете «Коммерсант» рассказал (https://www.kommersant.ru/doc/4089655) руководитель проекта «Реинжиниринг автопроизводства и создание перспективного семейства КАМАЗ» Ханс Петер Мозер.
Цитировать
«Мы приближаемся к созданию нового поколения грузовиков с электронной архитектурой, которая подготовлена к работе технологии автономного вождения», — уточнил он, отметив, что новый грузовик будет управляться без участия водителя.
По его словам, в России возможность получения прибыли от эксплуатации беспилотных авто пока существует лишь на закрытых территориях, а не на дорогах общего пользования, тогда как в Европе грузовики-беспилотники уже тестируются. В качестве примера Мозер привел грузоперевозки между Германией и Италией: машины идут колонной, и водитель выполняет свои привычные функции только в первом автомобиле.
Цитировать
«Второй — без водителя, он только сидит за рулем и ничего не делает», — сказал Мозер.
Беспилотные грузовики быстро становятся модным трендом. Всего неделю назад мы писали (https://www.popmech.ru/vehicles/news-504302-mezhdu-moskvoy-i-sankt-peterburgom-zapustyat-bespilotnye-gruzoviki/) о возможном в скором будущем начале автономных грузоперевозок между Москвой и Петербургом.
«В городах на участках с более простым движением беспилотные автомобили справляются уже сейчас. Через четыре года мы будем готовы массово внедрять беспилотные автомобили для перевозки пассажиров на улицах мегаполисов», — заявил ТАСС директор по развитию бизнеса беспилотных автомобилей «Яндекса» Артем Фокин.
При этом не уточняется, какие беспилотники будут использоваться — на базе Toyota Prius или же на основе последнего поколения Hyundai Sonata (https://www.popmech.ru/vehicles/news-492782-yandeks-sdelal-bespilotnik-na-baze-hyundai-sonata/). Такую разработку «Яндекс» показал в июле 2019 года.
Ранее, напомним, стало известно, что беспилотные автомобили компании в целом — в России, США и Израиле — проехали уже миллион километров (https://www.popmech.ru/vehicles/news-505132-bespilotnye-mashiny-yandeksa-preodoleli-million-kilometrov/) (часть из этих километров, как указывается, была преодолена не на дорогах общего пользования, а на закрытом полигоне).
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентября 27, 2019, 18:14:11
Владельцы электромобилей Tesla получили возможность подзывать их с парковки
Свежее обновление программного обеспечения, как сообщает CNBC со ссылкой на Electrek, принесло владельцам электромобилей Tesla с продвинутой версией систем активной помощи водителю новые функциональные возможности. Давно обещанная возможность подозвать к себе припаркованный в пределах прямой видимости электромобиль теперь реализована на практике. Подчёркивается, что владелец обязан визуально следить за тем, как машина в автоматическом режиме подъезжает к нему с места парковки.
(https://st.overclockers.ru/images/news/2019/09/27/105773926-1551733568737model-3---red-driving-sunset.jpg) Источник изображения: Tesla
Кроме того, подписчики популярных сервисов по потоковой трансляции видео теперь могут смотреть любимые сериалы на дисплее электромобиля, но только во время стоянки или зарядки. Зато функция караоке позволяет петь за рулём, находясь в движении. Илон Маск (Elon Musk) попутно сообщил сотрудникам Tesla, что в этом квартале компания рассчитывает выпустить рекордные 100 тысяч электромобилей. В прошлом квартале было выпущено не более 95 тысяч машин.
Команда «Яндекс.Авто» показала журналистам прототипы функций, которые вскоре появятся в бортовом компьютере компании. Они позволят управлять автомобилем удалённо, проверять запасы топлива и даже температуру в салоне.
На сегодняшний день «Яндекс.Авто» умеет строить маршруты для навигатора, управлять радио и музыкой, а также поддерживает голосовые команды. Однако этого недостаточно, поэтому компания готовит обновление для системы, которое позволит получать и обрабатывать данные от автомобильных датчиков.
Благодаря этому «Яндекс.Авто» сможет отслеживать состояние автомобиля. На экране будет отображаться его схематическое изображение, где красным будут подсвечены проблемные зоны. Так можно будет понять, что пора менять омывающую жидкость или накачать шину.
Кроме того, Яндекс позволит в будущем управлять автомобилем с установленной системой «Яндекс.Авто» при помощи смартфона через приложение «Навигатор». На карте в месте, где припаркована машина, будет отображаться иконка «Яндекс.Авто». Нажав на неё, пользователь увидит меню удалённого управления автомобилем. Там он сможет, например, запустить двигатель, открыть багажник или двери.
Источник: Ferra.Ru
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октября 11, 2019, 22:01:00
Ситуация произошла в городе высоких технологий Иннополис
Как стало известно, сегодня сотрудники Государственной инспекции безопасности дорожного движения (ГИБДД) остановили беспилотный автомобиль «Яндекса» для проверки документов.
Ситуация произошла в городе высоких технологий Иннополис, который расположен в Верхнеуслонском районе Республики Татарстан.
В пресс-службе «Яндекса» сообщили, что сотрудники ГИБДД проводили выборочную проверку документов, при этом самоуправляемый автомобиль «Яндекса» случайно попал в выборку. Стоит добавить, что при остановке в автомобиле находился инженер-испытатель, который следил за работой автоматизированных систем.
О том, пришлось ли инженеру предъявлять свое водительское удостоверение, история умалчивает.
Более года назад в Иннополисе «Яндекс» объявил о запуске сервиса беспилотного такси. Таким образом, Иннополис стал первым в Европе городом, где можно воспользоваться беспилотником для повседневных поездок.
Еще в конце сентября стало известно, что компания Waymo провела процесс запуска первого в мире коммерческого сервиса беспилотных такси. Но если быть до конца честным, то это был не полностью автономный сервис - страхующий на протяжении всего пути водитель всегда находился в автомобиле. Но в ближайшее время все изменится.
Компания приступила (https://www.reddit.com/r/SelfDrivingCars/comments/dflcan/waymo_email_to_customers_completely_driverless/) к новому этапу из собственного плана. По имеющимся данным, определенная группа пользователей Waymo получила письмо, в котором компания рассказала, что в ближайшее время станут доступны поездки на полностью беспилотных машинах. Что важно, письмо было адресовано далеко не всем пользователям - оно пришло лишь 400 счастливчиков, которые имеют доступ к программе раннего тестирования. Также стоит отметить, что приложение само решает, подать человеку полностью автономный автомобиль или же вариант со страхующим водителем в салоне, при этом оно заранее предупредит клиента о том, что заказанное такси будет без человека внутри.
Напомним, что компания так и не сообщила, планирует ли она в ближайшее время начать работу за пределами одного единственного города, в котором она занимается тестированием всех своих технологий.
Компания Hyundai успешно провела испытания грузовиков-беспилотников, которые при этом ехали в колонне. Сообщается, что тест проходил на территории “умного” шоссе Йоджу, находящегося в Южной Корее.
Сообщается (http://chudo.tech/2019/11/15/hyundai-ispytala-bespilotnuyu-avtokolonnu/), что в рамках эксперимента по трассе, которая имеет протяженность 7,7 км, не прекращалось движение других автомобилей, что позволило создать условия настоящей автострады. Отмечается, что грузовики не только успешно показали себя в режиме автоколонны, более того, они справились с ситуациями, когда внутрь колонны перестраивались сторонние автомобили. Так, в подобных случаях беспилотники замедляли скорость, сохраняя дистанцию равную 25 м.
Сообщается, что благодаря согласованному движению автоколонны за головным автомобилем производится меньшее сопротивление воздуха, что, в свою очередь, уменьшает расход топлива, а также выбросы в атмосферу, делая транспортную перевозку более экологичной.
Спецпредставитель президента Российской Федерации по вопросам цифрового и технологического развития Дмитрий Песков (нет, другой Дмитрий Песков) официально заявил о том, что появление российских гибридных беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования планируется уже через один-два года. Что же касательно допуска полностью беспилотных автомобилей до дорог, то с ними прогноз не столь радужный.
”Гибридные модели беспилотников, которые способны самостоятельно экономить топливо и решать отдельные задачи на трассах, мы, скорее всего, увидим уже в следующем году или через год”, — рассказал (https://tass.ru/ekonomika/7312405) Песков в рамках беседы с журналистами во время посещения технологического конкурса Up Great "Зимний город".
Также он рассказал о сроках появления на автодорогах полностью беспилотных автомобилей. По словам спецпредставителя президента, подобный вид транспорта вряд ли появится на российских дорогах раньше, чем через 10 лет. Связано это в первую очередь с тем, что до сих пор не решены очень многие вопросы безопасности на дороге в случае появления там непилотируемых человеком транспортных средств.
Компания Volkswagen сообщила (https://www.volkswagen-newsroom.com/en/press-releases/project-qatar-mobility-self-driving-shuttles-set-to-take-dohas-local-public-transport-to-the-next-level-in-2022-5679) о соглашении с властями Катара, согласно которому в сеть общественного транспорта города Доха, столицы Катара, до конца 2022 года будут предоставлены электрические машины бренда. Как указывается, Доха получит 35 автономных электрических фургонов ID Buzz, которые смогут перевозить до четырех людей по полуфиксированным маршрутам в районе Западного залива, в то время как автобусы Scania займутся транспортировкой более крупных групп людей.
Как ожидается, закрытое тестирование беспилотных шаттлов и автобусов Volkswagen начнется уже в следующем году.
Площадкой для проведения тестов беспилотников стал полигон Центра испытаний «НАМИ» в Московской области, где имитировались условия городского движения (https://www.popmech.ru/vehicles/news-528624-175-mln-rubley-za-50-km-v-dekabre-proydut-gonki-rossiyskih-bespilotnikov/), включая движение других транспортных средств и «пешеходов». Во время испытаний беспилотным автомобилям предстояло преодолеть регулируемые и нерегулируемые перекрёстки, железнодорожный переезд, тоннель и всё это в сложных погодных условиях с имитацией метели и в разное время суток.
На преодоление 50-километрового маршрута по зимним дорогам полигона отводилось 3 часа, но никто из испытуемых не смог уложиться во временные рамки. Сам заезд вынужденно проходил в две части — сначала тест прервали из-за того, что один из беспилотников остановился на полосе и создал затор. После возобновления заезда до конца пройти дистанцию смогли только разработчики из Санкт-Петербурга, представляющие команду StarLine.
«Участникам конкурса пока не удалось преодолеть технологический барьер, поставленный организаторами. Но они сумели решить намного более важную задачу — создать в России профессиональное сообщество инженеров и разработчиков в области беспилотного транспорта. «Зимний город» показал, что в нашей стране есть десятки команд, способных составить достойную конкуренцию глобальным лидерам рынка машинного зрения. Не менее важно, что в ходе подготовки конкурса была создана уникальная испытательная инфраструктура, которая станет отличной базой для дальнейшего развития беспилотного транспорта в России», — отметил генеральный директор АО «РВК» Александр Повалко.
Следующим шагом в развитии своего беспилотника StarLine видит тесты на дорогах общего пользования в Санкт-Петербурге и Ленинградской области, к которым команда приступит после сертификации автомобиля в начале 2020 года.
Буквально вчера в Кемеровской области прошли первые испытания работы беспилотного КамАза в реальных условиях шахты. Так, беспилотный грузовик способен совершенно самостоятельно перевозить уголь от погрузки к разгрузке.
По словам разработчиков (https://4s-info.ru/2019/12/24/bespilotnyj-kamaz-ispytali-na-shahte-v-kuzbasse-video/), уникальная система, оснащенная датчиками, может контролировать скорость движения, а также совершать маневры по промышленным дорогам, а именно - объезжать возникающие на пути препятствия, перестраиваться на другие полосы, обгонять других участников дорожного движения, учитывая при этом дорожные знаки и проезд перекрестков.
Что касается управления грузовика, то оно происходит с базовой станции. Кроме того, автомобиль является более экологичным, поскольку работает на метане, что уменьшает вредное воздействие на экологию. Сообщается, что испытания беспилотника будут продолжаться до января следующего года.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Января 13, 2020, 21:43:07
В авариях с участием электромобилей Tesla в 2019 году погибло рекордное количество человек
Во многих случаях может быть виноват автопилот и чрезмерное увлечение им со стороны водителей
Как пишет источник, за прошлый год в авариях с участием электромобилей Tesla погибло 50 человек. С одной стороны, само по себе это число невелико, потому что в авариях с обычными авто гибнет куда больше человек. Но с другой стороны, в 2018 году в авариях с участием Tesla погиб только 21 человек, а в прошлом – уже 50. Это рост на 138%.
Свой вклад в аварийность вносит автопилот. На данный момент Национальное управление безопасностью движения на трассах (NHTSA) расследует 23 инцидента с использованием автопилота, и в 14 случаях фигурирует автопилот Tesla. Нужно отметить, что только небольшое количество аварий расследуется NHTSA ежегодно, немногим больше сотни, и с этой точки доля аварий с электромобилями Tesla выглядит внушительно.
Впрочем, очевидно, что сам по себе автопилот ни в чем не виноват. Просто водители слишком полагаются на него и отвлекаются от управления, хотя должны держать руки на руле. Результатом этого и являются аварии, во многих случаях заканчивающиеся летальным исходом.
Tesla вскоре смогут говорить с людьми, если вы хотите. Это реально».
Судя по всему, речь идёт о возможности водителя общаться с пешеходами, не открывая окна, а также автоматических сообщениях, вроде предупреждения о заднем ходе. Для этого задействуются внешние динамики на автомобиле.
В октябре 2019 года Маск также рассказал о возможности использования «рингтонов» — настраиваемые звуки гудка и движения автомобиля, включая шуточные, вроде блеяние козы. Помимо предложенных компанией звуков, пользователи смогут загружать собственные мелодий и звуки.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Января 16, 2020, 20:52:54
Беспилотники «Яндекса» без человека за рулем проехали по дорогам США
В Лас-Вегасе, штат Невада, США, в преддверии CES 2020, по дорогам (по определенному 6,7-километровому маршруту) ездили беспилотные автомобили компании «Яндекс» без водителя-испытателя, готового перехватить управление, за рулем.
Отмечается, что беспилотники «Яндекса» стали первыми беспилотными автомобилями, проехавшими на дорогах Невады без подстраховки — без водителя-испытателя, готового перехватить управление, за рулем.
Машины ездили по дорогам Лас-Вегаса в разных условиях — в дневное и в ночное время, в часы пик и при плохой погоде. Указывается, что автомобили двигались по определенному маршруту длиной 6,7 километра, который содержал многополосные участки, повороты со встречным разъездом, перекрестки (регулируемые и нерегулируемые), а также пешеходные переходы. В целом беспилотные машины «Яндекса» за это время преодолели более семи тысяч километров.
«Яндекс» проводит тесты своих беспилотных автомобилей в России, в США и в Израиле. В сентябре прошлого года сообщалось (https://www.popmech.ru/vehicles/news-505132-bespilotnye-mashiny-yandeksa-preodoleli-million-kilometrov/), что беспилотники российской компании суммарно проехали уже миллион километров.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Января 18, 2020, 18:05:56
NHTSA рассмотрит жалобы на внезапное ускорение, затрагивающие 500 000 электромобилей Tesla
Сообщения о внезапном ускорении включают 110 аварий и 52 травмы
Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) США сегодня заявила, что рассмотрит петицию, в которой ее просит официально рассмотреть ситуацию с сообщениями о внезапном непреднамеренном ускорении электромобилей Tesla. Обращение затрагивает 500 000 электромобилей.
По заявлению агентства, петиция распространяется на автомобили Tesla Model S 2012–2019 годов выпуска, модели Tesla Model X 2016–2019 годов и автомобили Tesla Model 3 2018–2019 годов. Всего в петиции упомянуто «127 жалоб потребителей в NHTSA, касающихся 123 экземпляров машин».
Цитировать
«Сообщения включают 110 аварий и 52 травмы», — приводит источник слова NHTSA.
Во многих жалобах сообщается о внезапных ускорениях при попытке припарковать автомобиль в гараже или на обочине. Другие утверждали, что внезапное ускорение произошло во время движения или при использовании систем помощи водителю.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Января 24, 2020, 19:47:11
В токийском аэропорту испытают беспилотный электрический автобус
Японская авиакомпания All Nippon Airways при участии компаний SB Drive, Advanced Smart Mobility и BYD проведет испытания беспилотного электрического автобуса в Международном аэропорту Токио.
Компании All Nippon Airways и SB Drive впервые анонсировали сотрудничество для проведения испытаний беспилотного электрического автобуса еще в феврале 2018 года. Как указывается, тесты машины в режимах автопилота третьего и четвертого уровней прошли на дорогах общего пользования рядом с аэропортом, и сейчас компании, к которым, присоединились еще две — Advanced Smart Mobility и BYD, решили (http://www.anahd.co.jp/group/en/pr/202001/20200122.html) протестировать автономный электробус на 1,9-километровом маршруте на территории Международного аэропорта Токио.
В рамках данных тестов за рулем машины, естественно, будет водитель-испытатель, готовый — в случае необходимости — перехватить управление. Если испытания пройдет успешно, All Nippon Airways планирует запустить беспилотный автобус в работу до конца текущего года.
Встроенные в автомобиль видеокамеры, следящие за находящимися в салоне людьми, и искусственный интеллект, анализирующий отснятый материал, должны будут сделать движение на дорогах более безопасным. На это рассчитывают инженеры Bosch, разработавшие новую систему.
Конструкция предусматривает установку встроенной в руль камеры, которая направлена на водителя — искусственный интеллект распознает положение век и головы, реагируя на закрытые глаза и отвернутую в сторону в пассажиров голову. Программное обеспечение, учитывая ситуацию в салоне, либо будет рекомендовать водителю отдохнуть, либо самостоятельно снизит скорость машины, если автопроизводитель предусмотрит такую функцию.
Заявлено, что искусственный интеллект получит возможность самообучения, чтобы точнее распознавать симптомы усталости, сонливости и отвлечения внимания на конкретных примерах и видеороликах с различным положением век и частотой мигания. Ожидается, что программа также будет определять ситуации, когда автопилот не может отключаться — если водитель отвлёкся от дороги, то автопилот не отключится.
Другая камера станет контролировать пассажиров в салоне, определяя, кто из пассажиров не пристёгнут, как сидят люди (слишком сильно наклонились вперёд, сел полубоком или положил ноги на сиденье), чтобы оптимальным образом регулировать срабатывание систем пассивной безопасности.
В серийных автомобилях разработанные Bosch технологии могут появиться уже с 2022 года. Кроме того, наличие подобных систем с 2025 года будет учитываться при определении рейтинга безопасности EuroNCAP.
Согласно Kubota, сейчас в Японии меньше фермеров — и им приходится обрабатывать огромные площади земли. С учетом данной проблемы компания решила создать необычный концепт (https://www.kubota.com/news/2020/20200115_1.html) — беспилотный трактор.
Машина получила название «трактор X»; впервые публично дебютировала она ранее в этом месяце — на выставке в городе Киото. Технических деталей о концепте почти нет — известно лишь, что он, по всей видимости, оснащен полностью электрической силовой установкой, включающей литий-ионные батарейные блоки и солнечные панели.
Указывается, что набор из GPS и бортовых датчиков, таких как камеры, и ИИ-системы позволяет машине в автономном режиме передвигаться по обычным полям и рисовым плантациям. При этом его ИИ-система способна отслеживать различные факторы, например погоду и темпы роста культур, так что трактор способен самостоятельно определить, когда следует приступить к выполнению тех или иных задач.
Как можно заметить, вместо обычных колес концепт беспилотного трактора Kubota использует гусеничные колеса; каждое из них, как указывается, имеет собственный мотор.
Какой-либо информации о том, поступит ли «трактор X» в серийное производство, на данный момент нет.
Недавно Tesla выпустила для своих электромобилей специальную опцию Dyno Mode, которая позволяет отключить ряд функций безопасности. Некоторые водители начали использовать нововведение для того, чтобы практиковать дрифт.
Dyno Mode отключает противобуксовочную систему (traction Control), контроль устойчивости (stability control) и автоматическое экстренное торможение (automatic emergency braking).
Некоторые водители, как сообщают (https://futurism.com/the-byte/dyno-mode-idiots-disable-tesla-safety-features) СМИ, сочли, что активация нового режима позволит им дрифтовать. Хотя, на самом деле, цель его введения — тестировать выходную мощность электромобиля с помощью динамометра. Пользователи же кинулись публиковать в сети видео своих «достижений». На одном из них водитель Tesla Model 3 делает крутой разворот на дороге и врезается в забор.
Визуализация работы автопилота выглядит впечатляюще. Каждую секунду программное обеспечение считывает и анализирует множество факторов, чтобы обеспечить безопасность водителя и автомобиля.
Чтобы заметить все метки, которые «видит» автопилот, вам придётся посмотреть это видео несколько раз. Вот, что мы называем техническим прогрессом.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Февраля 07, 2020, 18:37:34
Автопилот Tesla удалось обмануть проектором
Команда инженеров из Израиля выяснила, что портативным проектором можно вводить в заблуждение системы полуавтономного вождения и даже провоцировать аварии на дороге.
Системы полуавтономного вождения, которые представляют собой набор электронных ассистентов, на сегодняшний день способны разгонять и замедлять автомобиль, удерживать его в полосе, отслеживать дорожные знаки и избегать столкновений с препятствиями. Чтобы усовершенствовать работу так называемых автопилотов, хотя это слово и не вполне корректно употреблять, специалисты проводят различные испытания и пытаются так или иначе обмануть системы.
Учёные из Университета Бен-Гуриона (Израиль) выяснили (https://eprint.iacr.org/2020/085.pdf), что ввести в заблуждение систему полуавтономного вождения Autopilot на кроссовере Tesla Model X можно довольно простым способом: при помощи изображений, выводимых на дорогу и стены обычным портативным проектором. Исследователи разместили на тротуаре проектор, с помощью которого последовательно выводили на асфальт изображения пешехода и изменённой разметки.
В результате Tesla переехала виртуального пешехода, распознав в изображении человека лишь в самый последний момент, когда тормозить было уже поздно, но в случае с фальшивой дорожной разметкой получилось ещё интереснее: кроссовер «увидел» её и последовал по нарисованным на асфальте линиям, уехав на встречную полосу. Потенциально это могло обернуться аварией с тяжкими последствиями.
В качестве защиты от подобных атак исследователи предлагают разработчикам систем полуавтономного вождения обучать нейросети фильтровать объекты и вычислять среди них фальшивые на основании контекста их расположения, относительного размера, освещения и текстуры. Специалисты отметили, что отправили результаты проведённых испытаний в Tesla, однако американцы отказались их комментировать и ответили, что электроника Model X была модифицирована.
С 2019 года испытывать беспилотные автомобили на дорогах общего пользования в России можно было только в Москве и Татарстане, но с 1 марта 2020 года начался двухлетний эксперимент, который допускает машины с автопилотом на дороги ещё 13 регионов страны. Воспользоваться этой возможностью намерены как минимум два разработчика беспилотников.
«Тестирования могут начаться через пару недель. Планируется, что на дороги Подмосковья выйдет свыше 100 беспилотных машин от МАДИ и «Яндекса». Появятся такие машины на вылетных магистралях, таких как Киевское, Минское, Можайское, Новорижское, Каширское шоссе, а также трассы на Балашиху и Волоколамск», — приводит (https://www.mskagency.ru/materials/2977977) агентство «Москва» слова представителя НТИ «Автонет», курирующей российские беспилотные автомобили.
Как сообщает (https://www.kommersant.ru/doc/4275212) «Коммерсант», для «Яндекса» основной тестовой площадкой останется Москва, но до своих локаций в Сколково и закрытого полигона в городском округе Ступино компания теперь планирует отправлять машины в беспилотном режиме.
«В настоящее время мы планируем проводить основную часть тестирования в Москве. Здесь мы можем испытывать систему в самых разнообразных дорожных сценариях. Тут есть как сложные развязки и загруженные перекрестки, так и узкие улицы с более спокойным движением. В Московской области у нас есть еще две локации для тестирования — Сколково и закрытый полигон в городском округе Ступино. Включение Московской области в число регионов позволит нам, например, добираться от Москвы до этих мест в автономном режиме», — заявили в пресс-службе «Яндекса».
Напомним, с марта 2020 года беспилотные автомобили можно тестировать, помимо Москвы и Татарстана, во Владимирской, Московской, Нижегородской, Новгородской и Самарской областях, Чувашской Республике, Ханты-Мансийском и Ямало-Ненецком автономном округах, Краснодарском крае, а также в Петербурге и Ленинградской области.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Марта 05, 2020, 18:39:17
Waymo удалось привлечь 2,25 млрд долларов на продолжение разработки самоуправляемых автомобилей
Среди инвесторов — холдинг Alphabet
Компания Waymo, входящая в холдинг Alphabet, сообщила о результатах первого раунда внешних инвестиций. Его возглавили Silver Lake, Canada Pension Plan Investment Board и Mubadala Investment Company. Кроме того, инвесторами выступили Magna International, Andreessen Horowitz, AutoNation и сам холдинг Alphabet. Всего удалось привлечь 2,25 млрд долларов.
Средства необходимы Waymo для продолжения разработки и коммерциализации технологий самоуправляемых автомобилей. К настоящему моменту искусственный интеллект Waymo Driver проехал более 30 млн км по дорогам общего пользования более чем в 25 городах и более 16 млрд км в симуляторе. Завод Waymo в Детройте — первый в мире, специализирующийся на серийном производстве самоуправляемых автомобилей четвертого уровня, отгрузил первые транспортные средства (электромобили и грузовые автомобили) с оборудованием пятого поколения. Сервис Waymo One стал первым в мире общедоступным сервисом такси с самоуправляемыми машинами. Он обслуживает тысячи клиентов в Аризоне и уже выполнил тысячи поездок без водителя. Система Waymo Driver используется в различных транспортных платформах и бизнес-приложениях, включая платформу Waymo Via, ориентированную на различные формы доставки товаров.
Между тем, в сентябре прошлого года инвестиционный банк Morgan Stanley понизил прогнозируемую стоимость Waymo на 40%, заявив, что коммерциализация технологий самоуправляемого движения заняла больше времени, чем ожидалось.
В качестве основной платформы для установки пятого (https://blog.waymo.com/2020/03/introducing-5th-generation-waymo-driver.html) поколения фирменной системы управления беспилотным автомобилем Waymo Driver был выбран британский электрический кроссовер Jaguar I-Pace. Его оборудовали пятью лидарами собственного производства: панорамный лидар на крыше строит карту окружающего мира на расстоянии до 300 метров, а за более детальное изучение на ближнем расстоянии отвечают четыре лидара, установленные по периметру электрокара.
Радаров тоже пять — один на крыше и четыре по периметру кузова. Лидары протестированы на устойчивость к механическим повреждениям, вдобавок система получила набор из 29 отдельных камер, установленных как по периметру машины, так и в модуле на крыше. При этом камера дальнего действия на крыше отвечает за распознавание далёких объектов издалека, благодаря чему система Waymo Drover способна распознавать знак «Движение без остановки запрещено» за 500 метров.
Камеры, лидары и радары расположены на I-Pace так, чтобы поле зрения сенсоров пересекалось, что позволяет получить максимально полную картину происходящего вокруг автомобиля. Несмотря на выросшую производительность используемых сенсоров, стоимость комплекта пятого поколения Waymo Driver почти вдвое меньше, чем предыдущего, отмечают разработчики.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Марта 14, 2020, 18:57:05
Специалисты Mitsubishi Electric создали компактный лидар с широким углом горизонтального сканирования для самоуправляемых транспортных средств
В нем используется технология MEMS
Компания Mitsubishi Electric сообщила о разработке компактного лидара, в котором используется технология MEMS. Устройство обеспечивает очень широкий горизонтальный угол сканирования. Оно предназначено для самоуправляемых транспортных средств и позволит им обнаруживать объекты по ходу движения.
Лидар облучает объекты лазером, используя для приема отраженного света зеркало MEMS, с помощью которого реализовано сканирование по двум осям (горизонтальной и вертикальной). Чтобы получить точные трехмерные изображения объектив, необходимо зеркало с большой площадью поверхности, а для мониторинга периферийных областей требуется широкий угол сканирования. По словам Mitsubishi Electric, в новом лидаре используется самое большое в отрасли электромагнитное зеркало MEMS размером 7х5 мм, способное сканировать по горизонтали и вертикали. Угол сканирования по горизонтали достигает ±15°, по вертикали — ±3,4°, но в Mitsubishi Electric рассчитывают увеличить его до ±6,0°. Ожидается, что со временем угол сканирования по вертикали будет увеличен до 25°, что позволит обнаруживать транспортные средства и пешеходов даже в непосредственной близости от самоуправляемого средства.
К достоинствам зеркал MEMS относится возможность массового производства на кремниевых подложках с использованием хорошо освоенных технологий полупроводникового производства. Меньшее количество деталей по сравнению с зеркалами, приводимыми в движение механически с помощью двигателей, должно способствовать долговечности устройства.
Объем лидара составляет всего 900 см3. Перед специалистами Mitsubishi Electric поставлена цель разработать сверхмалый лидар объемом не более 350 см3.
Как стало известно, компания Cognitive Pilot разработала радар для беспилотных автомобилей с сопоставимым с зубочисткой размером. При этом радиус действия устройства вполне солидный — целых 100 метров!
Девайс назвали (https://hightech.fm/2020/04/02/cognitive-mini-radar) Cognitive Mini Radar, а его размеры и вправду настолько малы (можете убедиться в этом посмотрев на изображение ниже), что условный iPhone 8 заметно больше радара. Вес новинки составляет 40 г, а ее рабочая частота в диапазоне 77-81 ГГц или 60-64 ГГц.
”Имея в своей линейке продуктов high-end 4D-радар, способный видеть форму объектов, с появлением Cognitive Mini Radar мы можем говорить о создании полноценной технологической платформы на базе семейства радаров, которая позволяет получать в режиме кругового обзора данные об объектах ультравысокого разрешения и может решать широкий класс задач не только для сферы беспилотного транспорта, но и смежных областей”, — рассказал руководитель направления разработок компании Cognitive Pilot Андрей Гельцер.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Апреля 05, 2020, 21:52:36
Автопилот Tesla станет умнее. Он научится распознавать сигналы светофоров и дорожные знаки
То, о чем давно говорили, будет реализовано в автопиоте Tesla уже очень скоро
Как пишет источник, Илон Маск (Elon Musk) пообещал в течение следующих нескольких месяцев внедрить в автопилот Tesla два важных новшества – распознавание сигналов светофора и дорожных знаков. То есть то, о чем говорили слухи и что давно тестировалось Tesla с применением нейросетей, наконец-то готово для внедрения в реальные авто. Сначала обновление появится в автомобилях, колесящих по дорогам США, а к концу третьего квартала оно будет установлено на всех автомобилях компании.
Как сообщается, при активации функций «Auto Steering» и «Traffic-Aware Cruise Control» автомобиль будет автоматически останавливаться на светофорах и перед знаками остановки. Эти функции присутствуют в прошивке абсолютно всех автомобилей Tesla.
Напомним, вчера Tesla отчиталась о самом успешном квартале в своей истории (https://www.ixbt.com/news/2020/04/03/koronavirus-ne-pomeha-tesla-otchitalas-o-luchshem-kvartale-v-svoej-istorii.html). А еще стали известны объемы заказов пикапа Cybertruck, и они впечатляют (https://www.ixbt.com/news/2020/04/03/tesla-cybertruck-622-000.html).
Шведский стартап Einride планирует использовать одного оператора для управления сразу несколькими своими электрическими бескабинными грузовиками. В новом видео, опубликованном стартапом, демонстрируется, как происходит данное управление.
В ролике видно, что человек сидит сразу перед несколькими экранами, на которые выводятся изображения с камер грузовиков. По‑видимому, оператор использует привычные органы управления — во всяком случае, на видео заметно, как человек управляет грузовиком с помощью руля.
Грузовики Einride способны работать и без дистанционного управления, но не всегда — для сложных маневров им как раз и нужен оператор. Они предназначены для работы на фиксированных коротких и средних маршрутах. Стартап рассчитывает, что в конечном итоге один оператор сможет безопасно управлять до 10 грузовиками.
Сразу несколько грузовиков «КАМАЗ», оснащённых автопилотом, прошли испытания в Ямало-Ненецком автономном округе в сложных природно-климатических условиях Заполярья. Машины работали на Восточно-Мессояхском месторождении, а контроль за беспилотными грузовиками вёлся из оборудованного там центра управления.
По итогам тестов, которые включали в себя езду по территории автономного нефтепромысла и зимним дорогам через Гыданскую тундру общей протяжённостью более 2,5 тыс. км, в «Газпром нефти» отметили, что беспилотные «КАМАЗы» на 50% более безопасны и позволяют на 10−15% снизить издержки при грузоперевозках. В отличие от машин под управлением человека, беспилотники не устают и не ошибаются даже на сложных маршрутах, в условиях низких температур, метелей и плохой видимости.
«В ходе испытаний на Восточно-Мессояхском месторождении автомобили без водителей продемонстрировали весь потенциал цифрового ресурса: умение передвигаться по заданным маршрутам с высокой точностью, обмениваться информацией через дублируемые системы связи, распознавать препятствия за доли секунды и прогнозировать траекторию движения с учетом актуальной дорожной обстановки», — подчеркнули (https://www.gazprom-neft.ru/press-center/news/gazprom_neft_vnedryaet_bespilotnye_tekhnologii_v_arktike/) в компании.
После тестов беспилотных «КАМАЗов» в ЯНАО «Газпром нефть» в Югре при поддержке правительства Ханты-Мансийского автономного округа начала испытывать беспилотники «ГАЗ». В апреле на Южно-Приобском месторождении «Газпромнефть-Хантоса» стартовали тесты «ГАЗель Next Электро» — электромобиль проверяют на возможность работы в условиях региона с суровым климатом, плохой связью и не лучшим дорожным покрытием. Ожидается, что электробеспилотники на Южно-Приобском месторождении позволит повысить безопасность работ, снизить затраты и уменьшить антропогенное влияние на экосистему региона.
Китайский поставщик систем железнодорожной сигнализации FITSCO (Shanghai Fuxin Intelligent Transportation Solutions Co) и российская компания Cognitive Pilot, разрабатывающая технологии беспилотного вождения, объявили о начале сотрудничества. В рамках совместной работы в Шанхае появятся трамваи, оснащённые российским автопилотом.
Как пояснила (http://www.fitsco.com.cn/en/?action-viewnews-itemid-185) генеральный директор Cognitive Pilot Ольга Ускова, на первом этапе на базе искусственного интеллекта будет создана продвинутая система помощи водителю. Технология позволит контролировать движение трамвая — тормозить при обнаружении препятствия, поддерживать оптимальную скорость — в ситуации, если вагоновожатый отвлёкся.
В дальнейшем, как подчёркивает глава FITSCO Джек Ву, появится полноценный автопилот, который сможет обеспечивать перевозку пассажиров по трамвайным маршрутам без необходимости присутствия человека в кабине. О сроках появления полностью беспилотных трамваев в Китае пока не сообщается.
Напомним, ранее появилась информация, что Cognitive Pilot и российский производитель городского электротранспорта «ПК Транспортные системы» договорились о создании беспилотного трамвая для Москвы. Новинка сможет обнаруживать транспортные средства и другие трамваи, светофоры, пешеходов, трамвайные и автобусные остановки, железнодорожные стрелки и различные препятствия, а также в состоянии самостоятельно останавливаться перед препятствиями, сохранять безопасное расстояние до впереди идущих машин, ускоряться и замедляться. Появление таких трамваев в столице России ожидается в 2021—2022 году.
Издание “Известия” опубликовало новый материал, благодаря которому стало известно, когда в России планируется внедрение беспилотных автомобилей. Так, представителями крупнейших отечественных компаний, в числе которых Яндекс и Сбербанк, при поддержке “ГАЗа” и “КамАЗа”, была сформирована дорожная карта поэтапного внедрения беспилотников в стране.
Согласно (https://iz.ru/1008700/aleksandr-volobuev-ekaterina-vinogradova/na-avtomate-stal-izvesten-plan-poiavleniia-bespilotnykh-mashin-v-rossii) информации, указанной в разработанной карте, Россия может быть готовой к беспилотным автомобилям на дорогах общего пользования уже к началу 2023 года. По данным издания, ожидается, что уже к сентябрю в Госдуму будет внесен законопроект, определяющий как права, так и обязанности всех участников процесса.
Кроме того, до конца текущего года, вероятно, будет также разработан ряд рекомендаций, описывающий процесс расследования дорожных происшествий с участием беспилотных автомобилей. А уже в следующем году в России предлагается организовать как минимум две зоны, покрытых сетями пятого поколения для тестирования беспилотников.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Мая 19, 2020, 23:51:23
«Билайн» обкатывает 5G на беспилотных БелАЗах
Пилотный фрагмент сети уже развёрнут на действующем угольном разрезе
Оператор «ВымпелКом» (торговая марка «Билайн») отчитался о запуске тестовой зоны связи пятого поколения 5G на территории угольного разреза «Черногорский» СУЭК (Сибирская угольная энергетическая компания). Об этом сообщило издание «РИА Новости» со ссылкой на пресс-службу «ВымпелКома».
Пресс-служба оператора отмечает, что возможности 5G впервые использованы для беспилотных самосвалов БелАЗ. «Черногорский» расположен в Хакасии и является действующим угольный разрезом. Сеть в нём развёрнута с использованием оборудования Huawei.
Фрагмент сети имеет протяжённость 1,5 километра и охватывает маршрут следования беспилотных БелАЗов. На самосвалах установлены камеры высокого разрешения, данные отправляются в режиме реального времени в центр обработки информации для управления автомобилями. Тестирование на беспилотниках-БелАЗах продлится несколько недель.
В компании отметили:
Цитировать
Применение технологии 5G позволило обеспечить высокие скорости передачи информации и максимально минимизировать задержки, что существенно увеличило точность движения и повысило безопасность управления гигантскими машинами по сравнению с ранее применявшимся беспроводными сетями».
Основной целью оператора на данных испытаниях является «тестирование сети 5G для беспилотного и дистанционно-управляемого транспорта, а также выявление и фиксация технологических преимуществ сети последнего поколения над сетью промышленного WiFi/MESH».
Как стало известно, компания Midlands Future Mobility построит в Великобритании 300-километровую дорогу для тестирования транспорта с автопилотом. Дорога будет проходить как через городские, так и через сельские местности.
На данный момент заявляется (https://thenextweb.com/shift/2020/05/25/uk-getting-200-mile-route-test-self-driving-vehicles-on-public-roads-midlands-siemens-costain-connected-autonomy/) о том, что маршрут будет проложен между британскими городами Ковентри и Бирмингем, при этом транспорт, работающий полностью под управлением автопилота, начнет появляться на нем постепенно.
Так, планируется, что в первую очередь на дорогу “пустят” автомобили, способные “общаться” между собой. В дальнейшем на новую дорогу начнут запускать автомобили с функцией самостоятельного вождения, при этом внутри салона все равно будет находиться как минимум один человек.
Самое интересное, что по проложенной дороге будут ездить и обычные автомобили, при этом отличительной особенностью нового проекта является то, что большинство водителей даже не будет знать, какая из едущих автомобилей управляется системой автопилота.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Мая 30, 2020, 19:51:44
Беспилотник готов выехать на петербургские дороги
Беспилотный автомобиль StarLine, разработкой которого занимается команда инженеров одноимённой петербургской компании, прошёл сертификацию и готов к тестированию на дорогах общего пользования.
Чтобы выехать на дороги общего пользования, беспилотные транспортные средства должны пройти сертификацию. Проведением сертификации и оценкой беспилотных автомобилей занимается ФГУП НАМИ. Беспилотный автомобиль StarLine прошёл серию дорожных испытаний и получил заключение о соответствии транспортного средства требованиям безопасности, что даёт возможность тестирования беспилотного автомобиля на дорогах общего пользования.
Возможность проводить тестирования на дорогах общего пользования позволит отладить и усовершенствовать алгоритмы беспилотника в реальной дорожной обстановке, чтобы сделать автомобиль надёжным и безопасным транспортным средством. Беспилотный автомобиль StarLine умеет достаточно уверенно двигаться в условиях малозагруженного города, уверяют разработчики.
Автомобиль определяет дорожные знаки, светофоры и пешеходов, объезжает препятствия и может перестраиваться в другую полосу. Команда разработчиков начала подготовку к тестированию автомобиля на дорогах Санкт-Петербурга — испытания планируют начать с Лесного и Большого Сампсониевского проспектов, также планируются тестирования на Невском проспекте. В ходе испытаний в салоне будет находиться инженер-испытатель.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июня 08, 2020, 21:35:23
Разработчики самоуправляемых автомобилей утверждают, что их детища смогут предотвратить гораздо больше аварий, чем считают в IIHS
Разработчики уверены, что авторы исследования недооценили возможности технологии
Компании, разрабатывающие самоуправляемые транспортные средства, подвергли критике исследование организации Insurance Institute for Highway Safety (IIHS), финансируемой американскими страховщиками. Напомним, по результатам исследования в IIHS (https://www.ixbt.com/news/2020/06/05/v-ssha-poschitali-skolko-avarij-smogut-predotvratit-avtomobili-s-avtonomnym-upravleniem.html) сделали вывод, что самоуправляемые машины смогут предотвратить только треть всех дорожно-транспортных происшествий в США. Разработчики уверены, что авторы исследования недооценили возможности технологии.
По мнению тех, кто создает самоуправляемые транспортные средства, соответствующие системы проектируются таким образом, чтобы предотвращать значительно большее число возможных причин ДТП, включая более сложные ошибки, вызванные тем, что водители совершали неадекватные или неправильные маневры.
По оценке консорциума Partners for Automated Vehicle Education (PAVE), в который входят технологические компании, разрабатывающие технологии самоуправляемого движения, самоуправляемые транспортные средства могут избежать примерно 72% аварий. По мнению членов другой отраслевой группы — Alliance for Automotive Innovation, даже сокращение числа погибших на треть будет важным достижением, но разработчики и производители стремятся к достижению более высоких результатов.
Конечно, число ДТП никогда не удастся свести к нулю, особенно, пока частью машин будут управлять люди, но самоуправляемые автомобили вполне могут сделать дорожное движение более безопасным.
Производитель сельхозтехники «Ростсельмаш» продемонстрировал возможности комбайна Torum 755, оснащённого автопилотом. Как заявляет компания-производитель, технология позволяет отказаться от присутствия человека в кабине во время работы.
Сельхозтехника двигается по заранее намеченной траектории, придерживаясь заданного пути с точностью до 10 см, а при обнаружении на пути комбайна препятствий автопилот автоматически останавливает машину — предупреждение о помехе отправляется оператору. Контролировать беспилотный комбайн можно удалённо с помощью специального приложения для смартфона или планшета на Android.
Напомним, ранее стало известно, что новый российский проект Cognitive Agro Pilot, который объединил в себе агропромышленный комплекс «Русагро» и разработчика систем беспилотного вождения Cognitive Pilot, оснастил (https://www.popmech.ru/technologies/news-586373-na-rossiyskih-polyah-poyavyatsya-sotni-bespilotnyh-kombaynov/) несколько сотен зерноуборочных комбайнов автопилотом третьего уровня.
Опубликовано видео, демонстрирующее спасение жизни автопилотом Tesla. Так, благодаря быстродействию данной технологии водителю удалось избежать столкновения электрокара с диким кабаном.
Так, в опубликованном (https://tvzvezda.ru/news/vstrane_i_mire/content/20206131533-MoBkP.html) ролике можно увидеть, как быстро автопилот электрокара Tesla среагировал на неожиданно появившегося на дороге дикого животного. Причем на видео данное происшествие попало с разных ракурсов.
Напомним, что это не первый раз, когда благодаря автопилоту Tesla спасается жизнь. Так, еще в прошлом году в сети появилось видео, в котором демонстрировалось, как данная технология позволила сохранить жизнь кролику на дороге. По словам экспертов, преимущество автопилота Tesla обусловлено наличием камер и датчиков, благодаря которым технология осведомлена о переходящих дорогу пешеходах там, где сам водитель физически не смог бы их рассмотреть.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июня 17, 2020, 21:27:45
Автопилот научат «мыслить» подобно человеку
Новая разработка Массачусетского технологического института (MIT) и Toyota должна повысить безопасность беспилотных автомобилей.
(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/fc7/fc798a0eeb9ba2c528afca59b7e98416_ce_731x389x0x170_cropped_800x427.webp) Toyota
Специалисты Массачусетского технологического института, Центра транспорта и логистики MIT и Исследовательского центра безопасности Toyota (CSRC) анонсировали DriveSeg — набор данных для обучения автопилота, который позволит технике «осмысливать» окружающие объекты подобно тому, как это делает мозг человека.
В настоящее время системы беспилотного вождения воспринимают участников движения и предметы в виде множества статичных одиночных изображений, которые вычленяются из общей картинки и на основе анализа этих данных автопилот оценивает окружающую обстановку. Как подчеркнули в Toyota, новая разработка DriveSeg непрерывно изучает видеоизображение и на уровне пикселей выделяет и распознаёт отдельные объекты.
Подобный алгоритм работы более эффективен в ситуациях, когда необходимо «узнать» аморфные объекты — например, дорожные работы или растительность — которые не всегда имеют чётко определённые и однородные формы. Таким образом, автопилот получает возможность «осмысливать» окружающую обстановку.
Авторы работы считают, что анализ окружающей среды на основе видео более приближен к восприятию обстановки реальным человеком. Новая методика должна помочь в создании самообучающегося автопилота, который сможет адекватно реагировать в случае непредсказуемого развития событий на дороге.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июня 18, 2020, 22:38:19
КАМАЗ готовит электрический мусоровоз с автопилотом
Проект получил название КАМАЗ-53198 и станет первым в семействе электрогрузовиков «КАМАЗ-Чистогор».
(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/661/661029b9886840eab25a64eea1be3445_ce_4928x2628x0x93_cropped_800x427.webp) Сайт президента республики Татарстан
Автомобиль впервые продемонстрировали публике в июне 2020 года в рамках визита на завод КАМАЗ в Набережных Челнах президента республики Татарстан Рустама Минниханова. Снимки грузовика с электрической силовой установкой сначала были опубликованы пресс-службой главы региона, а затем информацию предоставил и завод.
В настоящее время первенец семейства «Чистогор» находится в стадии частичной готовности — шасси создано, но электрические и электронные системы проходят калибровку и настройку. Дорожные испытания вместе с мусоровозной надстройкой должны начаться в августе.
Двухосный четырёхколёсный КАМАЗ-53198 с колёсной базой 4400 мм и задним приводом имеет полную массу 19,5 т (нагрузка на ведущий мост — 11,5 т, нагрузка на переднюю ось — 8 т), грузоподъёмность шасси — 12 т, грузоподъёмность мусоровоза — 6 т.
Электромобиль оснащён батареей на 156,6 кВт·ч, которой при полной массе машины и с учётом работы надстройки на прессование мусора хватит на 100 км пробега — как пояснили на заводе, такого запас хода хватит не менее чем на два цикла сбора и выгрузки мусора, что является стандартным режимом работы мусоровозов в крупных городах. Максимальная скорость заявлена на уровне «не менее 90 км/ч», но другой технической информации о новинке пока нет.
«Электрический мусоровоз КАМАЗ-53198 оснащён современной мощной электрической силовой установкой и тяговыми батареями по технологии NMC с высокими показателями удельной ёмкости и мощности энергии. Также в автомобиле установлена система помощи водителю ADAS 3 уровня, класса City Pilot, разработанная специалистами научно-технического центра «КАМАЗа», что соответствует полуавтономному режиму движения автомобиля. Водитель выполняет роль оператора-контролёра и лишь иногда вмешивается в процесс движения грузовика», — рассказал (https://kamaz.ru/press/releases/kamaz_chistogor_pervyy_gruzovoy_elektromobil_ot_kamaza_/) об особенностях грузового электромобиля «КАМАЗ-Чистогор» главный конструктор инновационных автомобилей научно-технического центра Сергей Назаренко.
Серийным электрогрузовик КАМАЗ-53198 должен стать в 2023 году — в линейке «КАМАЗ-Чистогор» запланировано появление нескольких моделей разной полной массы, колёсной формулы, длины и типа кузова, а также различных надстроек.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июня 19, 2020, 22:06:55
Восстание машин? Tesla сама разогналась, отказалась тормозить и взорвалась с водителем за рулем
Все усилия по снижению скорости ни к чему не привели, тормоза попросту не сработали
Из Китая поступило новое сообщение об аварии с участием электромобиля Tesla, причем авария была вызвана очередным сбоем компьютерной системы автомобиля.
Tesla Model 3 получила награду Top Safety Pick + 2019 от Страхового института безопасности дорожного движения (Insurance Institute for Highway Safety, IIHS) после достижения хороших характеристик во всех шести краш-тестах IIHS. Однако в сообщении, впервые опубликованном Sina News Media, утверждается, что авария с участием Tesla Model 3 произошла в Цзянси после того, как автомобиль неожиданно сам разогнался до 127 км/ч. Все усилия по снижению скорости ни к чему не привели, тормоза попросту не сработали. Затем машина разбилась и взорвалась. Внутри находился водитель.
Несколько дней назад компания Tesla сделала официальное заявление, в котором говорится, что авария расследуется по согласованию с соответствующим правительственным агентством в Китае. Данные с уничтоженного автомобиля будут проанализированы, чтобы определить, что пошло не так. Сбой, предположительно, был вызван неисправностью в работе системы автопилота.
В январе этого года агентство Associated Press сообщило о трех авариях с участием Tesla в декабре, тогда погибли три человека. Аварии усилили проверку системы автопилота компании.
Учёные создали новый радар для беспилотных машин. Благодаря нему автомобили научились «видеть» скрытых за углом людей.
В принципе, новую систему легко встроить в любые транспортные средства. В её основе лежит доплеровский радар, который работает на принципе Доплера. Он гласит о том, что частота возвращённого от цели сигнала зависит от движения его источника и/или цели.
В случае с автомобилем, сигнал радара попадает (https://naked-science.ru/article/hi-tech/radar-mozhet-opredelyat-prepyatstviya-za-uglami) на объект под определённым углом, а затем отражается от него, как шар от борта бильярдного стола, и направляется к другим объектам. Часть излучения возвращается обратно к автомобилю.
Такая машина может «видеть» скрытые объекты, что позволит оценить ситуацию на опасном перекрёстке: не выедет ли на дорогу, например, велосипедист. Ещё одно преимущество системы в её дешевизне.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 03, 2020, 22:17:18
Беспилотные автомобили смогут разрабатывать все желающие
Для распространения беспилотных автомобилей технологии автопилота превратили в открытый исходный код, свободный для использования всеми желающими.
(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/78e/78e9597d2cf25e54d75653380955d087_ce_4800x2560x0x144_cropped_800x427.webp) Project ASLAN
Проект, получивший название Project ASLAN, представляет собой платформу с открытым исходным кодом и решениями для быстрого создания беспилотных автомобилей. Все желающие могут получить работоспособное программное обеспечение для транспорта с автопилотом и использовать его в своих проектах.
Пользователям Project ASLAN предлагается не только уже протестированное в условиях полигонов и реального дорожного движения программное обеспечение, но и технические возможности для испытания собственных наработок в области автопилота. Как отмечают авторы, они готовы предоставить необходимые ресурсы для того, чтобы беспилотные автомобили активно развивались и их становилось как можно больше.
Организаторами проекта выступили учёные и инженеры из разных стран мира, а также технологические компании, которые уже предлагают оборудование для беспилотных автомобилей. Основной акцент в Project ASLAN сделан на совершенствовании автопилота в условиях городского вождения на относительно невысокой скорости и при большом количестве потенциальных помех на пути.
С 1 июля на сайте www.project-aslan.org (https://www.project-aslan.org/) уже доступно для скачивания программное обеспечение с открытым исходным кодом, а также данные с 22 тестовых беспилотных автомобилей, которые в настоящее время проходят испытания в нескольких странах мира, от Великобритании до Гонконга. Авторы проекта также призывают всех разработчиков софта для автопилота делиться в рамках Project ASLAN своими наработками и данными со своими коллегами из других государств.
Илон Маск написал, что в течение двух-четырёх месяцев Tesla должна выпустить большое обновление для функции автопилота, в рамках которого система прошла процесс «фундаментальной переписки».
Особых подробностей нет, но из имеющихся заявлений понятно, что речь идёт о глобальной переработке системы. При этом пока неясно, будет ли обновление доступно всем имеющимся на рынке автомобилям Tesla или же будут ограничения относительно аппаратного обеспечения. Как известно, машины Tesla хотя и не проходят привычные для автопрома стадии рестайлингов и фейслифтингов, но та же Model S за десяток лет на конвейере уже очень сильно изменилась технически, и это касается в том числе вычислительных блоков, отвечающих за функцию автопилота.
Как сообщает (https://ria.ru/20200706/1573911116.html) РИА Новости со ссылкой на Министерство транспорта и автомобильных дорог Самарской области, впервые в нашей стране готовится к запуску пробный проект по созданию «умных дорог», по которым смогут ездить беспилотные автомобили. На самарских дорогах появятся интеллектуальные модули, связанные с системами фото- и видеофиксации нарушений ПДД, автоматизированный весогабаритный контроль, а также автоматические дорожные метеостанции.
На автомагистралях внедрят «умный» контроль интенсивности движения и информационные системы для парковок. «В интеллектуальную транспортную систему планируется включение модуля V2X, обеспечивающего оперативную передачу данных между транспортными средствами, дорожной инфраструктурой и беспилотными машинами», — уверяют в Минтрансе Самарской области.
По сообщению департамента информационной политики администрации губернатора региона, оборудование уже установлено и его начали тестировать. Местные власти готовят документацию для транспортного планирования и внедрения элементов интеллектуальной системы на территории Самарско-Тольяттинской агломерации.
Управлять и наблюдать за интеллектуальным нововведением будут на базе регионального ситуационного центра и центров организации дорожного движения в Самаре и Тольятти. Там будут обрабатываться данные, поступающие с дорог и по ним специалисты будут оперативно принимать решения. Госконтракт на испытания заключен между транспортным ведомством в Самаре и Российским дорожным НИИ в мае нынешнего года.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 09, 2020, 20:39:18
Мотоциклы научатся самостоятельно удерживать скорость и дистанцию
Первыми серийными мотоциклами с адаптивным круиз-контролем станут модели BMW.
(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/353/3532795120961b4fc231c8607666b079_ce_2048x1092x0x0_cropped_800x427.webp) BMW
Адаптивный круиз-контроль используется в автомобилях уже долгое время — система позволяет автоматически без участия человека поддерживать заданную водителем скорость и расстояние до идущей впереди машины. На мотоциклах такой системы серийно никогда не устанавливалось.
Первыми серийными мотоциклами с адаптивным круиз-контролем станут BMW — подразделение BMW Motorrad совместно с компанией Bosch разработало систему, которая позволяет выдерживать дистанцию и скорость движения, а также уровень ускорения и замедления.
(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/aa2/aa29f4beda8cb7b2f3ec18209866c739_fitted_800x3000.webp) BMW
Скорость движения мотоциклист устанавливает самостоятельно, а желаемую дистанцию выбирает из трёх доступных вариантов расстояния до транспортного средства впереди. Степень ускорения и замедления также предустановлена в двух версиях — комфортная и динамическая.
Мотоциклетный круиз-контроль учитывает специфику движения двухколёсной техники, которой для прохождения поворотов необходимо наклоняться относительно дороги. Электроника, фиксируя изменение угла между мотоциклом и асфальтом по вертикальной оси, автоматически сбрасывает скорость до безопасной, чтобы гарантировать стабильность мотоцикла и не допустить его падения.
Как отмечают в BMW, новый адаптивный круиз-контроль не способен тормозить перед светофорами и какими-либо препятствиями на дороге, поэтому мотоциклист должен в таких ситуациях брать контроль на себя. Также у человека сохраняется полная возможность в любой момент вмешаться в процесс разгона или торможения, мгновенно деактивировав электронику, чтобы среагировать в экстренной ситуации.
Владелец Tesla Model 3 смог избежать серьёзной аварии на шоссе, когда со встречной полосы через отбойник в его электромобиль вылетело оторвавшееся колесо. Фирменный автопилот Tesla, как отметил водитель, помог выйти из сложной ситуации.
«От колеса увернулась не Tesla, а я, но без помощи автопилота я бы не справился. Автопилот дал мне время, чтобы оценить ситуацию и увидеть летящее со встречной полосы колесо. Должен сказать, что также Model 3 помогла мне удержаться на дороге. После объезда электромобиль очень быстро стабилизировался и электроника не позволила мне ни перевернуться, ни оказаться развёрнутым поперёк 5 полос движения», — написал владелец Tesla Model 3 в описании к видео.
В ролике, созданном с записей с бортовой системы TeslaCam, которая включает в себя направленные вперёд и назад камеры, а также размещённые на задних крыльях камеры, видно, что инцидент произошёл на высокой скорости в момент, когда владелец электромобиля двигался в крайнем левом ряду.
Колесо, вылетевшее со встречной полосы, перелетело отбойник и, после того, как водитель Model 3 успел среагировать и объехать препятствие, колесо пролетело дальше, чудом не зацепив двигавшиеся следом автомобили.
Напомним, ранее неоднократно появлялись критические отзывы о работе автопилота Tesla, который владельцы негативно оценивали за некорректную работу и проблемы в экстренных ситуациях. При этом Tesla официально не называет комплекс электронных помощников водителя автопилотом, чтобы избежать потенциальных судебных разбирательств.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 10, 2020, 22:35:45
Илон Маск полон решимости начать распространение полного автопилота в этом году
Как сообщает Bloomberg (http://js.mamydirect.com/redir/clickGate.php?u=RGm1L5B5&m=1&p=H3nQFAGRBV&t=lj1biydR&st=&s=&splash=0&abp=1&url=https%3A%2F%2Fwww.bloomberg.com%2Fnews%2Farticles%2F2020-07-09%2Fmusk-says-tesla-may-crack-full-autonomy-puzzle-this-year%3Fsrnd%3Dtechnology-vp&r=https%3A%2F%2Foverclockers.ru%2Fhardnews%2Fshow%2F104328%2Filon-mask-polon-reshimosti-nachat-rasprostranenie-polnogo-avtopilota-v-etom-godu), на отраслевой конференции по системам искусственного интеллекта в Шанхае основатель Tesla присутствовал «заочно», обратившись к присутствовавшим в заранее записанном видеоролике. По словам Илона Маска (Elon Musk), основанная им компания очень близка к созданию автопилота пятого уровня, который является высшим по классификации SAE. Водитель может совсем не вмешиваться в процесс управления транспортным средством при наличии системы пятого уровня.
Каких-либо фундаментальных препятствий к появлению автопилота пятого уровня в электромобилях Tesla до конца текущего года нет, как пояснил Маск во время своего выступления. Внедрение профильного программного обеспечения начнётся с базовых функций. Все выпускаемые с осени 2016 года электромобили Tesla имеют всё необходимое аппаратное обеспечение для автономного управления. Правда, в зависимости от условий покупки электромобиля, владельцу может потребоваться доплата за программную активацию соответствующих функций. Управляющий компьютер в случае крайней необходимости можно заменить на более совершенный, но набор датчиков и камер останется прежним.
Замминистра транспорта Алексей Семёнов назвал сроки появления первых такси без водителя в России, а точнее в Москве.
По его словам, первые беспилотные такси могут поехать по дорогам столицы в 2024 году. Это случится, если Министерство транспорта России вместе с другими ведомствами эффективно начнёт реализацию соответствующего плана.
Агентство ТАСС напомнило (https://tass.ru/ekonomika/8969773), что уже сейчас в Москве идёт тестирование более сотни беспилотных автомобилей Яндекса. Но их не могут выпускать на дороги без водителя для подстраховки.
В целом, эксперимент с беспилотниками на дорогах общего пользования начался в Москве и Татарстане в 2018 году. Список регионов, где может проводиться тестирование, расширили до Владимирской, Ленинградской, Московской, Нижегородской, Новгородской, Самарской областей и Санкт-Петербурга.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 20, 2020, 21:16:29
Автопилот Tesla устроил аварию с машиной полиции и «скорой»
Электромобиль врезался в машины экстренных служб в момент, когда они уже работали на месте другого ДТП.
(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/ccc/ccc1ccd2ea3d36b111626ace0570e901_ce_1200x640x0x72_cropped_800x427.webp) Dept. of Public Safety
Электромобиль Tesla, находящийся под управлением автопилота, стал участником очередной дорожной аварии. На сей раз машина врезалась в патрульный автомобиль полиции, который после столкновения ударил карету «скорой помощи». Причём обе спецмашины уже работали на месте другого ДТП.
Инцидент произошёл в американском штате Аризона в округе города Бентон, где на загородном шоссе I-10 EB произошла дорожная авария. В момент, когда к месту ДТП прибыли сотрудники полиции и медики, начав оказывать помощь пострадавшим, в припаркованный на обочине внедорожник полиции врезалась Tesla Model S.
Удар был такой силы, что у патрульного Chevrolet Tahoe PPV не просто оказалась серьёзно повреждена задняя часть, а более чем 2-тонный автомобиль отбросило на стоящую неподалёку машину «скорой помощи». В момент столкновения ни в одном из спецавтомобилей не было людей, поэтому никто не пострадал.
Несущественные травмы получил водитель Tesla. Как позже сообщил (https://twitter.com/Arizona_DPS/status/1283138468210565120) Департамент общественной безопасности Аризоны, 23-летний калифорниец, который врезался во внедорожник, на момент аварии уже находился под следствием по обвинению в управлении автомобилем в состоянии алкогольного опьянения. Также выяснилось, что в момент аварии водитель не контролировал машину, а Model S находилась под управлением автопилота.
Напомним, ранее Илон Маск, основатель Tesla, сообщил (https://www.popmech.ru/vehicles/news-597463-tesla-pochti-gotova-vypustit-polnocennyy-avtopilot/), что американский производитель электромобилей уже близок к созданию полностью автономного автомобиля — по его словам, это возможно осуществить уже в течение 2020 года. В настоящее же время Tesla оснащает свои модели продвинутыми системами помощи водителю, которые законодательство разных стран мира не позволяет официально называть автопилотом.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 20, 2020, 21:20:11
Mobileye разрешили тестировать самоуправляемые автомобили на германских дорогах со скоростью до 130 км/ч
Судя по сообщению Intel, во время испытаний в транспортных средствах будет присутствовать «оператор безопасности»
Компания Mobileye получила у TÜV Süd, независимого поставщика технических услуг в Германии, разрешение на тестирование самоуправляемых транспортных средств. Оно дает Mobileye возможность тестировать машины в реальных условиях движения по всем немецким дорогам со скоростью до 130 км/ч. Mobileye уже начинает испытания в Мюнхене, а также планирует испытания в других частях Германии.
Напомним, в марте 2017 года компания Intel сообщила о покупке компании Mobileye (https://www.ixbt.com/news/2017/03/14/intel-mobileye-15-3.html) за 15,3 млрд долларов. Сделка была завершена в августе 2019 года (https://www.ixbt.com/news/2017/08/09/intel-mobileye-15-3.html). В компании Intel полагали, что приобретение «ускорит инновации в автомобильной отрасли и поместит Intel на место ведущего поставщика технологий на быстрорастущем рынке частично и полностью самоуправляемых транспортных средств».
Mobileye — одна из первых компаний, не выпускающих машины, которой дали разрешение на тестирование самоуправляемых автомобилей на дорогах общего пользования в Германии. До настоящего времени такие испытания в Германии проводились в основном на закрытых участках. Судя по сообщению Intel, во время испытаний в транспортных средствах будет присутствовать «оператор безопасности».
Сбербанк сообщил, что выделит департамент SberDigitalAuto в дочернюю компанию Sber Automotive Technologies, которая выпустит на дороги беспилотные автомобили.
Департамент SberDigitalAuto появился в Сбербанке в апреле 2019 года. В его задачи входило построение технологической инфраструктуры для создания и развития автомобильных сервисов в экосистеме Сбербанка.
Дочерняя компания же будет создавать новую платформу для беспилотных автомобилей, а также автомобильную операционную систему. В Сбербанке планируют (https://www.sberbank.ru/ru/press_center/all/article) выпустить первые беспилотники на дороги общего пользования в конце 2020 — начале 2021 года.
«Сбер создает автомобильную платформу, позволяющую обеспечить дистрибуцию российских технологий в автомобили. Это и умные помощники водителя, и беспилотные технологии, и стандарты взаимодействия с умной дорогой», — пояснил руководитель департамента SberDigitalAuto.
Российский производитель грузовиков КАМАЗ намерен расширить программу тестирования беспилотных автомобилей собственной разработки и вывести их на дороги общего пользования. Ключевым сегментом для беспилотных грузовиков в компании видят карьерные перевозки.
«Насколько мы понимаем, в России четыре основных игрока, которые этой тематикой занимаются: «Яндекс», «КАМАЗ», Cognitive вместе со Сбербанком и одна питерская компания. Активности серьёзной других компаний из автопроизводителей — «АвтоВАЗ», группа «ГАЗ», «УАЗ» — мы пока не наблюдаем. Отдельные разовые проекты, но системной работы, больших внутренних команд разработчиков у них пока нет.
Сейчас готовятся несколько автомобилей «КАМАЗ» разного класса грузоподъёмностью от 30 тонн до 120 тонн, у нас машины в разработке находятся именно в роботизированном исполнении. Планируем в ближайшее время заезд, подобный тому, что делал «Яндекс» год назад — на дальние расстояния: между Казанью и Набережными Челнами, Нижнекамском и Набережными Челнами. Потом, возможно, Москва — Набережные Челны», — приводит (http://www.finmarket.ru/news/5309952) «Финмаркет» слова главного конструктора инновационных автомобилей научно-технического центра компании Сергей Назаренко.
Кроме тестовых заездов появления беспилотных автомобилей на дорогах общего пользования в ближайшее время КАМАЗ не ожидает. По прогнозам производителя грузовиков, машины с автопилотом выйдут на дороги не раньше 2027−2030 годов.
С 2019 года испытывать беспилотные автомобили на дорогах общего пользования в России можно было только в Москве и Татарстане, но с 1 марта 2020 года начался двухлетний эксперимент, который допускает машины с автопилотом на дороги ещё 13 регионов страны — беспилотные автомобили можно тестировать, помимо Москвы и Татарстана, во Владимирской, Московской, Нижегородской, Новгородской и Самарской областях, Чувашской Республике, Ханты-Мансийском и Ямало-Ненецком автономном округах, Краснодарском крае, а также в Петербурге и Ленинградской области.
Напомним, весной 2020 года стало известно о том, что сразу несколько грузовиков КАМАЗ, оснащённых автопилотом, прошли (https://www.popmech.ru/technologies/news-572434-bespilotnye-kamazy-ispytali-v-arktike/) испытания в Ямало-Ненецком автономном округе в сложных природно-климатических условиях Заполярья.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентября 17, 2020, 21:57:02
Водителя обвинили в смерти пешехода от автопилота
19 марта 2018 года беспилотный автомобиль Uber совершил наезд на пешехода в американском штате Аризона. От полученных травм женщина скончалась в больнице и это происшествие стало первой в мире смертельной аварией с участием автопилота. По итогам расследования власти предъявили обвинение водителю Uber, который смотрел за рулём телешоу и не успел вовремя среагировать на опасность.
(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/f61/f6106547482de499c278ba2123aae8a8_ce_1920x1024x0x0_cropped_800x427.webp) Tempe Police Department
Напомним, в марте 2018 года беспилотный автомобиль Uber на базе кроссовера Volvo XC90, передвигаясь в городе Темпе штата Аризона под управлением автопилота, совершил (https://www.popmech.ru/vehicles/news-525074-za-avtopilot-ubiycu-nakazali-vseh-prichastnyh/) наезд на пешехода. За рулём находилась оператор беспилотника Рафаэла Васкез, однако она отвлеклась от дороги и не заметила переходившую дорогу в неположенном месте 49-летнюю Элейн Херцберг. Система автономного вождения тоже не среагировала на опасность и в результате женщина, толкавшая перед собой велосипед с пакетами, скончалась от полученных травм в госпитале.
Национальный совет по безопасности на транспорте США (NTSB) провёл расследование, которое длилось полтора года, и выяснил, что автомобиль обнаружил пешехода почти за шесть секунд до столкновения, однако не отреагировал из-за особенностей настройки системы аварийного торможения. Автопилот попросту не был способен распознавать пешеходов вне обозначенных разметкой и знаками переходов, а 44-летний дважды судимый трансгендер Рафаэла Васкез (ранее — Рафаэль) вместо отслеживания дорожной обстановки смотрел телешоу на смартфоне.
Непосредственной причиной трагической аварии эксперты назвали преступную халатность водителя, который не следил за дорогой и не смог вовремя среагировать на появление пешехода, хотя для этого у него было достаточно времени — 5,6 секунды. NTSB также объявил, что в подразделении беспилотных автомобилей Uber не относятся к безопасности испытаний с должным вниманием, что привело сразу к нескольким ошибкам, повлекшим за собой фатальные последствия.
К примеру, инженеры намеренно отключили штатную систему экстренного торможения в Volvo XC90, однако в собственных алгоритмах не смогли повторить её функционал. В итоге из-за большого количества ложных срабатываний у системы была огромная задержка перед началом торможения — автопилот задействовал тормоза лишь за 0,2 секунды до столкновения. Кроме того, алгоритмы управления некорректно работали, когда сталкивались с препятствием незнакомого типа, которым и стала пешеход с велосипедом.
Наконец, в компании Uber наняли для испытаний лишь одного водителя — и того с крайне сомнительным прошлым, деятельность которого к тому же никак не контролировали. Расследование показало, что Васкез нажала на педаль тормоза только через 0,7 секунды после того, как автомобиль сбил женщину. Впрочем, вину пешехода тоже никто не отрицал: Элейн переходила дорогу в тёмное время суток вне перехода, не убедившись в безопасности. Вероятной причиной такого поведения могли быть следы метамфетамина в крови погибшей.
Из всех участников происшествия уголовное наказание получит только Рафаэла Васкез: прокуратура округа Марикопа в штате Аризона предъявила (https://www.maricopacountyattorney.org/CivicAlerts.aspx?AID=751) ей обвинение в смерти по неосторожности. Согласно законам штата Аризона, водителю-испытателю Uber грозит до восьми лет лишения свободы, однако виновной она себя не признаёт. Судебное заседание по данному обвинению, в ходе которого будет определён срок наказания, состоится 11 февраля 2021 года.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентября 18, 2020, 23:10:05
Владельца Tesla арестовали за сон за рулём на скорости 150 км/ч
Электромобиль самостоятельно увеличил скорость, когда его начала преследовать машина полиции, но канадским правоохранителям удалось остановить Tesla и задержать её водителя.
(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/19d/19deaba7908c6f8172d7e6cfd33ae863_ce_861x459x0x10_cropped_800x427.webp) Royal Canadian Mounted Police
В июле в Канаде произошёл необычный инцидент, детали которого стали известны только сейчас. На одном из шоссе близ городка Понока в провинции Альберта водители заметили машину, которая мчалась со скоростью более 140 км/ч без человека за рулём. Об этом сообщили (https://www.rcmp-grc.gc.ca/en/news/2020/alberta-rcmp-charge-tesla-driver-speeding-and-sleeping) в Королевскую канадскую конную полицию (федеральная полиция Канады и одновременно провинциальная полиция канадских провинций).
Патрульный экипаж Службы управления дорожным движением Альберты, отреагировав на вызов, действительно застал на трассе Highway 2 электромобиль Tesla Model S, за рулём которого никого не было. На просьбу остановиться машина не реагировала, поэтому полицейские начали преследование. Во время погони электромобиль начал ускоряться — по данным полицейского радара, Tesla развила скорость не менее 150 км/ч.
Как именно удалось остановить нарушителя в Королевской канадской конной полиции не сообщают, но за рулём электромобиля оказался 20-летний мужчина из Британской Колумбии. Ему было предъявлено обвинение в превышении скорости и его на 24 часа лишили права управлять автомобилем за то, что он находился за рулём в состоянии сильной усталости.
Сам нарушитель, который ехал не один, пояснил, что очень устал, поэтому вместе со своим спутником решил вздремнуть за рулём. Управление водитель доверил автопилоту (который на самом деле таковым не является) Tesla, а сам, откинув сиденье, лёг спать. С учётом этой информации мужчине также предъявили обвинение в опасном вождении, что является уголовным преступлением — рассмотрение дела состоится в декабре 2020 года.
Пресс-служба столичного Департамента транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры сообщила, что в Москве скоро запустят первый трамвай без водителя.
Тесты будет проводить дептранс совместно с компанией Яндекс. Как говорит (https://www.rbc.ru/rbcfreenews/5f65fee69a794772f870d47a) глава департамента Максим Ликсутов, беспилотный трамвай в будущем могут запустить на регулярной основе.
В дептрансе не уточнили, когда именно начнутся тесты беспилотного трамвая, а также где их будут проводить.
Сам Ликсутов уверен, что за беспилотным транспортом — будущее. Такими трамваями и автобусами можно пользоваться почти круглые сутки семь дней в неделю. Кроме того, они не будут нарушать заданное расписание и маршруты.
Сегодня Ликсутов также рассказал, что весной 2021 года в московском метро установят первые турникеты с технологией Face Pay. С помощью неё москвичи смогут проходить в подземку, не прикладывая карту «Тройка» к турникету.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентября 21, 2020, 21:46:57
Беспилотную «ГАЗель» показали на видео
Отечественный автомобиль с системами беспилотного вождения, разработанными российскими специалистами, показали в деталях. Новинка проходит обкатку на заводском полигоне «Группы ГАЗ».
В России активно развиваются технологии беспилотного вождения и свои наработки по теме автомобилей с автопилотом представил уже ряд компаний, включая «Группу ГАЗ». Одной из новинок стал коммерческий фургон «ГАЗель», о котором авторы беспилотника рассказали в деталях.
Главный инженер-конструктор объединённого инженерного центра «Группы ГАЗ» Михаил Иванов подчеркнул, что представленный на видео автомобиль относится к поколению «4+». В нём реализованы комплексная навигация, учитывающая данные со спутников, лидаров и оптических датчиков, системы автоторможения и распознавания дорожной разметки и знаков, пешеходов, а также ряд других технологий.
Технический руководитель Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева Павел Береснев отметил, что всё необходимое для работы систем беспилотного автомобиля программное обеспечение разработано полностью специалистами вуза. Все тесты «ГАЗель» с автопилотом сначала проходит на заводском полигоне, где имитируется дорожная обстановка обычных улицах, а затем машины смогут выйти на реальные дороги.
Напомним, ранее стало известно, что впервые в России беспилотный автомобиль российской разработки впервые задействовали (https://www.popmech.ru/technologies/news-621203-bespilotnaya-gazel-privezla-ovoshchi-v-moskvu/) в коммерческих перевозках, а не просто для тестов на закрытых площадках — «ГАЗель» под управлением автопилота перевезла почти тонну овощей из Владимира в Москву, преодолев более 240 км по дорогам общего пользования. При этом, правда, за рулём беспилотной машины находился инженер, который следил за дорогой.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентября 21, 2020, 21:49:25
Немцы представили модульный беспилотный электромобиль
Немецкий национальный центр аэронавтики и космических исследований (Deutsches Zentrum für Luft und Raumfahrt, DLR) показал прототип транспорта будущего — модульного электрического беспилотника, который можно использовать для перевозки грузов и людей.
Новое транспортной средство получило (https://www.dlr.de/content/en/articles/news/2020/03/20200917_debut-first-prototype-of-the-futuristic-u-shift-vehicle-concept.html) название U-Shift в честь U-образной платформы, которая является основой новой технологии. Средство было представлено на конференции по стратегическому диалогу автомобильного сектора, которая прошла в Штутгарте. Модульный транспорт от аэрокосмического центра может использоваться для перевозки пассажиров или грузов в зависимости от того, какой модуль к нему присоединен.
Однако на данный момент прототип не может ездить полностью в беспилотном режиме, ему требуется дистанционное управление. Четырехколесная базовая платформа содержит систему электроприводов, батарей и подъема грузов. Последняя система будет использоваться для установки капсул. Сегодня к базовой платформе можно подключить семиместную пассажирскую капсулу с большим дверным проемом на одном конце и встроенным пандусом для удобства, а также грузовой модуль, в котором хватит места для четырех европоддонов.
Теперь представители Немецкого аэрокосмического центра хотят начать диалог с потенциальными покупателями, одновременно с этим внося доработки в технологию. Они планируют создать систему беспилотного передвижения и к 2024 году выпустить рыночную версию U-Shift, которая будет способна разгоняться до 60 км/ч.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октября 09, 2020, 19:29:09
В IDC считают, что до полностью самоуправляемых автомобилей еще далеко, но уже к 2024 году те или иные средства автоматизации будут в половине выпускаемых машин
Сейчас в подавляющем большинстве машин все задачи вождения возложены на человека
Постепенное внедрение множества взаимосвязанных технологий сделает возможным переход к полностью самоуправляемым транспортным средствам. Однако пока выпуск таких автомобилей остаются скорее целью на будущее, чем реальностью ближайших лет. Несмотря на колоссальные вложения в разработку, автоматизация будет внедряться в автомобилях постепенно.
Впрочем, даже первые шаги на этом пути позволяют повысить безопасность и эффективность эксплуатации транспортных средств, так что автоматизация той или иной степени будет встречаться в новых моделях все чаще. По прогнозу IDC, количество транспортных средств, способных работать, по крайней мере, с базовым уровнем автономности, увеличится с 31,4 миллиона единиц в 2019 году до 54,2 миллиона единиц в 2024 году, что соответствует среднегодовому росту на 11,5%.
Отраслевое определение уровня автономности дано в стандарте SAE J3016. Его можно изложить так:
Уровень SAE Level 0 — без автоматизации: все динамические задачи вождения выполняются водителем-человеком.
Уровень SAE Level 1 — помощь водителю: функции автономного вождения могут ситуативно помогать, обеспечивая либо активное рулевое управление, либо торможение или ускорение в определенных задачах динамического вождения. Водитель остается ответственным за управление автомобилем и все другие функции, связанные с движением.
Уровень SAE Level 2 — частичная автоматизация вождения: функции автономного вождения могут ситуативно помочь, обеспечивая как активное рулевое управление, так и поддержку торможения или ускорения в конкретных задачах динамического вождения. Ожидается, что водитель будет оставаться внимательным, контролировать ситуацию и отвечать за все другие динамические функции.
Уровень SAE Level 3 — условная автоматизация: система автономного вождения (ADS) будет выполнять все задачи динамического вождения вместо водителя в определенных условиях окружающей среды и дорожных условий. Водитель всегда должен оставаться готовым вмешаться и взять под контроль транспортное средство, если ADS сочтет такой запрос необходимым.
Уровень SAE Level 4 — высокая степень автоматизации: при включении ADS может выполнять все задачи динамического вождения в определенных условиях окружающей среды и дорожных условий (часто называемых областью рабочего проектирования системы). Присутствие или внимание водителя не требуется.
Уровень SAE Level 5 — полная автоматизация вождения: при включении ADS может автономно выполнять все динамические задачи вождения во всех комбинациях дорожного покрытия и условий окружающей среды. Присутствие или внимание водителя не требуется.
Хотя полностью ручные автомобили с водителем (SAE Level 0) в настоящее время образуют большинство, их доля в объеме выпуска в течение прогнозируемого периода будет уменьшаться. Достижения технологии, государственное регулирование и заинтересованность потребителей приведут к тому, что машины с некоторой степенью автоматизации (SAE Level 1-5) будут составлять более 50% всех автомобилей, произведенных к 2024 году.
При этом крупнейшими категориями будут транспортные средства, способные к автономности уровней SAE Level 1 и 2. Поскольку при использовании этих технологий водители должны сохранять бдительность и осуществлять полный оперативный контроль, их внедрение связано с наиболее приемлемым уровнем риска и ответственности — как для производителей транспортных средств, так и для государственных регулирующих органов.
Поставки автомобилей SAE Level 3 тоже будут расти, но этот сегмент будет относительно небольшим. Что касается полностью самоуправляемых автомобилей с поддержкой SAE Level 4 и 5, они останутся амбициозной целью. Для разработки и внедрения этих транспортных средств необходим значительный прогресс в технологиях, готовности и доверии клиентов, а также в государственном регулировании. В IDC ожидают, что суммарный выпуск машин SAE Level 3 и 4 к 2024 году превысит 850 000 штук, но на появление на рынке машин SAE Level 5 течение прогнозируемого периода можно не рассчитывать.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октября 10, 2020, 21:26:56
Полностью беспилотные такси. Все автомобили сервиса Waymo One вскоре лишатся страхующих водителей
Это первый подобный коммерческий сервис в мире
Сервис Waymo One (https://www.ixbt.com/news/2018/12/06/waymo-one--pervyj-v-mire-kommercheskij-servis-bespilotnyh-taksi.html) был представлен в конце 2018 года, став первым коммерческим сервисом беспилотных такси. Собственно, таким он остаётся, судя по всему, и по сей день.
Конечно, коммерческим Waymo One был весьма условно, так как доступен он лишь в очень ограниченной зоне, да и воспользоваться им всё это время могли лишь выбранные компанией несколько сотен человек. К тому же в большинстве машин всё равно находился страхующий водитель.
Но позавчера Waymo One стал полноценным, если можно так выразиться. Во-первых, в ближайшее время 100% машин сервиса будут передвигаться полностью самостоятельно — в салоне не будет даже страхующего водителя. Во-вторых, на данный момент Waymo начала расширять возможности сервиса с уже имеющихся клиентов сервиса, разрешив им брать с собой в поездки друзей и родственников, но в течение ближайших недель всё больше людей начнёт получать доступ к фирменному приложению Waymo One. Правда, доступен сервис всё ещё лишь в окрестностях Феникса (Аризона).
Владельцев нового Mercedes-Benz S-Class (W223) избавят от необходимости нервничать при парковке — автомобиль сможет самостоятельно вставать на своё стояночное место и выезжать с него.
Международный аэропорт Штутгарт в Германии объявил о начале испытаний системы беспилотной парковки автомобилей (https://www.popmech.ru/technologies/news-614573-ford-nauchil-avtomobili-parkovatsya-bez-voditelya/), которая позволит ставить машины на стоянку без необходимости водителю присутствовать за рулём. Пилотный проект реализуют оператор парковок Apcoa, технологическая компания Bosch и производителей автомобилей Mercedes-Benz.
Автостоянка P6 в аэропорту Штутгарта оснащена платформой Apcoa Flow, которая взаимодействует с интеллектуальной инфраструктурой Bosch и установленной на Mercedes-Benz S-Class (W223) (https://www.popmech.ru/vehicles/news-615293-mercedes-benz-rassekretil-novyy-flagmanskiy-sedan/) системой Intelligent Park Pilot. В июле 2019 года Bosch и Mercedes-Benz получили первое в мире специальное разрешение на использование беспилотной парковки для своих тестовых Mercedes-Benz E-Class на территории автостоянки фирменного музея марки в Штутгарте, а с выходом нового S-Class, ставшего первым в мире серийным автомобилем с необходимой для полностью беспилотной парковки электроникой, машину можно будет использовать и вне тестового полигона.
Как заявляют в Mercedes-Benz, первоначально в аэропорту Штутгарта на парковке P6 будут организованы два парковочных места с особой разметкой, чтобы их не занимали другие водители. Приехавшие на S-Class смогут покинуть автомобиль сразу после въезда на парковку, а затем седан самостоятельно встанет на парковочное место и также в автоматическом режиме встретит людей у входа по прилёту. Управлять машиной, отдавая команды на парковку и выезд, можно будет с помощью приложения для смартфона.
Экспериментальный гараж в аэропорту Штутгарта, где количество мест для беспилотной парковки будут постепенно увеличивать с ростом числа поддерживающих это решение автомобилей, оснастят видеокамерами Bosch, которые смогут определять свободные парковочные места, контролировать проход для проезда и его окружение, а также обнаруживать препятствия или людей в проезде. Цифровой центр управления в гараже рассчитает маршрут, по которому автомобили должны добраться до доступного места, и отдаст машине необходимые команды, причём Mercedes-Benz S-Class сможет даже ездить по пандусам, перемещаясь между разными этажами парковки.
После тестов на закрытых полигонах разработчики Einride Pod осмелились представить свой грузовой беспилотник на публике и показали его на гоночном шоу в Великобритании.
В Великобритании на гоночной трассе «Гудвуд» прошёл традиционный ежегодный фестиваль автоспорта Goodwood SpeedWeek. В 2020 году одним из его участников стал шведский стартап Einride со своим беспилотным электрическим грузовиком Einride Pod.
Грузовики Einride, которые предназначены для работы на фиксированных коротких и средних маршрутах, способны передвигаться самостоятельно, но не всегда — для сложных маневров им нужен оператор, контролирующий электромобили с помощью системы дистанционного управления.
Pod отличается от привычных грузовиков тем, что у него нет кабины, а значит и нет места для водителя. Машина управляется исключительно системой от Nvidia, которая, как уверяет производитель, способна обеспечить четвертый уровень автономности. В целом в Einride считают, что обустройство кабины обходится производителям слишком дорого, а работа водителей ведет к росту расходов на эксплуатацию.
По трассе в Гудвуде прототип Einride Pod проехал круг в сопровождении седана Lincoln MKZ, на борту которого находился оператор беспилотника. О том, в каком режиме — полностью автономном или на дистанционном управлении — электромобиль проехал дистанцию, в компании не сообщают.
Напомним, ранее стартап Einride показал (https://www.popmech.ru/vehicles/news-565984-einride-pokazal-distancionnoe-upravlenie-beskabinnymi-gruzovikami/), как один оператор может дистанционно управлять несколькими электрическими бескабинными грузовиками. Человек сидит сразу перед несколькими экранами, на которые выводятся изображения с камер грузовиков и для контроля оператор использует привычные органы управления — на видео заметно, как человек управляет грузовиком с помощью руля.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октября 23, 2020, 22:40:31
Первая реакция на полный автопилот Tesla: как проходит тестирование среди обычных владельцев электромобилей
Компания запустила публичное бета-тестирование функции
Пару дней назад компания Tesla начала открытое бета-тестирования функции полноценного автопилота (https://www.ixbt.com/news/2020/10/21/svershilos-tesla-zapustila-polnocennyj-avtopilot-dlja-izbrannyh.html) среди избранных владельцев электромобилей. Реакцию это вызвало смешанную.
Например, один из допущенных к тестированию владельцев Tesla, по совместительству автор канала Tesla Raj на YouTube, опубликовал 10-минутный ролик с демонстрацией его опыта использования автопилота.
Вообще, реакция на обновление с автопилотом у участников тестирования варьируется от «это было немного страшно» до полного энтузиазма и восторга, но равнодушным не остался никто.
Ранее Илон Маск пообещал, что распространение этого обновления среди электромобилей Tesla будет «экстремально медленным и осторожным», как это «и должно быть».
Обновление ПО позволяет водителям пользоваться многими функциями автопилота на местных дорогах, но не трассах. Водители должны непрерывно отслеживать его работу, поскольку, как предупреждает Tesla, автопилот «может делать неправильные вещи в самый неподходящий момент».
Как стало известно, компании Ralient и НПО СтарЛайн договорились о сотрудничестве при работе над беспилотными автомобилями для одного из крупнейших сервисов такси в России. Результатом их совместной деятельности стало тестирование беспилотных такси в Санкт-Петербурге.
Во время испытаний, автомобиль показал способность распознавать припаркованные автомобили, определять расстояние до них, а также понимать их размеры без использования радаров и лидаров, сообщается (https://taxovichkof.ru/o-kompanii/novosti/taxovichkof-ispytaniya-bespilotnogo-avtomobilya) на официальном сайте Таксовичкоф. Таким образом, беспилотный транспорт продемонстрировал потенциал искусственного интеллекта Sol SDS при создании автомобилей будущего.
Отметим, что за создание ИИ отвечала компания Ralient, которая, в рамках соглашения, и дальше будет заниматься разработкой программного обеспечения для алгоритмов беспилотного вождения, в то время как НПО СтарЛайн возьмет на себя обеспечение необходимого для дальнейшего развития программно-аппаратного комплекса.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октября 29, 2020, 23:05:18
Автопилот Tesla существенно уступил GM Super Cruise в тесте Consumer Reports
Третье место принадлежит разработке Ford Motor
Система самоуправляемого вождения Super Cruise, используемая в автомобилях General Motors (GM) снова опередила всех конкурентов в тесте автомобилей с системами активной помощи при вождении (ADAS), проведенном организацией Consumer Reports. Всего в тестировании, проведенном на треке и дорогах общего пользования, приняли участие 17 машин.
Занявшая перовое место модель Cadillac CT6 производства GM набрала 69 баллов из 100 возможных. Электромобиль Tesla Model Y с функцией Autopilot оказался вторым, но набрал всего 57 баллов. Третье место принадлежит модели Lincoln Corsair производства Ford Motor, оснащенной системой FN Co-Pilot 360. Этот автомобиль набрал 52 балла.
По словам Келли Фанкхаузер (Kelly Funkhouser), руководящей тестированием автоматизированных транспортных средств, критическое отличие системы Super Cruise заключается в том, что инфракрасная камера, обращенная к водителю, гарантирует, что он обращает внимание на дорогу и готов взять управление на себя, когда это необходимо. Кроме того, автопилот Tesla Autopilot может в некоторых ситуациях внезапно отключаться, в то время как Super Cruise лучше справляется с уведомлением водителя об отключении.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноября 01, 2020, 00:30:00
«Вот это чуть не вбомболькались». Полный автопилот Tesla протестировали на узких улочках
Пока он больше напоминает езду пьяного водителя
Полный автопилот Tesla в виде бета-версии доступен пока лишь очень ограниченному числу пользователей этих электромобилей. Один из них, обозначивший себя в YouTube ником Brandon M, выложил в Сеть крайне любопытный ролик с заездом на самоуправляемой Model 3. Видео интересно двумя моментами. Во-первых, оно снято с двух камер — внутрисалонной и камеры дрона. В итоге все выглядит как будто сцены из GTA. Во-вторых, русский язык делает кое-какие моменты просто неповторимыми.
Например, девушка очень эмоционально комментирует эпизод, когда белая Model 3 едва ли не врезалась в припаркованный красный Ford Focus. «Вот это чуть не вбомболькались», — произносит она. Ну а в целом сверху очень хорошо видно, что на данный момент так называемая функция Full Self-Driving Beta больше напоминает езду пьяного водителя. Остается надеяться, что финальная версия полного автопилота Tesla будет намного умнее и точнее.
«КамАЗ» продемонстрировал бескабинный беспилотный грузовик КамАЗ-3373 «Челнок» в движении, в том числе показан поворот по уменьшенному радиусу. В опубликованном (https://www.youtube.com/watch?v=ZjKOjGtDUgw&feature=youtu.be) на YouTube ролике разработчики кратко рассказали о характеристиках электромобиля и сообщили, что компания планирует представить в начале 2021 года беспилотный самосвал.
Компании по всему миру разрабатывают не только легковые беспилотники, но и грузовые, причем некоторые проекты сразу проектируются не для городских условий, а для закрытых территорий (заводы, порты) или шоссе. Одни компании занимаются переоборудованием обычных тягачей (Otto (https://nplus1.ru/news/2016/10/26/otto)), а другие (Volvo Trucks (https://nplus1.ru/news/2019/06/15/volvo-vera), Einride (https://nplus1.ru/news/2018/07/12/)) разрабатывают грузовые автомобили, которые вообще не подразумевают возможности разместить водителя — в них нет кабины.
В России разработкой грузовых беспилотников активно занимается «КамАЗ». Компания начинала с испытательных прототипов на базе серийных КамАЗ-5350 (https://nplus1.ru/news/2015/06/04/driverless) и КамАЗ-4308 (https://nplus1.ru/news/2019/12/03/kamaz), однако параллельно шла разработка самостоятельной беспилотной грузовой платформы. КамАЗ-3373 «Челнок» впервые показали (https://motor.ru/news/kamaz-chelnok-new-19-02-2020.htm) в начале 2020 года, это платформа с бортовым фургоном, причем в конструкции не предусмотрено кабины. Размеры грузовика составляют 8 метров в длину, 2,55 в ширину и 4 в высоту, он может развивать скорость до 40 километров в час и принимает на борт до 10 тонн груза.
Теперь «КамАЗ» опубликовал ролик, в котором электрогрузовик показан в движении. В частности, в ролике видно, как четыре поворотных колеса уменьшают радиус поворота платформы. По словам разработчиков, грузовик также может двигаться в «режиме краба» (наискосок, повернув все четыре колеса параллельно).
Отсутствие кабины позволяет разгружать фургон с обеих сторон, также предусмотрена и симметрия световых приборов автомобиля — любая сторона может быть как передней, так и задней частью грузовика. С каждой стороны, которая может выступать в качестве головной, установлены лидары, радары и камеры. Кроме спутниковой навигации в беспилотной платформе предусмотрена инерциальная система.
Кроме того, в ролике разработчики подробнее рассказали о технических характеристиках беспилотника. Пустой беспилотный фургон весит 19 тонн, у платформы симметричная развесовка (на каждую ось приходится по девять тонн). Также стало известно, что запас хода у «Челнока» составляет около 50 километров, но, по словам представителей компании, этого хватает для работ на закрытой территории в две смены. Полная зарядка аккумуляторной батареи на 60 киловатт-часов занимает 5 часов при использовании зарядного устройства на 380 вольт, но возможна и более продолжительная зарядка от обычной розетки. Питает батарея синхронный электродвигатель на постоянных магнитах с векторным управлением.
Предполагается, что на платформу можно будет устанавливать не только бортовой фургон, но и сцепку для создания беспилотных автопоездов. Также планируется возможность установки самосвального кузова. По словам разработчиков, беспилотный «КамАЗ» представят уже в первом квартале 2021 года.
Стоит отметить, что «КамАЗ» (так же, как и другие отечественные разработчики беспилотников) заинтересован и в испытаниях на дорогах общего пользования. В этом году Правительство России утвердило (https://nplus1.ru/news/2020/02/27/testingCars) постановление, согласно которому беспилотные автомобили можно испытывать в 13 регионах страны (раньше они ездили в городе Москве и Республике Татарстан).
В России провели испытания беспилотного грузовика на водородном топливе. Испытания водородного транспорта были организованы отечественной компанией «Эвокарго» на Центральной кольцевой автомобильной дороге в Московской области.
Известно (https://ria.ru/20201111/bespilotnik-1584073027.html), что в качестве источника питания бортовых систем электрический грузовик EVO-1 пользуется водородным топливом. Грузовик оборудован аккумуляторной батареей LiFePo емкостью 36 киловатт-час. Для осуществления движения предусмотрен синхронный электродвигатель без постоянных магнитов. Интересно, что в режиме питания от аккумуляторов грузовик может проехать до 250 км. Зарядка аккумуляторов, в свою очередь, занимает меньше часа.
В то же время, при питании от водородных топливных элементов и аккумуляторов EVO-1 способен преодолеть порядка одной тыс км. Заправить топливные элементы водородом можно за пять минут.
Европейский стартап Voi решил использовать алгоритмы искусственного интеллекта, чтобы научить электросамокаты автоматически уворачиваться от пешеходов и тормозить перед ямами.
Как говорит (https://venturebeat.com/2020/11/11/escooter-startup-voi-uses-ai-to-detect-pedestrians-and-sidewalks/) глава стартапа, Voi разрабатывает самокат, который сможет «видеть», что происходит вокруг него, а затем понимать, какие действия нужно предпринять для безопасности.
Для этого Voi объединился с другой компанией Luna. Используются методы компьютерного зрения, чтобы ввести распознавание поверхности и объектов в реальном времени. Решение Luna и Voi применяет камеру как датчик, а также алгоритмы ИИ — примерно то же самое, что можно найти в автомобилях. Ещё компании будут разрабатывать систему уведомлений и возможных мер безопасности, чтобы обезопасить пешеходов от самоката. Технология позволяет, например, удалённо замедлять самокаты при виде пешеходов и изменять траекторию их движения.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноября 16, 2020, 23:02:11
Honda уверяет, что первой освоит в серийном производстве самоуправляемые автомобили третьего уровня
Такие машины смогут самостоятельно выполнять обгоны
В настоящее время автомобили, наделенные системами самоуправляемого движения, например, Tesla с функцией Autopilot, соответствуют уровню SAE Level 2. В стандарте SAE J3016 под ним понимается частичная автоматизация, при которой функции автономного вождения могут ситуативно помочь, обеспечивая как активное рулевое управление, так и поддержку торможения или ускорения в конкретных задачах динамического вождения. Водитель при этом должен контролировать ситуацию и отвечать за все другие динамические функции.
Компания Honda заявила, что первой предложит серийные машины с системами уровня SAE Level 3, то есть с такими, которые смогут выполнять все задачи динамического вождения вместо водителя в определенных условиях окружающей среды и дорожных условий. Отметим, что водитель все равно должен быть постоянно готов вмешаться и взять управление на себя, если система сочтет это необходимым и выдаст соответствующий запрос.
Первым автомобилем Honda третьего уровня будет версия седана Legend, оснащенная функцией Traffic Jam Pilot. Она должна появиться в продаже до конца текущего финансового года Honda, то есть не позднее 31 марта 2021 года. Основанием для оптимизма автопроизводителя стал тот факт, что функция Traffic Jam Pilot получила в Японии сертификат безопасности.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноября 22, 2020, 20:47:13
В США приступили к разработке новых стандартов безопасности, учитывающих появление беспилотных автомобилей
Для принятия окончательных правил, вероятно, понадобятся годы
Американский регулятор в сфере автомобильной безопасности сегодня заявил, что открывает официальное разбирательство, которое в конечном итоге может привести к принятию новых стандартов безопасности для самоуправляемых транспортных средств.
Национальное управление безопасности дорожного движения (NHTSA) сообщило о публикации предварительного уведомления о предлагаемом нормотворчестве, чтобы получить мнение общественности о том, как обеспечить безопасность будущих беспилотных транспортных средств.
«Это нормотворчество поможет решить законную озабоченность общественности по поводу безопасности, защиты и конфиденциальности, не препятствуя инновациям в разработке автоматизированных систем вождения», — приводит источник слова министра транспорта США.
По словам NHTSA, итогом разбирательства могут стать новые руководящие документы, посвященные передовой отраслевой практике и предоставлению информации потребителям, а также официальные правила, включая правила, требующие отчетности и раскрытия информации в соответствии с новыми юридически обязательными стандартами безопасности для автоматизированных систем вождения.
Источник отмечает, что для принятия окончательных правил, вероятно, понадобятся годы.
Власти Калифорнии разрешили перевозить пассажиров на беспилотных такси. Причём за плату.
Как отмечают (https://nplus1.ru/news/2020/11/20/robotaxi) СМИ, американские компании, допущенные до испытаний беспилотников на дорогах, должны будут получить разрешения на создание сервисов беспилотного такси.
Департамент транспортных средств (DMV) Калифорнии запустил сразу две программы по беспилотным автомобилям. Они различаются только тем, есть ли в машине водитель-испытатель. В случае без водителя, однако, всё равно требуется наблюдение удалённого оператора за автомобилем.
Обе программы позволяют перевозить людей и индивидуально, и совместно с другими клиентами, а ещё брать с них деньги за услугу.
Компании-операторы сервисов беспилотного такси также должны будут обеспечить безопасность во время пандемии и возможность перевозки инвалидов.
После успешного завершения испытаний будет принято решение о возможной роботизации судов
В сентябре Министерство финансов, Министерство транспорта и Министерство природных ресурсов и экологии при участии Федерального агентства морского и речного транспорта поддержали проект постановления правительства о пробной эксплуатации автономных судов в нескольких регионах страны. Как сообщает пресс-служба предприятия «Росморпорт», испытания уже начались на судах дноуглубительного каравана в Керченском проливе в районе морского порта «Кавказ».
Согласно проекту, завершить эксперимент планируется 31 декабря 2025 года. В течение этого периода испытания будут проводиться в Санкт-Петербурге, Ленинградской, Астраханской, Калининградской, Магаданской, Мурманской, Ростовской и Сахалинской областях, а также в Краснодарском, Приморском и Хабаровском краях. По итогам испытаний власти намерены принять окончательное решение о производстве систем безэкипажного управления и конвертации судов в автономные.
Испытания оборудования автономного судовождения стартовали в текущем месяце. Они проводятся на земснаряде «Редут» и грунтовозной шаланде «Рабочая». На земснаряде установлены системы дистанционного управления шаландой. Системы могут работать в режимах дистанционного и автономного судовождения. Согласно сообщению «Росморпорта», в настоящее время специалисты проверяют, получает ли оборудование данные об окружающей обстановке и параметрах судна и способно ли оно транслировать эту информацию.
Также отрабатываются алгоритмы дистанционного и автономного управления. Предполагается, что в перспективе благодаря оборудованию автономного судовождения экипаж земснаряда сможет управлять всеми судами каравана. Это позволит значительно уменьшить состав экипажей на судах и тем самым повысить эффективность их работы.
Как стало известно, фастфуд-сеть KFC запустила новый проект: фургон с автопилотом для приема и выдачи заказов. Таким образом, посетителям не обязательно контактировать с человеком - все необходимое сделает автоматика.
На данный момент проект запущен в пилотном режиме в Китае, сообщает (https://www.cnet.com/roadshow/news/kfc-food-trucks-self-driving-china/) CNET. При этом первыми о необычной инновации начали писать пользователи Twitter, заметившие беспилотники KFC недалеко от себя.
Судя по опубликованной информации, для того, чтобы сделать заказ, пользователю необходимо выбрать нужные товары на тачскрине. После этого ему будет предложено оплатить заказ при помощи QR-кода - достаточно распространенного в Китае метода. Практически сразу после оплаты дверь фургона откроется и заказ можно будет забрать.
На данный момент неизвестно, планирует ли компания расширять список стран, в которых будут представлены автономные фургоны. Но, стоит отметить, что во время пандемии COVID-19 подобные меры были бы очень кстати практически по всему миру.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноября 30, 2020, 23:04:33
Tesla отзывает электромобили с опасностью потери управления
Поводов для отзыва сразу два и охватывают около 9,5 тысяч электромобилей
Компания Tesla получила сразу два повода отозвать свои электромобили и один из них, действительно, представляет серьёзную опасность как для водителя с пассажирами, так и для других участников дорожного движения.
Всего отзывается около 9,5 тысяч электромобилей Tesla. Первый отзыв касается партии из 9136 автомобилей Model X 2016 года. Тут всё звучит не слишком страшно — отделка крыши автомобиля может отделяться из-за недостаточно затянутых винтов и некорректного использования клея. Тем не менее, эта косметическая проблема может вылиться в то, что отделка отлетит во время движения. Автомобили отзываются, чтобы компания могла проинспектировать их и починить, если необходимо.
Второй отзыв касается куда меньшей партии в 401 экземпляр автомобилей Tesla Model Y, произведённых в 2020 году. Отмечается, что винты на рычагах рулевого управления и подвески могут быть не затянуты должным образом. В самом худшем случае это может привести к отсоединению верхнего рычага подвески от поворотного кулака. Если говорить проще, то руль перестанет «работать» и водителю повезёт, если он не потеряет контроль над автомобилем.
Отмечается, что Tesla неизвестно о каких-либо инцидентах или травмах, которые бы были вызваны этими двумя проблемами. Однако они могут создать опасность для участников дорожного движения, если компоненты выйдут из строя, отсоединяться и окажутся на дороге.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Декабря 05, 2020, 21:53:39
На дорогах Китая впервые появились полностью автономные такси
Компания AutoX запустила первый полностью беспилотный парк такси в китайском мегаполисе Шэньчжэнь. По городу будут курсировать 25 автомобилей без водителя и даже без удаленного оператора.
Такие новости могут обрадовать не только любителей технологий, но и тех, кто совсем не любит разговаривать с таксистами
Многие аналогичные компании закрепляют за своими машинами «операторов безопасности», готовых взять на себя управление транспортным средством в случае возникновения проблем. Проведя ряд стресс-тестов без водителя, которые длились шесть месяцев, AutoX полностью отказалась (https://techcrunch.com/2020/12/02/autox-removes-safety-drivers/?from=article_link) от какого-либо рода управления человеком, таксопарк компании полностью автономный.
Таксопарк состоит из 25 минивенов Chrysler Pacifica, оборудованных радарами, камерами, высокоточной 3D-картой местности и двумя лидарами. Все это помогает машине справляться со сложными дорожными сценариями. Автомобили также оснащены несколькими датчиками слепых зон, которые, как сообщается, способны обнаруживать большие и маленькие объекты.
Компания разместила видео на своем YouTube-канале, в котором можно увидеть, как одно из автономных такси маневрирует на улицах города, уступает дорогу пешеходам и скутерам и разворачивается на перекрестках. И все это самостоятельно!
Как сообщают представители AutoX, на данный момент такси будет доступно не всем. Сейчас машины все еще проходят испытания, но это серьезный шаг для будущего запуска сети беспилотных машин по всему Китаю.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Декабря 10, 2020, 22:35:23
Panasonic будет использовать беспилотных роботов для бесконтактной доставки
Японская компания Panasonic сообщила о начале использования самодвижущихся беспилотных роботов для доставки различных товаров и предметов первой необходимости. Робот способен разгоняться до 4 км/ч, и напоминает внешне небольшую защищенную капсулу, внутри которой можно безопасно разместить заказы.
Полигоном для тестирования станет умный город Фуджисава, построенный в 2014 году на территории бывшего завода Panasonic консорциумом из 18 крупнейших японских технологических компаний. Первые «шаги» по дорогам города роботизированный курьер сделал еще в конце ноября, а полноценное тестирование в других городах должно стартовать в феврале 2021 года, когда организаторы получат необходимые разрешения от министерств и служб, регулирующих движение на общественных дорогах.
Проект должен доказать возможность и эффективность использования роботов для бесконтактной доставки, приобретающей в последнее время невероятную актуальность. Как отмечают в компании, пандемия нового коронавируса способствовала взрывному росту количества заказов в интернет-магазинах – сначала этого года все больше людей стали делать покупки онлайн, заказывать домой еду и другие товары, однако нехватка рабочей силы в ряде отраслей, включая доставку заказов, оказалась большой проблемой для Японии.
Panasonic также входят в рабочую группу, объединяющую представителей государственного и частного секторов и призванную способствовать проработке законодательной базы для использования беспилотных транспортных средств в службах доставки.
Автопилотируемый робот связан с центром управления по интернет-каналу. Оператор непрерывно наблюдает за движением робота и окружающей обстановкой. При этом машина старается максимально обходиться без помощи человека, используя сенсоры и другие встроенные системы для предотвращения столкновений и схода с маршрута. В случае, если автоматизация не может справиться с ситуацией, оператор может включить ручное дистанционное управление роботом.
В Москве показали компактный российский электромобиль, созданный силами КАМАЗ и санкт-петербургского Политеха. При этом серийных перспектив у "Камы-1" пока нет.
Российский производитель грузовиков КАМАЗ представил прототип омпактного городского электромобиля «Кама-1», разработанного в сотрудничестве с Санкт-Петербургским политехническим университетом Петра Великого (СПбПУ).
Результаты работы по проекту «Создание «умного» цифрового двойника и экспериментального образца малогабаритного городского электромобиля с системой ADAS 3-4 уровня» представили в рамках VII ежегодной национальной выставки «ВузПромЭкспо-2020» в Москве. На создание экспериментального образца электромобиля ушло два года.
«Экстерьер смарт-кроссовера интересен полностью светодиодной передней и задней оптикой, динамическими указателями поворота, соответствующими современным тенденциям в дизайне фар и фонарей, а также характерным лобовым остеклением, обеспечивающим панорамный обзор. Накладки крыльев, порогов и юбки бамперов выполнены в качестве отдельных элементов и являются легко заменяемыми, что обеспечивает удобство использования автомобиля для нужд каршеринговых компаний. Высокий клиренс автомобиля отвечает требованиям российского потребителя и позволяет преодолевать сложные участки дороги.
Особенности интерьера обеспечивают удобство посадки и высадки. Внутренний дизайн автомобиля создаёт максимальный внутренний объём и комфорт. Девятидюймовый экран основной информационной, мультимедийной и управляющей системы расположен неподвижно на рулевой колонке. Через этот экран происходит управление всеми системами автомобиля: осуществляется активация и управления функциями ADAS уровня 3, управление климатической системой, функциями мультимедиа, диагностическими режимами автомобиля», — так описывает КАМАЗ проект на официальном сайте.
Заявлено, что 3-дверный электромобиль (длина — 3,4 м, ширина – 1,7 м, высота – 1,6 м) имеет 4-местный салон, но дорожный просвет всего 160 мм, что не мешает авторам разработки называть заднеприводную «Каму-1» кроссовером. В оснащение электромобиля входят литий-ионным аккумулятор ёмкостью 33 кВт•ч и электродвигатель мощностью 80 кВт (109 л.c.). Запас хода без подзарядки заявлен 250 км (полная зарядка батарей займёт 6 часов, а экспресс-зарядка — 20 минут). Максимальная скорость «Камы-1» составляет 150 км/ч, а разгон с места до 100 км/ч потребует 6,7 секунды.
Особенностью электромобиля является комплекс электронных систем помощи водителю 3-го уровня, что фактически позволяет человеку отвлекаться от управления и брать контроль на себя только в самых сложных ситуациях после предупреждения со стороны автомобиля. При этом сейчас «Кама-1» находится в статусе промышленного предсерийного образца, который прошёл испытания и всю необходимую сертификацию, но выпускать электромобиль не планируется (https://www.popmech.ru/technologies/news-625913-kamaz-pokazal-elektromobil-kotoryy-vypuskat-ne-budet/?from=article_link).
Производитель автомобилей Monarch выпустил первый в мире автономный электрический трактор. По словам компании, это “самый умный в мире трактор”.
Monarch Tractor получил (https://4pda.ru/2020/12/13/379258/) электрический двигатель мощностью в 70 лошадиных сил. Его общая грузоподъёмность составит 998 кг. Благодаря аккумулятору, трактор может работать более 10 часов без остановок. Процесс зарядки от обычной зарядки занимает максимум пять часов.
Одной из особенностей “умного” трактора является его способность самообучаться. Так, транспорт оснастили самообучающимися алгоритмами, благодаря которым его навыки будут постоянно совершенствоваться. Также в трактор внедрили камеру, обеспечивающую угол обзора 360 градусов, набор датчиков и ПО для навигации. Электротранспорт оценивается в 50 тысяч долларов, а первые отгрузки начнутся в следующем году.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Декабря 19, 2020, 21:16:10
Самоуправляемое роботакси Zoox не имеет передней и задней части
Оба торца кузова сделаны полностью одинаковыми
Шесть месяцев спустя после покупки компанией Amazon разработчика самоуправляемых автомобилей Zoox (https://www.ixbt.com/news/2020/06/26/amazon-pokupaet-moloduju-kompaniju-zoox-zanimajushujusja-samoupravljaemymi-avtomobiljami.html) представлено его первое детище.
Разработчики не стали брать за основу существующей автомобиль, созданный с расчетом на человека-водителя, а спроектировали роботакси Zoox с нуля, специально для самоуправляемого вождения в городских условиях с плотным трафиком на дорогах.
Длина Zoox составляет всего 3,63 м. Все четыре колеса сделаны управляемыми, а в конструкции машины нет передней и задней части — оба торца кузова сделаны полностью одинаковыми, и машина может с одинаковым успехом двигаться любым торцом вперед. В салоне нет руля и стандартных сидений; вместо этого четырем пассажирам предложено рассаживаться попарно на двух скамейках лицом друг к другу. Безопасность обеспечивается специально созданной системой подушек безопасности. По словам Zoox, все четыре сиденья имеют эквивалент пятизвездочной защиты от столкновений.
Zoox может развивать скорость до 120 км/ч. Источником энергии служат два аккумуляторных блока, которые обеспечивают без подзарядки около 16 часов движения (с какой средней скоростью — источник не уточняет). Камера, лидар и радиолокационная система обеспечивают круговой обзор.
По словам Zoox, испытания роботакси уже проходят в Лас-Вегасе, Сан-Франциско и Фостер-Сити. Срок запуска коммерческой эксплуатации пока неизвестен, но это не 2021 год.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Декабря 23, 2020, 19:19:58
Автопилот по подписке? Он появится в электромобилях Tesla уже в начале 2021 года
Вместо разового платежа в $10 000 можно будет платить за него помесячно, как за мобильный телефон
Всем известно, что полноценный автопилот не является стандартной возможностью автомобилей Tesla — за него приходится доплачивать круглую сумму. Она часто меняется, но на данный момент в США составляет $10 000! Ситуация осложняется для тех, кто не собирается приобретать автомобиль в собственность, а, например, пользуется программой лизинга: в США после нескольких лет пользования авто может вернуть его дилеру и пересесть на другую модель. Согласитесь, одно дело, когда ты доплачиваешь $10 000 за свой авто, и совсем другое, когда тебе надо отдать ту же сумму за автомобиль, которым вы будете пользоваться всего несколько лет. Поэтому вопрос помесячной подписки на столь дорогую функцию стоял уже давно, но в очень скором времени он, похоже, разрешится.
Tesla предложит подписку на автопилот для своих авто в начале 2021 года. Об этом заявил глава компании Илон Маск (Elon Musk). Это значит, что платить за полный набор функций автономного вождения Tesla придется так же, как и за телефон или за квартиру. В США же и вовсе эти деньги будут автоматически списываться с банковского счета. Стоимость подписки Tesla объявит во время внедрения нового тарифного плана.
Месячная оплата за автопилот хороша еще и для тех, кто хотел бы испытать функцию прежде, чем покупать ее целиком. Достаточно будет оплатить месяц, активно попользоваться — и решение о полноценной покупке или не покупке автопилота будет сделать куда проще, чем на основываясь на каком-нибудь получасовом дилерском тест-драйве.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Декабря 23, 2020, 19:22:40
Apple выпустит беспилотный электромобиль с революционной батареей в 2024 году
Недавно мы сообщали (https://mobile-review.com/news/elektromobil-apple-car-mozhet-vyjti-uzhe-v-2021-godu) о скором выходе электромобиля Apple Car, теперь поступает информация о беспилотном автомобиле компании. Так, агенство Reuters сообщило, что Apple планирует выпустить такой автомобиль в 2024 году, причем в нем будет применена революционная технология аккумуляторов. По словам источника, знакомого с ситуацией, данные аккумуляторы позволят увеличить запас хода и при этом будут иметь «радикально» сниженную стоимость. В компании изучают химический состав батареи, называемый LFP — литий-железо-фосфат. Такие батареи менее подвержены перегреву и, следовательно, безопаснее, чем классические литий-ионные решения. В Apple планируют использовать уникальную «одноэлементную» конструкцию, которая обеспечит «увеличение размеров важных элементов в батарее и освободит внутреннее пространство за счет модулей, в которых находится электролит». Другими словами, внутри аккумулятора планируется разместить более активный материал, что увеличит запас хода при меньших размерах самой батареи.
Также сообщается, что автомобиль Apple будет оснащен лазерными датчиками типа Lidar для сканирования объектов на расстоянии. Главная проблема, с которой может столкнуться Apple при создании своего автомобиля, станет создание цепочки поставок. Например, для Tesla Илону Маску потребовалось 17 лет, прежде чем выйти на стабильное серийное производство. Как уточняют специалисты в области автомобилестроения, для того, чтобы иметь жизнеспособный сборочный завод, необходимо производить минимум 100 000 автомобилей в год.
Сбер вывел на дороги Москвы первые беспилотные автомобили Sber Automotive Technologies. Их хотят проверить на работоспособность в условиях городской зимы.
В частности, беспилотники пройдут испытания высокой влажностью, отрицательной температурой, плохой обзорностью и тяжёлой дорожной обстановкой.
Сбер также поделился (https://press.sber.ru/publications/pervaia-seriia-bespilotnikov-sber-vyekhala-na-ulitsy-moskvy-dlia-ispytanii) своими планами по проекту беспилотных автомобилей. До конца года в компании намерены довести число автономных машин до десяти. В следующем году количество продолжит расти.
Стоит отметить, что беспилотные автомобили Сбера уже прошли предварительные испытания. Также машины получили разрешения на движение по дорогам общего пользования. От остальных автомобилей беспилотники Сбера отличаются логотипом на кузове и знаку «А» на двери багажника. Пока машины не могут двигаться без контролирующего ситуацию водителя.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Декабря 29, 2020, 23:04:48
Первая беспилотная электричка вышла на маршрут в Японии
В течение дня беспилотная электричка будет совершать 12 рейсов
Как сообщает агентство Kyodo, в Японии вышла на маршрут первая беспилотная электричка, которая совершает постоянные рейсы в городе Фукуока на острове Кюсю.
Первый самоуправляемый пассажирский электропоезд осуществляет перевозку пассажиров на участке трассы, протяженностью 13 километров. В течение дня беспилотная электричка будет совершать 12 рейсов.
Самоуправляемый пассажирский электропоезд может самостоятельно останавливаться на железнодорожных переездах и перед светофорами. На начальном этапе за работой компьютерных систем следит человек, однако позже беспилотная электричка будет работать полностью самостоятельно.
Источник сообщает, что в Японии наблюдается нехватка специалистов по управлению электропоездами, в связи с чем и была инициирована данная программа. После первоначальных испытаний беспилотные электрички планируют запустить по всей Японии.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Декабря 29, 2020, 23:07:07
Беспилотные авто Nuro начали курсировать по Калифорнии
Прошло почти три года после того, как Nuro представила свой автономный транспорт для доставки товаров. Теперь стартапу разрешили перевозить грузы с помощью беспилотных авто в двух округах штата Калифорния.
Nuro получила право доставлять товары с помощью своих беспилотников в двух округах Калифорнии. Стартап теперь наконец-то будет получать прибыль
Стартап Nuro создали (https://www.popmech.ru/technologies/news-408292-eks-inzhenery-google-pokazali-sobstvennyy-bespilotnyy-furgon/?from=article_link) в 2016 году два бывших инженера Google. Компания нацелена на рынок доставки товаров с помощью беспилотных автомобилей. На сегодняшний день у Nuro есть два вида беспилотников — один создан на основе автомобиля Toyota Prius с собственной системой лидаров и обработки данных, а другой (R2) представляет собой грузовую капсулу, которая может самостоятельно перевозить товары от пункта выдачи до покупателя.
Теперь разрешение, выданное Калифорнийским департаментом автомобильного транспорта, позволяет автономным транспортным средствам Nuro передвигаться по дорогам общего пользования в округах Сан-Матео и Санта – Клара. В этих регионах компания уже провела тесты своих самоуправляемых транспортных средств — сначала с водителем, а затем и без него.
Разрешение ограничивает передвижение транспорта специально отведенными местами в таких городах, как Ист-Пало-Альто, Маунтин-Вью, Саннивейл и Вудсайд. Беспилотные автомобили смогут ездить только по улицам с ограничением скорости в 56 км/ч и ниже. И даже в этом случае транспортным средствам не разрешено разгоняться выше 40 км/ч.
Более важно для стартапа то, что теперь он сможет брать плату за услуги доставки товаров пользователям, тем самым получив первую прибыль. Сначала разработчики планируют выпустить на дороги беспилотные Prius, а затем и полностью автономные капсулы R2.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Января 05, 2021, 21:53:22
Нейрокапитан: углепластиковый тримаран с автономным беспилотным управлением
Ровно через 400 лет после того, как корабль «Мейфлауэр» доставил в Новый Свет первых колонистов из Великобритании, в море вышел его дальний потомок и тезка.
Mayflower Autonomous Ship (MAS) уже не деревянный парусный галеон, а углепластиковый тримаран с питанием от солнечных батарей и полностью автономным беспилотным управлением. Судно использует специально созданный искусственный интеллект AI Captain, систему машинного зрения, данные GPS и сводки метеослужб, которые анализируются в режиме реального времени. В будущем году MAS должен совершить первый самостоятельный переход через Атлантику, повторив путь пилигримов на «Мейфлауэре», а пока проходит испытания в море.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Января 05, 2021, 21:56:58
Видео дня: поездка Tesla на автопилоте из Сан-Франциско в Лос-Анджелес
Почти без помощи водителя
Как известно, автопилот, обеспечивающий полностью самоуправляемое движение электромобиля Tesla, уже находится в стадии бета-тестирования (https://www.ixbt.com/news/2020/10/21/svershilos-tesla-zapustila-polnocennyj-avtopilot-dlja-izbrannyh.html). Один из энтузиастов, принимающих в участие в тестировании, опубликовал видео поездки на Model 3 из Сан-Франциско в Лос-Анджелес практически без вмешательства со стороны водителя. Единственное исключение произошло сразу после въезда в Лос-Анджелес, когда водитель взял на себя управление, чтобы объехать посторонний предмет. Уточним — чтобы попасть на автомобиле из Лос-Анджелеса в Сан-Франциско, надо проехать примерно 600 км.
По данным водителя, это первый задокументированный случай, когда электромобиль проехал по указанному маршруту самостоятельно. Уточним, что автопилот Tesla не освобождает водителя от обязанности следить за дорожной обстановкой и быть готовым взять управление на себя.
Источник отмечает, что условия поездки были благоприятными для системы, использующей только изображение с камер. При меньшей видимости, например, при наличии снега, система может столкнуться с проблемами, для устранения которых необходимо использовать лидары и другие датчики.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Января 12, 2021, 18:13:00
Расследование выявило, что внезапные ускорения автомобилей Tesla, в ходе которых страдали люди, оказались не случайными
Во всем виноваты сами люди
Национальное управление безопасности дорожного движения Министерства транспорта США (NHTSA) опубликовало итоги расследования о так называемых «внезапных непреднамеренных ускорениях» (SUA, sudden unintended acceleration) трех моделей электромобилей Tesla. Оказалось, что все они были не случайными, и возникали в результате «ошибки пользователя». Другими словами, люди попросту путали педали.
Всего NHTSA расследовало 246 жалоб, большая часть из которых была собрана инвестором Брайаном Спарксом (Brian Sparks). В итоге Управление по определению дефектов NHTSA установило, что все аварии были вызваны действиями самих водителей. Соответственно, петиция Спаркса об официальном осмотре 662 109 Model S, Model X и Model 3 оставлена без удовлетворения.
«Нет никаких свидетельств каких-либо неисправностей педалей акселератора, систем управления двигателем или тормозных систем, которые способствовали какому-либо из упомянутых инцидентов», — говорится в отчете NHTSA. «Нет никаких доказательств того, что конструктивный фактор увеличивает вероятность неправильного использования педали. Предложенная теория потенциальной электронной причины SUA в рассматриваемых транспортных средствах основана на неточных предположениях о конструкции системы».
Интересно, что ранее Tesla уже отвергала обвинения в свой адрес, связанные с непреднамеренными ускорениями, а Спаркса обвиняла в попытке таким образом спекулировать на стоимости акций. В компании уверяли, что сами расследуют каждый инцидент, и ни в одном случае SUA не было никаких предпосылок для того, чтобы автомобиль разгонялся самостоятельно. Расследование NHTSA сейчас фактически подтвердило то, о чем говорили представители Tesla.
Беспилотные такси стали реальностью в Китае. Посмотреть, как это работает, можно в буквальном смысле от первого лица.
Китайский стартап AutoX, который является дочерней компанией интернет-гиганта Alibaba, представил видеоролик с демонстрацией возможностей беспилотного такси собственной разработки. Автомобили, которые выпущены на улицы города Шэньчжэнь, осуществляют перевозки пассажиров без человека за рулём.
Парк AutoX состоит из минивэнов Chrysler Pacifica, каждый из которых оснащён комплектом датчиков — видеокамерами высокого разрешения, лидарами и радарами, датчиками слепых зон — и мощной бортовой вычислительной системой, которая анализирует полученные данные и помогает беспилотнику ориентироваться с помощью высокоточной 3D-карты местности.
В рамках тестов минивэны с автопилотом курсируют внутри одного из районов китайского мегаполиса, но пользователи такси могут свободно заказать беспилотник для поездки. С помощью приложения для смартфонов можно вызвать машину AutoX, но при этом поездка на автомобиле без водителя не гарантирована — система рандомно распределяет технику по заказам, поэтому к кому-то может приехать беспилотник, а к кому-то — обычное такси.
В опубликованном на канале AutoX ролике показана поездка на беспилотном Chrysler Pacifica от лица пассажира. Во время движения автомобиль под управлением автопилота маневрирует, включая левые повороты на перекрёстке, объезд стоящего у тротуара грузовика и пропуск мотоциклиста. При этом трафик на улицах не самый оживлённый, что слегка облегчает задачу беспилотника. При этом на месте водителя и вообще в салоне нет никаких людей, кроме единственной пассажирки.
Эксперты провели эксперимент и сравнили «сообразительность» автопилотов разработки Tesla и Waymo — дочерней компании Alphabet, владельца Google. Для чистоты эксперимента машины с автопилотом должны были проехать из одной точки «А» в одну точку «Б».
Как пишет (https://naked-science.ru/article/hi-tech/avtopiloty-tesla-i-google-sravnili-v-odinakovyh-usloviyah-i-rezultaty-okazalis-do-strannosti-raznymi) Naked Science, электромобили с разными автопилотами выбрали разные пути движения. Для экспериментов, кстати, взяли такси Waymo и Model 3. Тест проводили ночью, чтобы было более пусто на дорогах и безопаснее.
Как оказалось, автопилот Tesla выбрал самый короткий маршрут — длительностью пять минут. Такси Waymo проехало весь путь за восемь минут. Отмечается, что второй электрокар избегал левых поворотов. Первый же совершал смелые манёвры с поворотом налево.
Оба автомобиля останавливались перед знаками. Автопилот Tesla иногда не включал «поворотники» и перестраивался через сплошную линию. В остальном особых различий не наблюдалось.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Марта 22, 2021, 21:16:54
Tesla на автопилоте врезалась в полицейскую машину
Ранее на этой неделе другая Tesla въехала под грузовик
Федеральные регулирующие органы по безопасности транспортных средств в Мичигане начали расследование новой аварии с участием электромобиля Tesla Model Y, который, двигаясь в режиме автопилота, врезался в неподвижно стоящую полицейскую машину.
Во время аварии, которая произошла в эту среду, Tesla Model Y врезался в синий седан Dodge Charger. В этот момент полицейский остановился, чтобы зафиксировать аварию другого транспортного средства, водитель которого сбил оленя. Полицейская машина была припаркована с включённым аварийным освещением, при этом часть её находилась в крайней правой полосе движения.
Ни офицер, ни 22-летний водитель Tesla не получили никаких травм. По словам офицера, водитель сообщил, что машина двигалась в режиме автопилота. Авария произошла в округе Итон, расположенном примерно в 100 милях к северо-западу от Детройта.
Это очередной инцидент в списке аварий с участием электромобилей Tesla, которые вызвали критику со стороны Национальной администрации безопасности дорожного движения (NHTSA). Вдобавок это уже второе столкновение с участием автомобиля Tesla в Мичигане за последнюю неделю. До этого электромобиль Tesla въехал под грузовик, при этом пассажиры сильно пострадали.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Марта 31, 2021, 20:57:47
Почему беспилотник Uber намеренно сбил пешехода
Беспилотный автомобиль впервые в истории сбил человека, который позже скончался от полученных травм в больнице, в марте далекого 2018 года. Обстоятельства трагического инцидента и сегодня вызвают массу вопросов — почему нафаршированный камерами и сенсорами автомобиль не заметил пешехода? Но он заметил! И принял решение не тормозить...
Напомним, беспилотный автомобиль компании Uber передвигался в автономном режиме по улицам города Темпе и на скорости 63 км/ч в темное время суток совершил наезд на пешехода. 49-летнюю Элейн Херцберг госпитализировали, но она умерла в госпитале. На водительском кресле беспилотного автомобиля находился испытатель, который должен был следить за обстановкой, но он не сумел избежать столкновения.
На основании данных с видеорегистратора полицейские сообщили, что погибшая женщина переходила дорогу в неположенном месте, толкая рядом с собой велосипед с несколькими пакетами на нем. Выходя на проезжую часть, она якобы не посмотрела по сторонам, поэтому ни автопилот, ни испытатель за рулем кроссовера просто не имели возможности предотвратить наезд на пешехода. По результатам предварительного расследования эксперты признали Элейн Херцберг виновной в собственной гибели. Однако видеозапись демонстрирует, что все было не так однозначно. На момент наезда пострадавшая уже успела перейти половину дороги, но система автономного вождения с камерами кругового обзора, лидарами и ультразвуковыми сенсорами не попыталась избежать аварии.
А как же водитель-испытатель за рулем? Разве он не должен был контролировать обстановку? Однако 44-летний дважды судимый трансгендер Рафаэла Васкез вместо того, чтобы смотреть на дорогу, большую часть времени глазела куда-то вниз — вероятно, на экран смартфона. Водитель подняла глаза буквально за секунду до наезда, но было уже поздно. После экспертизы места происшествия полиция не обнаружила никаких признаков того, что автопилот попытался снизить скорость перед столкновением.
Это вызвало недоумение у экспертов в области разработки систем автономного вождения, но пара анонимных источников в Uber, знакомых с ситуацией, сообщила журналистам довольно интересные подробности. Оказывается, автопилот все-таки распознал пешехода на дороге еще до столкновения, но... решил не тормозить. А произошло это из-за того, что инженеры Uber на своих беспилотниках увеличили порог распознавания критических объектов на дороге в целях избежания ложных срабатываний системы безопасности — проще говоря, чтобы автомобиль не реагировал на дорожные знаки, рекламные щиты, вывески и прочие придорожные объекты. Очевидно, человека с велосипедом компьютерный алгоритм тоже принял рекламу.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Апреля 05, 2021, 20:44:14
Автопилот Tesla попросил пощады на перегруженной скутерами улице Вьетнама
Водителю пришлось взять управление на себя
Когда-нибудь системы автопилотов Tesla Autopilot и Full Self-Driving смогут справляться с самыми сложными для вождения условиями. Но пока автопилот Tesla можно поставить в тупик.
Недавний ролик, опубликованный владельцем Tesla Model X, показывает, как автопилот «сдался» и попросил помощи у водителя посреди перегруженной скутерами улицы Вьетнама.
В небольшом видео, показывается как ездоки на скутерах так активно обгоняют и «подрезают» электромобиль, что автоматический режим попросту отключается, вынуждая водителя взять управление на себя. Видео снято в Хошимине, городе на юге Вьетнама, больше известном как Сайгон.
Казань может стать первым в России городом, где появится беспилотный метрополитен. Подобный общественный транспорт есть в других странах мира, но не у нас.
Первый в России беспилотный метрополитен может появиться уже до конца текущего десятилетия. Составы без машиниста планируют запустить в Казани к 2025 году, о чём переговоры уже провели (https://president.tatarstan.ru/index.htm/news/1961481.htm?from=article_link) президент Республики Татарстан Рустам Минниханов и президент АО «Трансмашхолдинг», поставляющего в регион поезда метро, электропоезда, рельсовые автобусы и трамваи, Андрей Бокарев.
Работой над беспилотным метро займётся созданный в особой экономической зоне «Иннополис» центр компетенций по беспилотным технологиям «РэйлНекст». Это компания будет разрабатывать комплексную систему Ctrl@Traffic по организации беспилотного движения в метрополитене Казани. Для беспилотного метро потребуются помимо модернизации существующих систем связи, управления движением, безопасности и эксплуатируемого на линии подвижного состава также развертывание новых систем, которые будут задействованы непосредственно в организации автоматического движения поездов.
Новые составы от «Трансмашхолдинга» уже имеют полностью цифровую систему контроля работы, а новый комплекс машинного зрения Ctrl@Vision даст возможность не только дистанционно управлять подвижным составом, но распознавать сигналы и обнаруживать препятствия, что позволит сделать метрополитен беспилотным, сообщают (https://www.vedomosti.ru/business/articles/2021/04/08/865072-bespilotnoe-metro?from=article_link) «Ведомости». До конца текущего года отдельные участки линии метрополитена Казани получат систему контроля платформенного пространства, отдельные поезда оборудуют системой обнаружения препятствий, что будет первым шагом к появлению составов с автопилотом.
Как подчеркнули авторы проекта, одними технологиями сделать беспилотное метро не получится, поскольку необходимы законодательные и нормативные акты, регулирующие подобный вид транспорта. Над соответствующими документами работа идёт параллельно и ожидается, что к 2025 году будут решены все технические и юридические проблемы, препятствующие созданию подвижного состава метро с автопилотом.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Апреля 15, 2021, 23:25:17
Запущен первый беспилотник на базе российского автомобиля
Им стала LADA Vesta
Департамент транспорта и развития дорожно-транспортной инфраструктуры в Москве рассказал о первом беспилотнике на основе российского авто. Им стала LADA Vesta.
LADA Vesta пришла на смену беспилотной версии Ford, которая курсировала по территории Первой Градской больницы (Городской клинической больницы № 1 имени Н.И. Пирогова) с сентября 2020 года.
Как отмечает Дептранс, отечественный беспилотник запущен учёными научно-исследовательского института «МосТрансПроект» совместно с МАДИ (Московским автомобильно-дорожным государственным техническим университетом). Новый беспилотник доставляет анализы пациентов между корпусами больницы.
Мы рады, что сегодня нам удалось запустить беспилотник на базе отечественного автомобиля Lada. Это первое такое авто, которое выполняет социальные функции, помогая медицинскому персоналу.
Автомобиль уже прошёл сертификацию в институте «НАМИ», для запуска внесли все необходимые пометки в его документы. Тем не менее по закону за рулём обязан находиться пилот-оператор, который следит за безопасностью движения.
Китайский автопроизводитель BAIC представил электромобиль Polar Fox Alpha S. Это первый электрокар с автопилотом Huawei.
Цены на автомобиль без автопилота начинаются с $38 629. А вот с уже установленным автопилотом разработки Huawei — с $59 638.
Сообщается (https://www.ixbt.com/news/2021/04/17/huawei-polar-fox-alpha-s.html), что электрокар с автопилотом способен сам ездить по дорогам и парковаться. На автомобиле установлены 3 лидара, 6 радаров миллиметрового диапазона, 12 камер и 13 ультразвуковых радаров. Данные с них обрабатывает процессор Huawei.
Версия электрокара с ПО Huawei может разогнаться до 100 километров в час за 4,2 секунды. Запас хода может достигать 708 километров. Внутри салона электрокара также установлен 21,69-дюймовый экран разрешением 3840 х 720 пикселей. Управление функциями осуществляется через фирменную операционку Huawei HarmonyOS.
На видео ниже можно увидеть, как работает автопилот Huawei:
Власти Техаса рассказали о недавней трагедии, в которой принял участие электромобиль Tesla. Автопилот транспортного средства врезался в дерево и убил двух людей, находившихся в этот момент в салоне.
Случилось всё это накануне в 9 часов вечера по местному времени, пишет (https://www.theverge.com/2021/4/18/22390612/two-people-killed-fiery-tesla-crash-no-driver) The Verge. После столкновения, электромобиль загорелся, что, вероятно, и стало причиной смерти пассажиров. Один из них находился на переднем пассажирском сидении, а второй сзади.
Власти США сообщают, что за всё время было зарегистрировано 23 аварии с участием автопилота. Но этот случай — первый, во время которого за рулём вообще не было ни одного человека.
На момент написания материала, представители Tesla не дали комментариев по поводу случившегося.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Апреля 24, 2021, 22:49:05
Tesla попала в ДТП и сгорела вместе с водителем
За считанные минуты пламя охватило всю машину, от которой в итоге остался только каркас
Китайские источники опубликовали информацию о том, что автомобиль Tesla попал в серьёзную аварию, в ходе которой он разбился, а затем загорелся, что привело к гибели человека.
Согласно сообщению ITHome, электромобиль американского автопроизводителя врезался в бетонное ограждение при попытке обгона впереди идущего транспортного средства. В результате были повреждены внутренности автомобиля, в частности, аккумуляторная батарея, которая загорелась. За считанные минуты пламя охватило всю машину, от которой в итоге остался только каркас.
Об аварии сообщила полиция Гуанчжоу в Китае сегодня, 21 апреля 2021 года. Этот инцидент произошел в районе города Цзэнчэн несколькими днями ранее. Предварительное расследование показало, что в аварии участвовали два автомобиля, включая Tesla. Точная причина аварии до сих пор выясняется. Примечательно, что компания Tesla уже отреагировала на происшествие, заявив, что она будет сотрудничать с местной полицией, чтобы помочь в расследовании инцидента.
Сегодня мы сообщали о том, что две женщины устроили акцию протеста у стенда Tesla (https://www.ixbt.com/news/2021/04/21/tesla-publichno-unizili-prjamo-na-shanhajskoj-mezhdunarodnoj-vystavke.html) на Шанхайской международной выставке автомобилей и автомобильных технологий, выражая недовольство низким качеством купленных ими автомобилей Tesla.
Выяснилось, что автопилот Tesla можно обмануть и заставить работать без водителя в салоне. Для этого надо использовать прикреплённую к рулю цепь, которая будет имитировать давление рук водителя.
Это узнали (https://www.securitylab.ru/news/519240.php) специалисты некоммерческой организации Consumer Reports. Они изучали автопилот после смертельной аварии с машиной Tesla в Техасе. Тогда оказалось, что за рулём никого не было.
Исследователи безопасности Consumer Reports с помощью тяжёлой цепи смогли заставить работать систему Tesla Model Y. Они увеличили скорость движения электромобиля. Человек при этом находился на пассажирском сиденье. Автомобиль же сделал несколько кругов по тестовой трассе.
Как говорят специалисты, Tesla Model Y «не замечала», что на водительском сиденье никого нет. Они также предупредили, чтобы этот трюк никто не пытался повторить в реальности.
Напомним, электромобили Tesla оснащены системой помощи водителю, но сама компания просит людей не отпускать руль.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Апреля 30, 2021, 21:17:43
В Великобритании скоро разрешат беспилотные автомобили на автодорогах
По прогнозам, к 2035 году функция самоуправляемого движения будет примерно у 40% новых автомобилей
Великобритания стала первой страной, объявившей о намерении разрешить использование беспилотных транспортных средств на автомобильных дорогах. При этом первые такие автомобили, возможно, появятся на дорогах общего пользования уже в этом году.
Министерство транспорта заявило, что работает над конкретной формулировкой обновления правил дорожного движения, которое обеспечит безопасное использование систем самоуправляемого движения транспортных средств. Для начала будет регламентировано использование автоматизированных систем удержания полосы движения (ALKS), которые используют датчики и программное обеспечение для удержания автомобилей в пределах полосы движения, позволяя ускоряться и тормозить без участия водителя.
Министерство уточнило, что использование ALKS будет возможно на скоростях до 60 км/ч.
По прогнозам министерства, к 2035 году функция самоуправляемого движения будет примерно у 40% новых автомобилей, поставленных на учёт в Великобритании.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Мая 06, 2021, 19:31:19
VW планирует разрабатывать собственные процессоры для беспилотных автомобилей
Немецкий автоконцерн последует примеру Apple и Tesla
Компания Volkswagen не станет полагаться на общедоступные компьютеры в своих беспилотных автомобилях. По сообщению источника, глава компании Герберт Дисс (Herbert Diess) сказал в интервью изданию Handelsblatt, что VW будет разрабатывать свои собственные высокопроизводительные процессоры для самоуправляемых транспортных средств. По словам Дисс, это вопрос создания наилучшего аппаратного обеспечения. Подобно компаниям Apple и Tesla, которые разрабатывают процессоры для своей основной продукции самостоятельно, VW рассчитывает за счет этого получить конкурентное преимущество.
Автопроизводитель не планирует выпускать микросхемы самостоятельно, ограничившись обладанием соответствующими патентами. Чтобы получить необходимый интеллектуальный ресурс, подразделение Cariad, занятое разработкой программного обеспечения, будет расширено.
Учитывая, что компания не планирует выпускать машины с автономным управлением ранее 2025 года, придется немного подождать, чтобы увидеть результаты усилий VW в сфере разработки процессоров.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Мая 17, 2021, 23:43:11
Видео дня: автопилот Waymo растерялся при виде дорожных конусов
Машину в итоге спас приехавший сотрудник компании
Компания Waymo, принадлежащая Alphabet, располагает, вероятно, самым «сообразительным» автомобильным автопилотом. Но и он порой может попасть в ситуацию, из которой не сможет выбраться или же сделает это не сразу.
Один из таких редких примеров вы можете видеть на видео ниже.
Автор видео заказал такси в сервисе Waymo One, и какое-то время машина ехала без всяких проблем. Но затем на дороге появились дорожные конусы, которые сбили автопилот с толку, и он долго не мог решить, как ему поступить.
Причём после того, как первая проблема была решена, появилась вторая в виде тех же конусов, и машина снова остановилась.
В самом начале с пассажиром связался диспетчер Waymo, чтобы проконсультировать и сообщить о выехавшей помощи. В итоге именно сотрудник компании взял на себя управление. Дистанционно Waymo управлять автомобилями не может, либо же такой вариант используется в крайних случаях.
Wyamo уже прокомментировала ситуацию.
Цитировать
Во время полностью автономного движения через расширенную рабочую зону автопилот Waymo обнаружил необычную ситуацию и запросил помощи у удаленного специалиста для предоставления дополнительной информации. Во время этого взаимодействия группа реагирования предоставила неверные указания, что усложнило задачу для автопилота. Хотя ситуация была не идеальной, автопилот безопасно управлял автомобилем до прибытия службы помощи на дороге
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Мая 26, 2021, 00:12:29
Tesla на «автопилоте» вновь протаранил полицейский автомобиль
В выходные автомобиль Tesla Model S 2015 года под управлением функции «автопилот» врезался в припаркованную полицейскую машину в штате Вашингтон, США.
(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/320/320ade079f4dd50abc1a2fbe50ca89b4_ce_1280x682x0x161_cropped_666x444.webp) Snohomish County Sheriff's Office
«Автопилот» Tesla не первый раз становится причиной ДТП. И это даже не первый раз, когда электромобиль таранит патрульную машину
Как сообщает Futurism (https://futurism.com/the-byte/tesla-on-autopilot-smashes-into-police-car), в момент столкновения Tesla работал в режиме «автопилота», а полицейский автомобиль стоял припаркованным у обочины с к включенными аварийными сигналами. К счастью, никто не пострадал. Однако полицейская машина получила «серьезные повреждения».
Автопилот, несмотря на название, – это функция Tesla, помогающая водителям управлять машиной, но не делающая автомобиль полностью автономным. Функция требует «активного надзора со стороны водителя».
«Это отличное напоминание о том, что у транспортных средств может быть автопилот, но нельзя полагаться на него, чтобы безопасно доставить вас из одного пункта назначения в другой», — говорится в заявлении офиса шерифа в Facebook (https://www.facebook.com/SnoCoSheriff/posts/5604732652934095).
Неправильное понимание работы системы связано с постоянно растущим числом инцидентов, включая инциденты со смертельным исходом. Недавний случай – даже не первый, когда Tesla под управлением «автопилота» попадает в аварию с участием полицейской машины.
Летом прошлого года в штате Аризона, США, электромобиль Tesla протаранил (https://www.popmech.ru/technologies/news-599763-avtopilot-tesla-ustroil-avariyu-s-mashinoy-policii-i-skoroy/) полицейскую машину, которая после столкновения ударила автомобиль «скорой помощи». Обе спецмашины приехали на место другого ДТП.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Мая 26, 2021, 00:14:43
Ford и Toyota лидируют среди разработчиков технологий самоуправляемого движения
Если судить по патентам, они опережают IT-гигантов
Ведущие автопроизводители, такие как Ford Motor и Toyota Motor, нагнали IT-гигантов в состязании, связанном с разработкой технологий самоуправляемого движения. Об этом свидетельствуют свежие данные о числе патентов.
Вышеназванные компании заняли две верхние позиции в списке наиболее конкурентоспособных фирм с точки зрения патентов, связанных с технологиями самоуправляемого движения. Список был составлен на основе обзора патентов, полученных в США по состоянию на конец января, проведенного специализирующейся на таких обзорах токийской компанией Patent Result по заказу Nikkei.
По данным Patent Result, Ford и Toyota обогнали компанию Waymo, входящую в холдинг Alphabet и возглавлявшую предыдущую редакцию списка, подготовленную в июле 2018 года.
Как утверждается, по мере приближения технологий самоуправляемого движения к практическому применению автопроизводители перехватили инициативу и IT-компаний, воспользовавшись своим опытом в производстве обычных автомобилей.
Конкурентоспособность патента определялась по количеству ссылок на него в отчетах международных организаций, количеству попыток других компаний оспорить его и по количеству поданных апелляций.
Компания Ford возглавила список с результатом 6054 при 1195 действующих патентах. За ней следует Toyota, набравшая 5349 баллов при 1705 патентах. Верхние 10 позиций списка приведены ниже:
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июня 02, 2021, 00:18:09
СберБанк представил беспилотный электромобиль для шести пассажиров
Он получил съёмный аккумуляторный модуль для быстрой замены всего за 5 минут
Компания SberAutoTech, которая входит в экосистему СберБанка, представила прототип полностью беспилотного электрического транспорта собственной разработки под названием «Флип».
Электромобиль построен на платформе собственной разработки, при этом он получил съёмный аккумуляторный модуль для быстрой замены всего за 5 минут. Также сообщается, что «Флип» сможет использовать в качестве источника энергии газ и водород.
Цитировать
Данное решение фактически снимает действующие ограничения для использования электротранспорта: долгую зарядку стандартных батарей и их высокую стоимость, продиктованную необходимой ёмкостью и запасом хода электрического транспорта.
Длина автомобиля составляет 3620 мм при ширине 1950 мм. Так как внутри нет привычных систем управления, то внутреннее пространство позволяет с лёгкостью разместить шесть пассажиров. Автомобиль планируют использовать в качестве беспилотного такси, а также для грузоперевозок. Пассажирам будет доступна навигация по сервису 2ГИС, музыка от «СберЗвука» и видео от онлайн-кинотеатра Okko.
«Флип» сможет распознавать пользователей по лицам, он будет оборудован системой лазерных дальномеров, радаров и камер, которые распознают пешеходов, препятствия, окружающие объекты. Он сможет обмениваться информацией с другими электромобилями.
Презентация прототипа ожидается 2–5 июня на Петербургском международном экономическом форуме.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июня 02, 2021, 00:21:13
Автомобили Tesla начали следить за водителями через камеру внутри салона
Возможно, это спасёт компанию в будущем от многочисленных судебных исков
Несколько недель назад в сети разгорелся скандал в связи с аварией с участием автомобиля Tesla. Тогда первоначально заявлялось, что инцидент случился по вине автопилота транспортного средства, в то время как за рулём вообще никто не находился.
Позднее представители автопроизводителя опровергли это высказывание. Но «осадочек» всё же остался.
Теперь же стало известно, что компания Илона Маска включила камеру внутри салона свих автомобилей. Она будет следить за тем, как водитель ведёт себя после активации функции автопилота, пишет (https://techcrunch.com/2021/05/27/tesla-has-activated-its-in-car-camera-to-monitor-drivers-using-autopilot/) TechCrunch.
Обновление, активирующее нововведение, уже начало распространяться среди пользователей. Часть из них и рассказала об этом в своих соцсетях.
Отметим, что решение о включении камеры вполне своевременно. В последнее время в сети стало появляться слишком много видео, в которых владельцы Tesla абьюзят несовершенство технологии автоматического управления.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июня 08, 2021, 23:47:43
Между Москвой и Санкт-Петербургом начнут ездить беспилотники
Но всё ещё не смогут самостоятельно заезжать в города
Стали известны свежие подробности о будущем беспилотных авто в России. Оказалось, что уже в 2024 году такой вид транспорта начнёт ездить по трассе между Москва — Санкт-Петербург.
По словам заместителя министра транспорта Кирилла Богданова, беспилотники всё ещё будут ограничены в своём передвижении. Например, им будет запрещено заезжать в сами города. Вместо этого их «загонят» в специальные хабы на трассе М-11, сообщает (https://www.rbc.ru/business/03/06/2021/60b878a09a7947f108341ffb) РБК.
Заявляется, что цена оснащения дорог необходимой инфраструктурой составляет до 6 млн рублей за один километр.
Отметим, что Минтранс уже произвёл свои расчёты, касательно выгоды использования беспилотных автомобилей. Оказалось, что грузовики с автопилотом уже к 2030 году смогут на 25% увеличить коммерческую скорость доставки грузов в течение одного дня. Это, в свою очередь, снизит стоимость перевозки для логистических компаний.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июня 08, 2021, 23:51:20
Автопилот Tesla сошёл с ума из-за грузовика со светофорами
Tesla не готова к полностью беспилотному движению
Владелец Tesla Model 3 столкнулся с необычной ошибкой при использовании системы автопилота, которая начала обнаруживать бесконечное количество светофоров.
Видеоролик демонстрирует, что Tesla Model 3 ехала за грузовиком, который перевозил неработающие светофоры. В итоге это выглядело как довольно забавный сбой системы, но подтвердило, насколько сложно подготовить автономные системы вождения к невероятному количеству случаев, с которыми они могут столкнуться в реальном мире.
Неспособность Tesla понять, что светофоры перевозились на автомобиле и не были рабочими, является явным признаком того, что Tesla не готова к полностью беспилотному движению, независимо от того, сколько раз об этом говорил генеральный директор Илон Маск (Elon Musk).
Я предполагаю, что этот сценарий, вероятно, не был частью данных обучения системы. Хорошая иллюстрация того, что достичь полной автономности вождения, просто записав больше данных, будет невозможно.
Математик Бирмингемского университета и Массачусетского технологического института Макс Литтл (Max Little)
Чтобы беспилотные автомобили стали привычной частью нашей жизни, сначала необходимо защитить их от взлома.
Специальный представитель президента России по вопросам цифрового и технологического развития Дмитрий Песков озвучил ориентировочные сроки появления на дорогах беспилотных автомобилей, которые смогут использоваться в повседневной эксплуатации.
«Мы не сможем опираться на те меры защиты, которые сейчас у нас есть в интернете, в следующую волну технологической революции. То есть запустить беспилотники на российские дороги с нынешним уровнем киберзащиты и безопасности невозможно. Например, хакеры взломали сайт — безусловно, это плохо, но не катастрофически. А представьте, что взломают 100 тысяч беспилотников одновременно.
Если технология квантовых линий связи обкатается, то через пять-семь-десять лет мы придём к тому, чтобы безбоязненно выпускать беспилотные автомобили на улицы городов. Они будут настолько защищены, что физически взломать их будет невозможно — потому что любой взлом приводит к изменению сигнала. Вы можете нарушить эту связь, но не сможете её взломать», — заявил (https://ria.ru/20210621/bespilotniki-1737836991.html) Дмитрий Песков.
Напомним, в настоящее время беспилотные автомобили можно эксплуатировать в 15 регионах России, но только в тестовом режиме — Москва и Татарстан стали первыми, где машину с автопилотом допустили на дороги общего пользования, а в 2020 году к ним присоединились Санкт-Петербург, Московская, Владимирская, Самарская, Нижегородская, Новгородская и Ленинградская области, Ханты-Мансийский и Ямало-Ненецкий автономный округа, Краснодарский край и Чувашская Республика.
Система автономного управления работает на основе искусственного интеллекта Cognitive Agro Pilot. Ранее использовать её могли лишь клиенты крупного и среднего бизнеса. Сделку заключило, например, фермерское хозяйство из Саратова. Авторы проекта говорят, что видят теперь повышенный интерес малого бизнеса к роботизации уборки.
Сообщается, что система Cognitive Agro Pilot совместима с любой маркой комбайнов. Кроме того, она позволяет управлять трактором и опрыскивателем. Механизатор может доверить управление техникой роботу-помощнику, а сам сконцентрируется на контроле качества сбора урожая. Отмечается, что Cognitive Agro Pilot сокращает сроки уборочных работ до 25%, а прямые потери урожая — на 8–13%.
Тестирование беспилотной «Ласточки» проводится на экспериментальном кольце в Щербинке. Поезд оснащён системой умного зрения, включающей видеокамеры, в том числе инфракрасные, и лидары. Система ИИ обнаруживает препятствия на пути, пока поезд автоматически следует по графику.
Как отмечают в РЖД, испытания идут интенсивно — до 80 подъездов к препятствиям в день при разной погоде и условиях видимости. Заезды проходят под контролем машиниста и экспертов-разработчиков, а в качестве препятствий на путях используются манекены.
По мнению экспертов и разработчиков, уже сейчас система в некоторых обстоятельствах срабатывает лучше, чем машинист: у неё выше дальность обнаружения препятствий, особенно в ночное время, быстрее скорость реакции, и она не знает усталости.
Планируется, что в этом году поезд будет сертифицирован в соответствии с третьим уровнем автоматизации (GoA3), включающим автоматическое регулирование скорости в соответствии с графиком и обнаружение препятствий на пути. Действия при нештатных ситуациях пока остаются ответственностью машиниста.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 17, 2021, 22:11:42
Автопилот Tesla способен удерживать машину в полосе даже на грунтовых дорогах
Никакой разметки для этого не требуется.
(https://overclockers.ru/st/r/800/-/images/news/2021/07/11/fsd_01.jpg) Источник изображения: YouTube, Dirty Tesla
В одном из роликов Tesla Model Y с программным обеспечением FSD v9 в бета-версии владелец направляет машину по грунтовой дороге, которая лишена искусственного освещения, и электромобиль уверенно удерживается в её пределах, ориентируясь только на данные навигации и информацию, получаемую с фронтальной камеры. Напомним, что в новом ПО упор сделан именно на возможности машинного зрения, а данные с радаров Tesla не использует. Фактически, с недавних пор американские версии Model 3 и Model Y радаров лишены физически.
Ночные манёвры на перекрёстках оснащённой новой версии ПО машине тоже давались легко и непринуждённо. Центральный дисплей электромобиля используется для визуализации окружения, поэтому водитель может предугадывать поведение машины. Tesla при этом настоятельно требует вернуть руки на руль, если распознаёт, что водитель оторвал их от руля на долгое время. Автопилот в данной версии ПО работает на скоростях до 128 км/ч.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 17, 2021, 22:14:22
На «Неве» появятся беспилотные грузовики
Тесты новой техники на трассе меж двух столиц должны начаться уже летом 2021 года.
(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/a07/a0737a547c557e411b29a0daf62b0dc8_ce_1200x640x0x160_cropped_666x444.webp) Государственная компания "Российские автомобильные дороги"
Платная трасса М11 между Москвой и Санкт-Петербургом в ближайшее время может превратиться в полигон. Тестовый полигон для обкатки беспилотных грузовых автомобилей.
Федеральная автомобильная дорога М11, более известная как скоростная автомобильная дорога Москва — Санкт-Петербург М11 «Нева», уже текущим летом может стать тестовым полигоном для испытания беспилотных грузовых автомобилей. Об этом сообщает (https://1prime.ru/auto/20210712/834172359.html) агентство «Прайм» со ссылкой на РИА Новости и проект постановления министерства промышленности и торговли России.
«Расширение территорий проведения эксперимента — это реализация проекта Минтранса России по запуску к 2024 году беспилотных грузоперевозок между Москвой и Санкт-Петербургом по трассе М-11. "Нева" станет первым этапом создания беспилотных логистических коридоров между Азией и Европой через Россию, которые в перспективе охватят почти 20 тысяч километров, включая ЦКАД и строящуюся трассу М-12 Москва — Екатеринбург», — приводит издание слова источника.
Ожидается, что эксперимент по испытанию беспилотных автомобилей (https://www.popmech.ru/technologies/703933-ot-chelnoka-do-shatla-10-neobychnyh-bespilotnyh-avtomobiley-na-dorogah-rossii/?from=article_link) на дорогах общего пользования в России также будет продлён до 2025 года, а машинам с автопилотам позволят выйти на дороги ещё в двух регионах — Мурманской и Новосибирской областях. К этому же времени планируют разрешить тесты беспилотников без обязательного присутствия человека за рулём.
Напомним, в настоящее время беспилотные автомобили можно эксплуатировать в 15 регионах России, но только в тестовом режиме — Москва и Татарстан стали первыми, где машину с автопилотом допустили на дороги общего пользования, а в 2020 году к ним присоединились Санкт-Петербург, Московская, Владимирская, Самарская, Нижегородская, Новгородская и Ленинградская области, Ханты-Мансийский и Ямало-Ненецкий автономный округа, Краснодарский край и Чувашская Республика.
Прямо сейчас её могут скачать все владельцы электрокаров, которые купили дополнительный программный пакет для электрокара за 10 тыс долларов (745 тыс рублей). Апдейт включает в себя сразу два важных нововведения — более быстрое принятие решений и осуществление манёвров в сложных ситуациях.
То, как работает обновление, можно посмотреть на опубликованном на YouTube видео (https://youtu.be/Y1LCOShqyNo).
Что интересно, автопилот стал лучше проверять пассивный контроль дорожной ситуации водителем.
Напомним, что ранее Маск признался в Twitter, что недооценивал сложность создания автопилота на старте проекта. По его словам, разработка такого софта отнимает гораздо больше сил, чем он предполагал ранее.
Велосипед может стоять сам по себе даже на самых узких поверхностях. У него есть различные датчики, камеры с распознаванием изображений. Его автономное движение обеспечивает технология искусственного интеллекта.
Один из инженеров Huawei, участвовавший в этом проекте, пришёл к идее (https://www.designboom.com/technology/self-driving-bicycle-huawei-engineers-operate-unmanned-06-14-2021/) после того, как получил травму в велосипедной аварии. Сначала специалисты смоделировали велосипед на компьютере: смотрели, что добавить, чтобы сделать его беспилотным. Затем они установили два двигателя и рулевой механизм, а затем добавили датчик c камерой глубины RGBD, акселерометром, гироскопом и лидаром. В велосипеде используется батарея, рассчитанная примерно на 2-3 часа езды. Главный вычислительный модуль расположен прямо под сиденьем. Велосипед уже успешно прошёл тесты.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 30, 2021, 22:06:49
Автопилот Tesla путает луну со светофором и тормозит Эта функция ещё и платная
Недавно Tesla запустила платную подписку на продвинутый автопилот для электромобилей. Однако, как выяснили пользователи, эта услуга всё ещё «сырая». Автопилот допускает досадные ошибки, которые могут показаться забавными, но на деле они опасны.
Пользователи рассказали (https://twitter.com/JordanTeslaTech/status/1418413307862585344), что система беспилотного управления Tesla принимает луну за жёлтый сигнал светофора и начинает тормозить. Это видео в ролике ниже:
То есть каждый раз когда луна попадает в поле зрения камер автомобиля, автопилот начинает показывать на дисплее сигнал светофора. Из-за этого электрокар не может набрать скорость. При этом дорога может быть свободна.
Вероятно, Tesla исправит эту ошибку в обновлении прошивки. Это не первый пробел в системе. Ранее автопилот перепутал настоящие дорожные знаки и фальшивые.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 30, 2021, 22:09:59
Tesla путает со светофором не только Луну, но и Солнце: опубликовано интересное видео
Компьютерная система отобразила на экране мультимедийной системы предупреждающий сигнал светофора, при этом автомобиль сбросил скорость Ещё один владелец автомобиля Tesla опубликовал интересный видеоролик, в котором показано, как система автоматического управления выходит из строя и начинает «видеть» светофор там, где его нет и близко.
Видео было записано на закате. Солнце находилось прямо по курсу движения и вот-вот должно было уйти за горизонт. В какой-то момент компьютерная система отобразила на экране мультимедийной системы предупреждающий сигнал светофора, при этом автомобиль сбросил скорость.
Пару дней назад мы выкладывали ролик, в котором владелец Tesla попросил Илона Маска обратить внимание на аналогичный баг системы автопилота: машина принимает Луну за жёлтый сигнал светофора (https://www.ixbt.com/news/2021/07/26/avtopilot-tesla-prinimaet-lunu-za-zhjoltyj-signal-svetofora.html).
Ссылка на этот ролик была опубликована в комментариях под видео, в котором автомобиль Tesla Model 3 пробирается по затопленному шоссе (https://www.ixbt.com/news/2021/07/29/tesla-probiraetsja-po-zatoplennomu-shosse-video-iz-salona-avto.html), демонстрируя приличную водонепроницаемость.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Августа 04, 2021, 23:15:25
Автопилот Tesla спас уснувшего за рулём пьяного водителя от аварии
В будущем таких историй явно станет больше
Последние месяцы Tesla находится под гнётом новостей, связанных с летальностью использования автопилота компании. Чего только стоит громкая история со сгоревшим электромобилем бренда, причиной возгорания которого как раз стала система управления искусственным интеллектом.
Но вот, в сети наконец-то появилась и положительная новость о новейшей технологии Tesla. Как пишет (https://www.gizmochina.com/2021/08/03/tesla-autopilot-model-s-driven-drunk-norwegian-stopped-car-after-he-passed-out/) Gizmochina, накануне автопилот компании спас жизнь пьяного водителя из Норвегии. По данным издания, мужчина не просто находился в состоянии алкогольного опьянения — он натурально уснул за рулём.
В свою очередь Tesla Model S, владельцем которого он был, в этот момент находился в движении. Почуяв неладное, электромобиль самостоятельно снизил скорость, а затем припарковался на обочине. Всё это время мужчина находился в бессознательном состоянии.
Пока весь мир следит за успехами Tesla (https://ru.wikipedia.org/wiki/Tesla) и обсуждает скандалы, связанные с её автопилотом (который, к слову, так и не заработал на обещанном Маском уровне (https://www.gazeta.ru/tech/2020/10/22/13328701/fully_autonomous.shtml)), другие не стоят на месте.
Каждый уважающий себя производитель автомобилей обратил внимание на пока ещё пустующую нишу. Не отстают и стартапы — новые имена появляются и исчезают ежегодно.
Официально Россия находится в списке догоняющих. Но так будет не всегда: пока производителей подводит инфраструктура, а не разработчики.
Что происходит в России с беспилотными автомобилями
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-11-345x195.jpg) Многие из читателей уже видели беспилотники на дорогах
Первые беспилотные автомобили появились (https://tass.ru/ekonomika/5838357) на дорогах общего пользования в России ещё в 2018 году в Москве и Татарстане.
В 2020 появился первый цифровой полигон для тестирования беспилотных автомобилей и инфраструктуры. Следом на дороги массово вышли самоуправляемые машины «Яндекса», автомобили компании «Старлайн» (https://www.starline.ru/) и МАДИ (http://www.madi.ru/).
Текущие испытания беспилотных автомобилей в России пока ещё проходят с инженером на водительском кресле. Куда деваться: вне полигонов по федеральному законодательству именно оператор должен прийти на помощь в критической ситуации, в том числе при риске ДТП или поломке.
Сейчас в список список регионов, допустимых для проведения тестирования, увеличился до 13 и включает, в частности, Подмосковье, Санкт-Петербург, Ленинградская область, а также Владимирская, Нижегородская, Новгородская и Самарская области.
Уже сейчас правительство открыло коридоры (https://www.vedomosti.ru/business/articles/2021/06/03/872614-trassa-m11-neva) для беспилотных фур на трассах М11 «Нева» Москва-Петербург и строящейся (https://www.autonews.ru/news/60f534bf9a79476c4e91783f) М-12 Москва-Казань-Екатеринбург.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-19-760x507.jpg) Футуристично и очень удобно. Но пока только на испытаниях
Вице-президент по технологиям НП «ГЛОНАСС» Евгений Белянко говорит (https://ntinews.ru/blog/publications/evgeniy-belyanko-kak-izmenitsya-transport-posle-vnedreniya-bespilotnykh-tekhnologiy.html), что эксперимент по тестированию беспилотных автомобилей завершится к 2022 году, по крайней мере — для легковых автомобилей.
Впрочем, «Яндекс» планировал (https://tass.ru/ekonomika/6850659) вывести на дороги общего пользования около 1 тысяч таких машин ещё в 2019, постепенно наращивая мощности. Что-то из этого даже получилось – о них пишут СМИ, а некоторые могли увидеть подобные автомобили собственными глазами.
Но неужели кроме них нет никого, кто пытается найти свою нишу в условиях таких перспектив?
Перспективы развития беспилотных автомобилей в России
Эксперимент (https://www.interfax.ru/russia/756324) на территории Москвы и Татарстана, в соответствии с Постановлением правительства №1415 (https://www.garant.ru/products/ipo/prime/doc/72013462/), продлится до 1 марта 2022 года, заняв, таким образом, около четырёх лет.
Коммерческие беспилотные автомобили появятся на дорогах общего пользования в России к 2023 году. План также предусматривает, что к октябрю 2021 года в России будет разрешено тестирование робомобилей без водителя-испытателя в салоне на дорогах общего пользования
Это если верить дорожной карте (https://www.digital-energy.ru/2020/05/08/minekonomrazvitiya-podderzhalo-proekt-plana-poetapnogo-vnedreniya-bespilotnikov/industry/) между Сбербанком и Яндексом при участии «ГАЗа» и «КамАЗа», которая предусматривает три этапа.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-23-760x428.jpg) Свежая разработка Сбера вселяет надежду на массовый запуск беспилотников
В ходе первого этапа, запланированного на 2020 год, инициатива предполагала существенно расширить условия тестирования для ускорения адаптации создаваемых систем к реальным условиям.
На втором этапе — в 2021 году — планировалось разработать нормативные и технологические условия для перехода от опытной эксплуатации к полноценной. Эта часть плана так же успешно выполняется в срок.
На третьем этапе (начиная с 2022 года) разработчики дорожной карты планировались создать условия для полноценной эксплуатации высоко- и полностью автоматизированных транспортных средств. Пока все идёт по плану.
Также ранее «КАМАЗ», Сбербанк (подразделение Sber Digital Auto) и «Яндекс» совместно разработали проект изменений (https://regulation.gov.ru/projects#npa=115265) в Постановление Правительства № 1415 для расширения условий опытной эксплуатации высокоавтоматизированных автомобилей для ускорения внедрения беспилотного движения.
Проект одобрили. Что ждём?
1. Cognitive Pilot КамАЗ-4308 Одиссей
Одним из самых старых проектов в России является коллаборация автомобилестроительного предприятия КамАЗ (https://kamaz.ru/) и разработчиков системы компьютерного зрения Cognitive Pilot (https://cognitivepilot.com/), представленный в 2019 году под названием «Одиссей».
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-39-760x505.jpg) Серийный грузовик КамАЗа для переоборудования в беспилотник
Проект беспилотного грузовика использует серийный грузовой автомобиль КамАЗ-4308 (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%B0%D0%BC%D0%90%D0%97-4308), который оснащён высокопроизводительным компьютером, видеокамерами, радарами, лидарами и ультразвуковыми датчиками, а также рядом модулей промышленной связи — Wi-Fi, 4G и даже радиопередатчиком УКВ-диапазона.
Такой большой объем данных с датчиков, прошедших обработку комплексом C-Pilot, позволил достичь невероятной точности работы комплекса — навигация ошибается всего на пару сантиметров.
Беспилотные грузовики протестировали на угольных карьерах Кузбасса для использования на опасных участках. Эксплуатация оказалась настолько успешной, что в компании появились планы для по созданию карьерного самосвала (об этом — чуть позже).
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-30-760x507.jpg) Проект доказал состоятельность и возможность доработки любого транспорта
К началу декабря 2019 года КамАЗ-4308 начал участвовать логистических операциях на дорогах на территории промплощадки КамАЗа, выполняя челночные перевозки по заданным маршрутам практически во всех производствах. Так что модель можно смело назвать самой удачной — пользы «Одиссей принёс больше коллег.
В начале этого года Cognitive Pilot объявили о заморозке проекта (https://incrussia.ru/news/sber-i-cognitive/) — компания сконцентрировалась на системах автоматического вождения сельскохозяйственной техники. Впрочем, компания вышла из совместного проекта уже давно.
Но партнёров у Камского автомобильного завода достаточно: он продолжает создавать беспилотники, в том числе при участии академических организаций.
2. НАМИ-КамАЗ-1221 ШАТЛ
Электробус (https://ru.wikipedia.org/wiki/KAMAZ-1221_%D0%A8%D0%90%D0%A2%D0%9B) для комфортабельной перевозки по ограниченным маршрутам, который был показан на Московском автосалоне аж в 2016 году. Сейчас в Казани проходит тестирование уже второй версии с изменённым дизайном и улучшенными характеристиками.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-04-760x507.jpg) Концептуальный пассажирский транспорт может оказаться крайне востребованным
Проект НАМИ (https://nami.ru/) и Камского завода может перевозить до 12 человек и передвигаться со скоростью до 110 километров/час. За ходовые качестве отвечает двигатель собственной разработки мощностью 96 киловатт.
Аккумуляторной батареи российского производства ёмкостью 35 киловатт-час достаточно на 120 километров хода, заряжается она всего 50 минут.
Для ориентации в пространстве используются данные с камер, радаров, лидара на крыше и ультразвуковых датчиков.
Информация используется автономным оборудованием для текущих принятий решений и одновременно с тем передаётся в реальном времени на сервер КамАЗа через пилотную сеть 5G, которую развернул «Мегафон».
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-29.jpg) Объёмный салон обеспечивается отказом от кабины
Синхронизация с диспетчерским пунктом со скоростью 1,2 гигабит в секунду и минимальной задержкой 6-8 миллисекунд позволяет оперативно решать более сложные задачи и управлять шаттлом дистанционно на дорогах общего пользования уже сегодня, без адаптации самой дорожной инфраструктуры.
3. МГТУ-КамАЗ-6561 Геркулес
Карьерный беспилотный самосвал не заставил себя ждать: как лидер отрасли, КамАЗ уже в июле 2021 года разработанную совместно с МГТУ им. Н.Э. Баумана (https://www.bmstu.ru/) модель КамАЗ-6561 (https://kamaz.ru/press/releases/kamaz_prezentoval_novyy_karernyy_samosval_kamaz_6561_/) с шарнирно-сочленённой рамой и двумя степенями свободы, получившую имя «Геркулес».
Автомобиль выполнен по схеме «последовательный гибрид», имея ДВС и электрический генератор. Первый приводит в действие генератор, второй даёт энергию для тягового электродвигателя и заряжает аккумуляторную батарею.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-34-345x195.jpg) Проект задуман пару лет назад и уже готов к серийному выпуску
Гибридное устройство позволяет местами передвигаться на электричестве, экономя до 15% топлива по сравнению с дизельными аналогами.
Есть и система рекуперация, которая происходит при спуске в карьер. Напротив, при подъёме наверх с грузом — накопленная энергия в батареях помогает подняться автомобилю в гору.
При длине в 10,1 метра самосвал оказывается одним из наиболее шустрых и поворотливых на рынке благодаря своей схеме. Кроме того, неплохим получился и КПД: при снаряженной массе в 31 тоннe «Геркулес» перевозит до 40 тонн.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-10-669x760.jpg) Даже при сохранении водителя, продвинутый ADAS может многое изменить к лучшему в промышленности
В самосвале применяется система автономного вождения ADAS пятого уровня, которая обеспечивает движение в карьере без участие водителя, но водительское место сохранено полнофункциональным.
Он и режим дистанционного управления, позволит запустить производство и эксплуатацию новинки без длительной сертификации и законодательных решений по дорожным беспилотникам (сверхтяжёлая техника сейчас требует обязательного наличия водителя на дорогах общего пользования).
4. Volgabus MatrЁshka
История проекта длительная и запутанная: компания Volgabus (https://www.volgabus.ru/) то получала гранты, то оказывалась Футуристично и очень удобно. Но пока только на испытаниях” target=”_blank” rel=”noopener noreferrer nofollow”>банкротом, то снова восставала из пепла.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-08-760x507.jpg) Киберпанк в жизни. Но это не единственный проект Volgabus
Беспилотная коммерческая модульная система MatrЁshka (https://www.volgabus.ru/matreshka/) состоит из модулей, в которых расположены кузовные элементы, энергетическая установка и движущие электроприводы.
● базовая версия M2 с грузовым контейнером объемом до 3 кубометров, ● грузовая платформа M2С6 для перевозки контейнеров различного назначения (мобильные диагностические комплексы, пожарные насосные системы, передвижные накопители энергии до 200 кВч), ● пассажирская M2B8 на 8–12 человек.
Пассажирскую версию успели протестировать и показать на множестве автосалонов. Получилось неплохо: купейная компоновка футуристического салона показывает неплохую вместительность и обеспечивает комфорт внутреннее пространство.
Двигатель и модульные LiFePO4-аккумуляторы собственной разработки обеспечивают до 130 км хода при ограниченной скорости в 30 км/ч.
Платформа использует полный привод, управление обеспечивает оригинальная операционная система реального времени с телеметрией всех узлов автомобиля.
Предполагается интеграция всех систем в одно приложение, которое будет отвечать за диагностику, управление и маршрутизацию перемещения. Кроме того, Volgabus рассчитывает предлагать полный цикл эксплуатации, предлагая аренду автомобилей, техническое и гарантийное обслуживание транспортного средства.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-33-760x507.jpg) Несколько экземпляров автомобиля прошли полную обкатку. Дело за правительством
Модульная схема позволяет быстро менять неисправный или требующий ТО модуль, не снимая платформу или смартбус с эксплуатации. При этом на замену модуля уходит не более 15 минут.
Модульность обеспечивает возможность проводить быструю замену центральной части кузова для выполнения различных работ, а так же менять требующие ремонта модули, не выводя транспорт из эксплуатации — прямо во время зарядки.
5. Беспилотный грузовик EvoCargo
Малотоннажник EVO-1 (http://rosautonet.ru/news/bespilotnik-evo-1-snizit-zatraty-na-kommercheskie-perevozki) компании EvoCargo (https://evocargo.com/) полностью основан на российских разработках и представляет собой продуманный гибридный концепт с питанием от электрических батарей и водородных топливных элементов. Вторые используются для генератора, когда аккумуляторы будут разряжены.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-05-760x507.jpg) Беспилотная перевозка груза между контрольными точками серьёзно снизит себестоимость самых разнообразных товаров
Компоновка позволила сократить время заправки до 5 минут. Этого достаточно на 1000 километров без остановки, снизить массу аккумуляторов и повысить ремонтопригодность.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-13-760x507.jpg) На дороге EVO-1 чувствует себя отлично
Грузовик разработан как полностью беспилотный: в нём отсутствуют кабина, кресло, рулевая система управления. Видимая «надстройка» — своеобразная «рубка» для оборудования, обеспечивающих как самостоятельное перемещение транспорта, так и взаимодействие с подключённой инфраструктурой «умной дороги» стандарта V2X.
Для внедрения своих беспилотников EvoCargo предлагают сервис электрических магистральных перевозок, позволяющий клиентам обойтись без покупки грузовика и капитальных затрат, оплачивая транспортные услуги по подписке или за километраж.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-17-760x507.jpg) Подробностей немного. Но грузовик EvoCargo уже ездит, в отличие от многих зарубежных конкурентов
Тестовый запуск беспилотных грузовиков EVO-1 из 3 единиц на территории испытательного центра в Москве успешно прошел в марте 2021 года в полностью в автономном режиме с заданной скоростью с учетом дорожных знаков и разметки.
6. Безкабинный электромобиль КамАЗ-3373 Челнок
КамАЗ-3373 «Челнок» (https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9A%D0%90%D0%9C%D0%90%D0%97-3373_%C2%AB%D0%A7%D0%B5%D0%BB%D0%BD%D0%BE%D0%BA%C2%BB) — ещё один работоспособный концепт Камского автозавода, эксплуатирующийся на собственном производстве с начала 2020 года.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-15-760x507.jpg) Едва ли не самый интересный проект беспилотного грузовика в мире
Безкабинная платформа с бортовым фургоном имеет грузоподъёмность 10 тонн, длину 8 метров, ширину 2,55 и высоту 4 метра, развивая скорость до 40 километров в час. Отсутствие кабины позволяет разгружать фургон с обеих сторон.
Но это ещё не все: предусмотрена и симметрия световых приборов — любая сторона может быть как передней, так и задней частью грузовика. Дублируются даже органы ориентации в пространстве (лидары, радары и камеры). Для высокоточной навигации спутниковую систему продублировали инерциальной.
Запас хода «Челнока» составляет около 50 километров, которых в ходе испытаний хватало для работы в роли заводского кара на две смены (сутки).
За движение беспилотника отвечает синхронный электродвигатель, работающий от сменных батарей, полная зарядка которых занимает 5 часов при использовании зарядного устройства на 380 вольт. Возможна и более продолжительная зарядка от обычной розетки.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-35-345x195.jpg) Что нужно – есть, все лишнее – отсутствует
Предполагается, что на платформу можно будет устанавливать не только бортовой фургон, но и сцепку для создания беспилотных автопоездов. Также планируется создание самосвала на базе представленного автомобиля.
7. BaseTracK ГАЗ Next Eva
Не только КамАЗ развивает беспилотный транспорт: ещё в июле 2019 года разработчик технологии управления транспортом BaseTracK (https://www.basetrack.net/) продемонстрировал (https://old.sk.ru/news/b/press/archive/2019/07/18/v-skolkovo-proshla-prezentaciya-bespilotnoy-marshrutki.aspx) один из рабочих прототипов беспилотного маршрутного такси ГАЗель Next Eva (https://azgaz.ru/models/gazelle-next/van-bus/) на территории Инновационного центра Сколково.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-01-760x507.jpg) Для проекта применили стандартную серийную маршрутку
Технология компании реализуется в виде 2 частей: «железной» части в едином исполнении для установки в стандартное транспортное средство и запатентованного программного комплекса софта для передвижения по виртуальному рельсу.
BaseTracK полностью отказались от оптических средств ориентации, положившись на высокоточное геопозиционирование и штатную систему помощи водителю ADAS.
За интеграцию автомобильных систем в комплекс BaseTracK отвечает сам Горьковский автозавод, параллельно ведущий собственную разработку автомобилей с системой.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-07-345x195.jpg) И никаких проблем с маршрутчиками?
Известно, что концепт прошел штатные испытания, а на данный момент проводится доработка сценариев для различных сложных дорожных ситуаций. Однако, в каком виде и в какие сроки продукт будет представлен как полностью готовый, на данный момент не известно.
8. SberAutoTech ФЛИП
Являясь компанией с одним из самых сильных IT-подразделений в стране, Сбер не мог оставить без внимания рынок беспилотников, представив широкой общественности концепт-кар электрической платформы собственной разработки ФЛИП (https://press.sber.ru/publications/flip-polnostiu-avtonomnyi-transport-ot-sberautotech).
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-22-760x507.jpg) Самый футуристичный беспилотник России
Транспорт способен передвигаться в полностью автономном режиме, но предусмотрена так же бесшовная интеграция в «умные дороги» стандартов V2V и V2X, которые предполагают «общение» всех ФЛИПов на дороге между собой и дорожной инфраструктурой.
Для движения она использует обычный электродвигатель, но разработчики предполагают возможность быстрого переоборудования на другие альтернативные виды топлива, в том числе газ и водород.
На данный момент Сбер представил и обкатал вариант для перевозки 6 пассажиров. Кроме того, предполагается размещение других видов надстройки — грузовой и грузопассажирской.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-26-345x195.jpg) Проект проходит испытания и вот-вот будет готов к массовому производству
Последняя с учётом внутреннего пространства ФЛИП может оказаться наиболее выгодной: хотя автомобиль имеет стандартные габариты легковой машины (3,62 м на 1,95 м). Благодаря отсутствию места водителя, его ёмкость на 40% больше аналогов.
Кроме уже упомянутых проектов «беспилотников под ключ», в России бурно развивается ниша систем для доработки существующего транспорта.
Эта область привлекает независимых разработчиков, поскольку не требует компетенций в проектировании автомобилей и производственной базы — роль шасси для систем управления играют серийные автомобили наиболее распространенных моделей.
В перспективе разработчики, не связанные с автомобильными производителями, имеют больше перспектив: адаптировать готовый программно-аппаратный комплекс проще и дешевле, чем интегрировать кабину или блок на специальном автомобиле.
Так, продукт StarLine (https://www.starline.ru/) одноименного НПО прошёл обкатку на ряде автомобилей и предлагается разработчикам в качестве готового продукта в тематике компьютерного зрения для интеграции в самые разнообразные системы.
Аналогичным образом распространяется проект Auriga (https://auriga.com/ru/), на раннем этапе развития представлявший собой инструмент разметки видео и стрима данных для машинного обучения. Сегодня он так же адаптирован для использования в беспилотных системах и представляет собой законченный продукт для интеграции в автомобили.
(https://www.iphones.ru/wp-content/uploads/2021/08/10_nonpilot_cars_from_russia-03-345x195.jpg) Команда УлГТУ в ходе конкурса проектов по автоматизации серийных образцов транспорта
Кроме профессиональных компаний, на территории России действует множество объединений и фанатских сообществ на базе тематических компаний, альянсов.
Среди них выделяются SmartVision Tomsk (https://svtsk.ru/) из альянса «Техническое зрение» и «Зимний город» МАДИ. Обе «команды» представляют собой ряд производственно-научных лабораторий высокого класса, дополненных фанатами из числа студентов.
Команда УлГТУ с 2011 года создаёт универсальную беспилотную платформу, используя базу грузовика «Газель NEXT» на механической трансмиссии с гидроусилителем. Разработка использует собственный блок машинного зрения и ориентации в пространстве, передавая управляющие сигналы на штатные педали и ручку переключения передач автомобиля, хотя для ряда задач задействует стандартную CAN-шине.
К их результатам приближаются
● Innoteam из Иннополиса, ● CVLRobotics Мосполитеха, ● студенческая команда НГТУ, ● «Альфа» от Ковровской технологической академии, ● объединённый техцентр таганрогского НКБ Вычислительных систем и компании «Бортовые интеллектуальные системы»
Их системы пока существуют в виде конкурсных проектов — реализованных и отработанных. Продукты развиваются.
Кто знает, может быть одна из этих команд уже завтра станет поставщиком автопилотов всей России. А может быть, этим станет один из наших читателей?
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Августа 19, 2021, 22:00:23
17 человек получили ранения и один погиб в 11 ДТП с участием автопилота Tesla: власти США начали расследование
NHTSA при президенте Джо Байдене занимает более жесткую позицию в отношении безопасности автоматизированных транспортных средств
Правительство США начало официальное расследование инцидентов с участием системы беспилотного вождения Tesla Autopilot после серии столкновений с припаркованными автомобилями скорой помощи и других государственных служб.
Расследование охватывает 765000 автомобилей: почти все, что компания Tesla продала в США с начала 2014 модельного года. В ходе аварий, зафиксированных Национальным управление безопасностью движения на трассах (NHTSA) в рамках расследования, 17 человек получили ранения и один погиб.
NHTSA заявило, что с 2018 года произошло 11 аварий, в которых Tesla на автопилоте врезались в автомобили со включёнными маячками, установленными конусами и прочими сигналами, предупреждающими об опасности.
Это расследование является доказательством того, что NHTSA при президенте Джо Байдене занимает более жесткую позицию в отношении безопасности автоматизированных транспортных средств, чем при предыдущих администрациях. Расследование охватывает всю текущую модельную линейку Tesla, модели Y, X, S и 3 с 2014 по 2021 модельные годы.
Национальный совет по безопасности на транспорте (NTSB), расследовавший некоторые аварии Tesla, произошедшие в 2016 году, рекомендовал NHTSA и Tesla ограничить использование автопилота зонами, в которых он может безопасно работать. NTSB также рекомендовал NHTSA потребовать, чтобы Tesla реализовала более качественную систему привлечения внимания водителей при работе автопилота.
Из США часто поступают сведения, что владельцы Tesla активируют автопилот и могут находиться за рулём в нетрезвом состоянии (https://www.ixbt.com/news/2021/08/02/tesla-model-s.html), спать или даже перебираться на заднее сиденье (https://www.ixbt.com/news/2021/05/07/tesla-model-3.html).
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Августа 19, 2021, 22:03:31
Илон Маск потерял миллиарды долларов сразу же после начала расследования ДТП с участием автопилота
Расследование охватывает 765000 автомобилей
Акции компании Tesla в начале этой неделе упали на 4,32% после того, как правительство США начало официальное расследование инцидентов с участием системы беспилотного вождения Tesla Autopilot. При этом состояние основателя компаний Tesla и SpaceX Илона Маска (Elon Musk) за один день сократилось на $6,9 млрд.
Расследование охватывает 765000 автомобилей: почти все, что компания Tesla продала в США с начала 2014 модельного года. В ходе аварий, зафиксированных Национальным управление безопасностью движения на трассах (NHTSA) в рамках расследования, 17 человек получили ранения и один погиб.
Большинство инцидентов произошли после наступления темноты, и обнаруженные места столкновений включали меры контроля на месте происшествия, такие как огни транспортных средств службы экстренного реагирования, сигнальные ракеты, светящаяся стрелка и дорожные конусы», - говорится в документе. «Было подтверждено, что все задействованные автомобили были задействованы либо в автопилоте, либо в системе круиз-контроля с учетом трафика перед авариям.
NHTSA
При включении система автопилота Tesla позволяет поддерживать скорость и находиться по центру полосы движения, но не обеспечивает полную безопасность движения транспортного средства. Водители по-прежнему несут ответственность за обнаружение препятствий на дороге и маневры других транспортных средств.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Августа 24, 2021, 19:43:58
Московский Политех показал прогулочный беспилотник-автобус
Smart шаттл рассчитан на четырёх пассажиров
Московский Политех представил на открытии военно-технического форума «Армия-2021» интересную разработку — электрический беспилотный автобус, предназначенный для парковых зон.
Разработчики называют автомобиль «Smart шаттл». Он может распознавать объекты и знаки, а также прокладывать путь благодаря специальному программному обеспечению и сенсорам — камерам, радарам, системе глобального позиционирования и ультразвуковым датчикам.
Электрический беспилотник рассчитан на четверых пассажиров. По задумке разработчиков, беспилотник можно использовать как экскурсионный автобус для передвижения по различным заданным маршрутам, заранее проложенным в системе. Запас хода у транспортного средства составляет 140 км. Также умный шаттл может обеспечить перевозку посетителей к территориально удалённым зонам парков.
Можно отслеживать заполнение салона и правильное размещение пассажиров. Это позволяет удалённо проверять и контролировать безопасность пассажиров. Отдельно отмечаются закрытые колёсные арки, что делает конструкцию более безопасной, а также компактные габариты, повышающие манёвренность.
На данный момент специалистами Московского Политеха ведётся разработка системы компьютерного зрения, которая позволяет передвигаться по территории, не используя систему глобального позиционирования.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Августа 31, 2021, 15:55:39
В США проверят безопасность беспилотных такси на добровольцах
Но пока ещё в присутствии водителя
Компания Waymo, производитель технологий для беспилотных автомобилей, объявила о запуске программы Trusted Tester, в рамках которой отобранные жители Сан-Франциско смогут протестировать надёжность беспилотных такси и качество поездок в них. При этом в кабине на всякий случай .будет находиться водитель. Тестировать будут беспилотные Jaguar I-PACE с системой автономного управления Waymo Driver пятого поколения.
Как отмечается (https://www.reuters.com/technology/google-self-driving-spinoff-waymo-begins-testing-with-public-san-francisco-2021-08-24/), не все желающие смогут принять участие в программе, а только те добровольцы, анкеты которых одобрит компания. По условиям программы, нельзя ни с кем делиться оценками и впечатлениями о поездках, кроме сотрудников Waymo. Как подчёркивает источник, суммарно беспилотники компании уже наездили по дорогам общего пользования 32 млн километров.
Также отмечается, что участники программы не будут платить за услуги такси.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Августа 31, 2021, 16:00:04
Беспилотный автобус сбил паралимпийца в Олимпийской деревне Токио
В четверг, 19 августа, один из беспилотных маршрутных автобусов, работающих в Олимпийской деревне Токио, сбил паралимпийца, когда тот переходил дорогу.
(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/ea4/ea462af808bc776cb594605d02446b84_ce_1134x755x0x29_cropped_666x444.webp) The Verge
Автобус e-Palette сбил слабовидящего японского дзюдоиста
Как сообщает Futurism (https://futurism.com/the-byte/self-driving-bus-pedestrial-olympic-village), беспилотный автобус «e-Palette» наехал на 30-летнего слабовидящего дзюдоиста Арамицу Китазоно (Aramitsu Kitazono) из Японии. Теперь спортсмен не сможет участвовать в соревнованиях из-за травм ног и головы.
Как отмечает Agence France-Presse (https://www.france24.com/en/live-news/20210827-visually-impaired-paralympian-hit-by-self-driving-bus), неясно, виноват ли беспилотник в произошедшем. Во время аварии на борту транспортного средства находились два водителя. Эти люди-операторы обычно следят за опасными ситуациями и при необходимости берут на себя управление. Однако, согласно Agence France-Presse (https://www.france24.com/en/live-news/20210827-visually-impaired-paralympian-hit-by-self-driving-bus), в данном случае они могли усугубить ситуацию.
Система беспилотного автобуса распознала, что спортсмен собирается переходить улицу и остановила автобус. Однако люди-операторы, возможно, не подозревая, что Китазоно слабовидящий, предположили, что он пропустит машину. Поэтому водители заставили транспортное средство продолжать движение, что и привело к инциденту. Что неясно, так это то, находился ли автобус в автономном режиме вождения в этот момент или люди-операторы взяли на себя полное ручное управление в момент аварии.
Как сообщает The Guardian (https://www.theguardian.com/technology/2021/aug/28/toyota-pauses-paralympics-self-driving-buses-after-one-hits-visually-impaired-athlete), представители Toyota принесли извинения за «самоуверенность» автобуса и пообещали провести собственное расследование инцидента. Использование e-Palette временно приостановлено.
По данным Департамента транспортных средств Калифорнии (DMV) беспилотные автомобили Apple в августе попали в две аварии. При этом машины находились в режиме ручного управления.
Первый случай произошёл 19 августа в Сан-Диего, штат Калифорния. Некий Hyundai «слегка» повредил задний бампер Lexus RX 450h, на основе которого делаются беспилотники Apple.
Вторая авария произошла 23 августа в Купертино прямо возле кампуса Apple Park. В пробке Lexus RX 450h врезался в задний бампер Subaru Outback.
Отметим, что это были незначительные аварии, никто не пострадал. Что довольно интересно, сообщения об авариях с беспилотными автомобилями Apple не поступали с сентября 2019 года.
Кажется, компания снова активно тестирует технологическую базу своих беспилотников. По слухам, выпуск Apple Car (вероятное название) состоится не раньше середины 2025 года.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Сентября 05, 2021, 20:15:16
Москву и Санкт-Петербург в 2022 году свяжут беспилотные грузовики
Соглашение о тестах машин с автопилотом подписали Минтранс России и ряд компаний, включая Volvo, который стал первым зарубежным автопроизводителем в проекте.
(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/55f/55ff8a2961775f38b2af67ace307df9b_ce_1455x968x172x114_cropped_666x444.webp) Министерства транспорта России
Беспилотные грузовики на трассе М-11 между Москвой и Санкт-Петербургом должны появиться уже в 2022 году.
В 2022 году в тестовом режиме должна начаться эксплуатация беспилотных грузовиков на федеральной автомобильной дороге М-11, более известной как скоростная автомобильная дорога Москва — Санкт-Петербург М-11 «Нева». Ожидается, что по итогам тестов к 2024 году беспилотные грузовики будут использоваться для перевозок между двумя столицами уже на коммерческой основе, а к 2030 году беспилотники задействуют для доставки грузов между Европой и Азией.
«Инициатива подготовлена с участием более 20 компаний, представляющих всех участников цепочки – разработчиков цифровых систем и сервисов, дорожной инфраструктуры, автопроизводителей и грузоперевозчиков. Наша цель – до конца этого года внести на рассмотрение правительства проект постановления о включении беспилотных магистральных грузоперевозок в режим "цифровых песочниц"» Этот инструмент открывает реальную возможность начать тестирование грузовиков в беспилотном режиме, одновременно отрабатывая новые нормы правового и технического регулирования, инновационные организационно-технические решения и логистические бизнес-модели», — заявил (https://mintrans.gov.ru/press-center/news/10020) заместитель министра транспорта России, председатель набсовета ассоциации «Цифровой транспорт и логистика» (ЦТЛ) Кирилл Богданов.
До 2030 года в России планируют адаптировать для беспилотных грузовиков около 20 тыс. км дорог. Начнётся всё с трассы М-11 «Нева», а затем модернизируют участки международного транспортного маршрута «Европа–Западный Китай», автодороги М-1 «Беларусь», М-4 «Дон», ЦКАД и М-12. Для снижения рисков при движении автономных грузовиков и исключения их заезда в городской трафик планируется создание специальных хабов и государственного центра управления трафиком беспилотников.
От использования беспилотных грузовиков ожидается получить увеличить коммерческую скорость доставки грузов — на М-11 доставка будет быстрее на четверть, а для поездок более одного дня за счёт движения в ночное время скорость вырастет на 150%. Рассчитывают также на 15% снизить себестоимость перевозки для логистических компаний и достичь ежегодной экономии на стороне перевозчиков в размере 1,3 млрд руб, а беспилотные логистические коридоры к 2030 году принесут дополнительный доход бюджета страны в размере 0,7 млрд рублей и рост ВВП на 2,4 млрд руб. ежегодно.
Напомним, в настоящее время беспилотные автомобили можно эксплуатировать в 15 регионах России, но только в тестовом режиме — Москва и Татарстан стали первыми, где машину с автопилотом допустили на дороги общего пользования, а в 2020 году к ним присоединились Санкт-Петербург, Московская, Владимирская, Самарская, Нижегородская, Новгородская и Ленинградская области, Ханты-Мансийский и Ямало-Ненецкий автономный округа, Краснодарский край и Чувашская Республика.
Ликсутов пообещал сделать Москву первой в Европе по беспилотным такси
Как сообщил (https://ria.ru/20210909/taksi-1749285491.html) РИА Новости руководитель Департамента транспорта столичной мэрии Максим Ликсутов, Москва станет первой в Европе столицей с беспилотными такси, тестирование которых планируется начать уже нынешней осенью. «Вопрос развития беспилотных транспортных средств широко обсуждается во всех развитых странах. В мире насчитывается уже около трёх тысяч беспилотных автомобилей, и Москва станет первой в Европе столицей, которая запустила беспилотное такси», — утверждает Ликсутов.
«Но для нас самая важная задача, которая поставлена перед нами мэром Москвы, чтобы все сервисы и внедряемые инновации были безопасны. Поэтому мы запустим тестирование только после того, как убедимся в полной безопасности беспилотного такси для пассажиров», — отметил заместитель московского мэра. По его словам, компания «Яндекс» планирует приступить к тестированию первого беспилотного такси в Москве уже текущей осенью.
Сервис будет работать вблизи станций метро «Ясенево», «Новоясеневская» и «Битцевский парк». Сейчас Центр организации дорожного движения и Мосгортранс обследуют улицы, где поедут беспилотные такси в рамках пилотного проекта. «Совместно с коллегами из "Яндекса" мы ведём большую совместную работу по запуску тестирования, которое будет проходить в рамках закона "Об экспериментальных правовых режимах в сфере цифровых инноваций". Мы уже создали рабочую группу и в данный момент обсуждаем детали, в том числе с правоохранительными органами», — добавил Ликсутов.
Эксперты Национального совета по безопасности на транспорте США (NTSB) требуют отложить выпуск обновления программного обеспечения автомобилей Tesla в США. Компания позиционирует решение как «бета-версию Full Self-Driving», а на деле это автопилот второго уровня, по-прежнему требующий от водителя пристального внимания за дорогой.
NTSB видит опасность в том, как компания продвигает свои машины и технологии. Под воздействием рекламы владельцы Tesla в США так полагаются на автопилот и системы помощи водителю, что готовы отправиться в путешествие пьяными или поспать на заднем сиденье своей машины, пока она сама не прибудет в конечную точку маршрута.
К такому выводу пришли эксперты Национального управления безопасности дорожного движения США (NHTSA), начавшие в августе расследование 11 аварий с участием автопилота Tesla. Аварии произошли в 2018–2021 гг., в них погиб один человек и 17 получили травмы. Расследование NHTSA охватывает 765 тыс. машин, выпущенных и проданных Tesla в США как минимум с 2014 года.
NTSB ранее рекомендовал NHTSA заставить Tesla обозначить на отображаемых в салоне машины картах дорожные участки, на которых можно безопасно использовать автопилот, и потребовать от автоконцерна более эффективно привлекать внимание водителей, чтобы те незамедлительно брали управление на себя.
«Tesla не должна внедрять инструмент городского управления автомобилем, потому что не устранило бреши безопасности в программном обеспечении. Позиционирование системы помощи водителю второго уровня как бета-версию полного автопилота введет многих потребителей в заблуждение. Такое поведение Tesla просто безответственно», — рассказала в интервью Wall Street Journal Дженнифер Хоменди, глава NTSB.
Tesla, которая последние месяцы активно тестировала новый автопилот на ограниченном пуле клиентов и готова выпустить бета-версию на рынок, пока никак не отреагировала на обвинения.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Октября 16, 2021, 19:59:20
Этика беспилотников: как нельзя кодировать мораль
Кого должен сбить беспилотный автомобиль в безвыходной аварийной ситуации — пожилого человека или беременную женщину? Ребенка с собакой или кого-то похожего на воришку? Или врезаться в бетонное ограждение, чтобы спасти пешеходов, но рискнуть пассажиром? Примерно такие вопросы возникают в публичных обсуждениях, когда речь заходит об этике беспилотных автомобилей. Но давайте разберемся, что на самом деле делают, когда пытаются научить беспилотник морали.
Вопросы вроде - «кто важнее — человек или животное, доктор или вор, беременная женщина или пожилой мужчина?» — типичные для игры в моральную машину, которую создали на базе медиа-лаборатории Массачусетского технологического института.
(https://images11.popmeh.ru/upload/img_cache/152/152208c0195b1d0ad3e5e6cc8f17df59_cropped_666x444.webp) Скриншот из теста
"Моральная машина" (https://www.moralmachine.net/hl/ru) — один из самых известных на сегодняшний день проектов, посвященных решению этических вопросов. Его разработала команда исследователей из разных дисциплин, университетов и стран еще в 2015 году. С тех пор тест был переведен на 10 языков, и его прошли миллионы людей по всему миру. Идея этого проекта представляет собой попытку решить вопросы этики беспилотных автомобилей с помощью больших данных. То есть предполагалось, что чем больше людей решат эти задачи, тем больше шансов у разработчиков беспилотников сделать их машины действительно этичными.
Уже в 2018 году команда проекта опубликовала (https://www.nature.com/articles/s41586-018-0637-6) статью в Nature, где раскрыла свои данные о прохождении теста. 40 миллионов решений из 233 стран — подумать только! На этой базе авторы рассказывают о глобальных различиях в том, какой выбор делали пользователи (а они есть, и очень значимые). Они предлагают кластеризацию стран по трем направлениям, где доминируют те или иные этические предпочтения, например, связанные с религиозными убеждениям. Также они анализируют индивидуальные выборы, исходя из демографических характеристик пользователей. Наконец, они пытаются выявить культурные и институциональные особенности этических решений. Общая их цель — предложить подходы к разработке такой этики, которая бы считалась социально приемлемой. Вроде бы звучит неплохо, но почему тогда на тест обрушилась массовая критика?
Неэтичный аутсорсинг
С самого начала дизайн теста для измерения этики вызвал большую критику. Как можно принимать этические решения, опираясь на статистику ответов на тесты? Неужели подобный аутсорсинг может создать правильную этическую рамку? И вообще, какова вероятность, что беспилотники будут действительно сталкиваться хотя бы с одной из моделируемых ситуаций?
Один из пунктов критики теста — сам факт аутсорсинга решения этических вопросов. Иными словами, разработчики снимают с себя ответственность и перекладывают ее на пользователей, чтобы они принимали решения о ситуациях, в которых готовы оказаться. Более того, моделируемые ситуации часто сильно далеки от реальности. Критические ситуации потому и критические, что не оставляют времени на принятие взвешенных решений, не дают возможности анализировать и оценивать жизнь тех или иных людей или даже животных. Почему были выбраны именно такие характеристики разных людей? И зачем вообще оценивать важность разных жизней, будто на такое решение действительно есть время в безвыходной ситуации.
Сама идея оценивания и сравнения важности разных жизней — классика дилеммы вагонетки — глубоко ошибочна, хотя бы потому что не имеет «правильного» решения. А идея калькуляции этих решений тем более не приводит к верному результату. Даже если простое большинство ответов окажется приемлемым в этом контексте, обществе или историческом срезе, это не означает, что то же решение будет адекватным для других обстоятельств. Постановка проблемы в рамки моральной дилеммы ставит под вопрос этичность самого теста.
Нельзя игнорировать масштабный выхлоп от этого проекта в медиа и среди обычных пользователей. Такие тесты, как дрова в костре, подогревают публичный алармизм. И в 2015 году, когда тест только придумали и запустили, и в 2018 году, когда вышел первый публичный отчет, происходили большие волны обсуждения моральной машины. Причем медиа подхватывает неоднозначность теста и драматизируют его последствия. Просто погуглите «этика беспилотных автомобилей», и вы достаточно быстро обнаружите примерно такое облако слов: «убивать», «давить», «убийца», «опасности». Конечно, медиа производят и более конструктивные или нейтральные идеи относительно этики беспилотников, но уровень публичного алармизма поддерживается именно благодаря драматизации нерешаемых дилемм.
Есть и другие способы или попытки решать этические проблемы беспилотников. Ими занимаются социальные исследователи технологий, которые продолжают критиковать такие однобокие подходы, как машина морали. О них мы поговорим в следующий раз.
Автор: Лилия Земнухова, Центр исследований науки и технологий (https://eusp.org/sts/about)
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноября 26, 2021, 17:31:50
Сбой приложения Tesla оставил владельцев без доступа к автомобилям по всему миру на несколько часов
Те, кто не пользовался карточкой-ключом, не могли попасть в автомобиль
У компании Tesla произошёл сбой серверов фирменного приложения, в результате владельцы остались без возможности подключиться к своим автомобилям. Проблема сначала коснулась лишь США и Канады, а затем охватила весь мир, включая Европу и Азию.
От приложения Tesla очень много зависит — с его помощью телефоны используются в качестве ключа для разблокировки автомобиля и запуска двигателя, владельцы могут получить доступ ко многим элементам управления. Когда начался сбой, произошло полное отключение приложения от серверов.
Если автовладелец полагался только на приложение и не пользовался карточкой-ключом, то оставался без доступа к автомобилю — попросту не мог открыть его и попасть внутрь.
По состоянию на момент написания новости, некоторые функции уже начали возвращаться в строй. По данным сервиса Downdetector, основной пик начался в полночь и длился до 3 часов ночи, затем проблема начала постепенно сходить на нет, хотя и сейчас всё ещё есть единичные жалобы.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Ноября 26, 2021, 17:34:02
Компания Yara представила первый в мире самоуправляемый электрический контейнеровоз
Он станет полностью самоуправляемым после двух лет тестирования
Компания Yara, являющаяся одним из крупнейших поставщиков минеральных удобрений, представила судно Yara Birkeland, предварительная информация (https://www.ixbt.com/news/2021/08/26/pervyj-jelektricheskij-gruzovoj-korabl-bez-jekipazha-otpravilsja-v-svoj-pervyj-rejs-v-jetom-godu.html) о котором была опубликована в конце августа. Это первый в мире самоуправляемый, полностью электрический контейнеровоз. Сейчас он готовится к своему первому рейсу вдоль южного побережья Норвегии.
Начиная со следующего года, судно длиной 80 метров возьмет на себя перевозку грузов между заводом Yara в Порсгрунне и экспортным портом в Бревике. Расстояние между этими точками — примерно 14 км.
По предварительной оценке, использование Yara Birkeland сократит выбросы углерода на 1000 тонн в год, что эквивалентно 40 000 рейсов автомобиля с дизельным двигателем по маршруту, связывающему указанные выше пункты. После двух лет тестирования судно планируется перевести на полное самоуправление.
Корабль будет заряжать батареи, двигаться, загружать и выгружать груз без участия человека. Обнаруживать и распознавать объекты, например, лодки на воде, будет комплекс датчиков. Поступающая с них информация позволит компьютеру решать, как поступать, чтобы избежать столкновений. Ожидается, что система будет работать лучше ручной, поскольку в ней отсутствует человеческий фактор, который сегодня является причиной многих несчастных случаев.
Судно, которое вначале будет совершать два рейса в неделю, может одновременно перевозить 120 20-футовых контейнеров с удобрениями.
Аккумуляторы для контейнеровоза поставила швейцарская компания Leclanche. Ёмкость батареи равна 7 МВт·ч, что эквивалентно 100 электромобилям Tesla.
Китайцы снова впереди планеты всей. В этот раз Поднебесная одна из первых стран сделала беспилотные такси коммерчески доступными
Беспилотные транспортные средства в столице Китая могут перевозить только двух пассажиров одновременно, а зона их действия ограничена южным районом города под названием Ичжуан. Также на переднем кресле будет сидеть сотрудник компании на случай, если в ходе поездки потребуется экстренное вмешательство. При этом само такси едет без помощи человека.
Запуск (https://techxplore.com/news/2021-11-robotaxis-beijing.html) этого первого китайского «роботакси» — значительный шаг вперед для технологического гиганта Baidu и стартапа Pony.ai, которые получили разрешение сделать свои автомобили коммерчески доступными на прошлой неделе. Но, как ожидается, пройдут годы, прежде чем такси будут работать полностью без вмешательства человека, в соответствии с правилами и требованиями безопасности.
Разработчики надеются, что китайские потребители, которые увлеклись электронной коммерцией, онлайн—платежами и другими цифровыми решениями, быстро привыкнут к ощущению путешествия в автомобиле без водителя. В стартапе Pony.ai, поддержанном Toyota, сообщают, что на автомобилях сервиса уже было совершено более 500 000 поездок до начала коммерческих тестов.
Пассажиры, использующие автомобили Baidu «Apollo Go», должны загрузить приложение"Luobo kuaipao «и могут вызвать такси в одной из 600 точек. Шестьдесят семь такси Baidu курсируют по дорогам Пекина, взимая чуть более двух юаней (0,30 доллара) за поездку протяженностью 5,9 километра.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Декабря 19, 2021, 22:29:16
Полный автопилот Tesla впервые испытали на самой смертоносной трассе в США
18 км дороги с 318 поворотами
На YouTube-канале CGP Grey с более чем 5 млн подписчиков опубликовали интересный видеоролик, в котором проводится испытание электромобиля Tesla Model 3 с установленной бета-версией системы Full Self Driving.
Полную беспилотную систему Tesla решили проверить на трассе «Хвост Дракона» (Tail of the Dragon) — участке продолжительностью 18 км с 318 поворотами. Эта трасса, расположенная на границе Теннесси и Северной Каролины, получила название самой смертоносной дороги в США.
На трассе есть знаменитое дерево, на котором развешены части разбитых на этой дороге автомобилей. Оно является предупреждением для других водителей. Через несколько часов после проведения теста на трассе разбился ещё один автомобиль. Зачастую на трассу приезжают гонщики, которые стараются установить лучшее время прохождения, пересекают сплошную линию и превышают скоростное ограничение.
Водитель придерживался официальной инструкции Tesla: даже при активации системы Full Self Driving его руки оставались на руле, чтобы он в любой момент мог принять управление на себя. В итоге автомобиль проехал все 18 км без ошибок, поэтому водитель доверил свою жизнь роботу и на обратном пути.
Вчера основатель компании Tesla Илон Маск (Elon Musk) прокомментировал трагическую аварию с участием электромобиля Tesla Model 3 (https://www.ixbt.com/news/2021/12/18/tesla-model-3.html), в результате которой 1 человек погиб и ещё 20 получили травмы.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Декабря 19, 2021, 22:58:06
Женщина родила в автомобиле Tesla на ходу благодаря автопилоту
Говорят, это первый такой случай
СМИ рассказали историю женщины, которая родила ребёнка прямо в салоне электромобиля Tesla. Ей помогал муж, который доверил управление машиной автопилоту.
Беременная женщина с мужем отвозили своего первого сына в детский сад, но по пути застряли в пробке. Во время ожидания у матери отошли воды и начались схватки. Из-за пробки стало понятно, что в роддом семья приехать не успеет.
Муж решил помочь жене — он включил автопилот Tesla, оставил одну руку на руле, но сосредоточился на помощи супруге. Женщина признаётся, что не хотела рожать в машине, но выбора не было. В итоге ребёнок родился прямо перед прибытием в больницу. Врачам пришлось перерезать пуповину в салоне электромобиля.
Муж с женой даже хотели назвать новорождённую Тесс в честь Tesla, но в итоге выбрали имя Мейв Лили. Также пара выразила благодарность компании: «Спасибо гениальным инженерам Tesla за их разработку».
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Марта 13, 2022, 19:32:14
NHTSA разрешает беспилотные автомобили без ручного управления
Это путь к машинам без руля и педалей
Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) США разрешила эксплуатацию беспилотных транспортных средств без ручного управления. Это разрешение включено в обновленные федеральные стандарты безопасности транспортных средств. В то время как полностью автономные автомобили, скорее всего, поступят в продажу уже через несколько лет, новое правило позволяет автопроизводителям отказаться от рулевого колеса и педалей.
«В 2020-х годах важной частью миссии безопасности [министерства транспорта] будет обеспечение того, чтобы стандарты безопасности не отставали от развития автоматизированных систем вождения и помощи водителю, — сказал министр транспорта Пит Буттиджич (Pete Buttigieg). — Это новое правило является важным шагом, устанавливающим надежные стандарты безопасности для транспортных средств, оборудованных [автоматизированными системами вождения]».
В новом правиле сказано, что автомобили с автоматизированными системами вождения должны обеспечивать такой же уровень защиты водителей и пассажиров, как и другие автомобили, независимо от того, есть ли у них рулевое колесо и педали.
Полностью автономных автомобилей пятого уровня пока нет на рынке. Электромобили Tesla находятся на втором уровне, то есть у них есть, они могут двигаться самостоятельно, но водитель должен быть готов взять на себя управление в любой момент. Volkswagen планирует наделить свой электромобиль ID.Buzz (https://www.ixbt.com/news/2022/03/12/volkswagen-id-buzz.html) автопилотом четвертого уровня. Другие технологические компании и автопроизводители наперегонки разрабатывают подобные проекты.
Как отмечают в ведомстве, правительством принято постановление «Об установлении экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций и утверждении программы экспериментального правового режима в сфере цифровых инноваций по эксплуатации высокоавтоматизированных транспортных средств».
По истечении 20 дней с даты издания постановления Яндекс сможет запустить эксплуатацию беспилотных автомобилей в двух режимах: с водителем-испытателем в салоне (на пассажирском сиденье, справа от места водителя), и без водителя-испытателя в салоне, с возможностью подключения оператора для удалённой поддержки при необходимости.
Согласно программе экспериментального правового режима, беспилотный транспорт на улицах Москвы, в городе Иннополис в Татарстане и на федеральной территории «Сириус» сможет эксплуатироваться с водителем-испытателем в салоне, а без его присутствия в салоне — на территории Иннополиса и центра «Сколково».
Эксперимент позволит использовать беспилотные автомобили в качестве такси в Москве. Первой зоной для запуска беспилотных такси выбран район Ясенево — между станциями метро «Ясенево», «Новоясеневская» и «Битцевский парк». Вызвать беспилотное такси можно будет в приложении Яндекс Go. Как обещают в Яндексе, стоимость поездки не будет отличаться от цены за поездку в обычном такси.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Апреля 23, 2022, 19:56:38
Автопилот Tesla показал себя с лучшей стороны: 600 км из Лос-Анджелеса в Сан-Франциско без каких-либо проблем
Илон Маск заявил, что система автоматического пилотирования Tesla справляется со своей задачей лучше, чем большинство водителей
Компания Tesla продолжает совершенствовать свою систему автоматического пилотирования. На канале Whole Mars Catalog опубликовали большой видеоролик, в котором нам показывают, как Tesla на автопилоте проехала из Лос-Анджелеса в Сан-Франциско без каких-либо проблем.
На автомобиле была установлена система автопилота FSD Beta 10.11.2, весь путь продолжительностью около 600 км занял чуть менее 7 часов. В видеоролике показывается, что свежая версия системы Tesla FSD точно распознаёт разметку, других участников дорожного движения, различные ситуации и соответствующим образом реагирует на них.
Илон Маск заявил, что система автоматического пилотирования Tesla справляется со своей задачей лучше, чем большинство водителей. Он также добавил, что более чем за год с момента запуска компанией программного обеспечения FSD Beta транспортные средства, задействованные в проекте, ни разу не попадали в аварии.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Апреля 23, 2022, 20:03:06
Беспилотники «Сбера» начали перевозить пассажиров в Москве
Пока только в тестовом режиме для сотрудников
Команда компании Sber Automotive Technologies (SberAutoTech), входящая в экосистему «Сбера», сообщила интересную новость — беспилотные автомобили начали курсировать по Москве и перевозить пассажиров.
Пока это не коммерческий запуск, а новый этап тестирования. Как отмечает пресс-служба SberAutoTech, в рамках пилотного проекта беспилотники курсируют между инжиниринговым центром SberAutoTech и станцией МЦК «ЗИЛ», но заказать его могут лишь сотрудники.
Отмечается, что автомобили работают в полностью автономном режиме, но по требованию законодательства на водительском месте присутствует инженер-испытатель. На специальном «планшете пассажира» отображается готовность к поездке, состояние ремней безопасности, статус поездки и так далее.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Мая 06, 2022, 19:03:56
Tesla Model Y врезалась в самый продаваемый частный самолёт в мире: это попало на видео
Удостоенный наград Vision Jet оснащен системой Safe Return Autoland, которая позволяет ему приземлиться одним нажатием кнопки
Следующий видеоролик, опубликованный изначально в социальной сети Reddit, показывает, как Tesla Model Y медленно въезжает в заднюю часть припаркованного самолета.
Каким образом машина оказалась на территории аэродрома неизвестно, однако источник пишет, что Tesla Model Y двигалась в режиме Summon, когда владелец может оставить машину на парковке, а затем дать команду подъехать к нужной точке.
В кадре видны два человека, один из которых, возможно, управляет транспортным средством удаленно. Tesla даже пытается продолжить движение после столкновения с самолетом. Это позволяет предположить, что набор датчиков Tesla не предназначен для обнаружения объектов, высоко расположенных над землей, как хвост этого самолета.
Инцидент, произошел на Фелтс-Филд недалеко от Спокан, штат Вашингтон. Комментарии в Reddit предполагают, что производитель самолетов Cirrus проводил какое-то мероприятие во время инцидента.
Цитировать
Cirrus owner summons their Tesla directly into a Vision Jet. https://t.co/nPHL2UD771 pic.twitter.com/j7ttIvuJ7m
— Chris Clarke (@chrisclarkefly) April 22, 2022
Источник пишет, что самолёт Cirrus Vision Jet, который мы видим в ролике, стоит около 2 миллионов долларов. MotorTrend обратились к Cirrus за более подробной информацией о видео.
Цитировать
Мы можем подтвердить, что самолет на видео — это Cirrus Aircraft Vision Jet. Это самый продаваемый частный самолет в мире в течение трех лет подряд. Удостоенный наград Vision Jet оснащен системой Safe Return Autoland, которая позволяет ему приземлиться одним нажатием кнопки, а также революционной парашютной системой Cirrus Airframe.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Мая 30, 2022, 23:12:30
Автопилот Tesla стал причиной аварии, водитель обвиняется в убийстве
В отчете судебного ведомства считают, что вина лежит на водителе и к автопилоту отношения не имеет
Произошел новый инцидент с участием автомобиля Tesla с включенным автопилотом, в результате которого погибли два человека. Автомобиль Tesla Model S проехал на запрещающий сигнал светофора на скорости 119 км/ч и врезался в Honda Civic, в результате чего погибли пассажиры последнего автомобиля.
Следствие подтверждает, что в машине была активна функция автопилота во время аварии. Однако в отчете судебного ведомства считают, что вина лежит на водителе и к автопилоту отношения не имеет.
По данным Окружного суда Лос-Анджелеса, владельцу автомобиля было предъявлено обвинение в «непредумышленном убийстве на транспортном средстве». По определению, автомобильное убийство – это преступление, связанное с причинением смерти в результате грубой небрежности. Это может касаться вождения в нетрезвом виде, безрассудного вождения или превышения скорости.
Наказание при этом сильно варьируется. Например, если незначительное превышение скорости приводит к смерти, это влечет за собой тюремное заключение на срок до одного года. Однако, если водитель находится в нетрезвом состоянии за рулем или в состоянии наркотического опьянения, наказание будет гораздо более суровым. Судя по описанию этого обвинения, есть доказательства того, что водитель проявлял грубую небрежность во время вождения.
Суд Лос-Анджелеса заявил, что имеется достаточно доказательств, чтобы обвинить водителя Tesla в убийстве. Впрочем, судебное разбирательство по этому делу только началось.
Как мы уже сообщали (https://www.ixbt.com/news/2022/05/21/ilon-mask-objavil-o-sozdanii-hardkornogo-sudebnogo-otdela-srazu-posle-obvinenija-v-seksualnyh-domogatelstvah.html), Tesla создала отдел, занимающийся реагированием на судебные разбирательства внутри компании. Он включает в себя как пассивное реагирование, так и активное преследование. Илон Маск говорит, что этот новый отдел подчиняется непосредственно ему.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Мая 30, 2022, 23:17:46
Робогонки: скоростная поездка в самоуправляемой гоночной машине
Для многих людей ехать в автомобиле, который пусть даже частично сам принимает решения, до сих пор психологически некомфортно. А каково оказаться в кабине гоночной машины, которая едет по трассе сама?
Для уточнения, гоночная машина, которую вы увидите в видео, это тестовый образец Робогонок, полностью автономных гонок, которые будут проводится в рамках Формулы Е. Причем Tesla Autopilot — это скорее не полностью автономные системы, а помогающие водителю, здесь же создатели хотят добиться реальных робогонок. Roborace постоянно делает видеодневники, в которых документирует прогресс проекта — а зачастую, его неудачи.
На видео вы видите, как проходят испытания машины с человеком за рулем. Нам показывают, как он садится в кабину и делает несколько кругов по трассе, при этом совершенно не касаясь руля и никак не управляя автомобилем. На такой скорости столь полное доверие машине вызывает практически страх.
Национальное управление безопасности дорожного движения США впервые опубликовало (https://www.nhtsa.gov/press-releases/initial-data-release-advanced-vehicle-technologies) статистику аварий, в которых участвовали автомобили с автопилотом.
С 20 июля 2021 года по 21 мая 2022 года произошло 392 подобных ДТП. В 273 случаях в них участвовали машины Tesla.
Второе место заняла Honda с 90 авариями, замыкает тройку Subaru с 10 ДТП.
Из 392 происшествий только 98 были серьезными, в которых люди получили травмы или погибли.
В 199 авариях происходило столкновение с другим автомобилем. В трех авариях участниками ДТП были пешеходы и в одном случае машина столкнулась с велосипедистом.
Большинство аварий (125) произошли в Калифорнии. В этом штате зарегистрировано самое большое количество Tesla.
В статистике учитывались только ДТП, в которых принимали участие машины с автопилотом второго уровня. Он может контролировать рулевое управление, ускорение и торможение.
Ведомство также подчеркивает, что не стоит делать выводы, основываясь только на этих цифрах. Tesla, вероятно, заняла первое место, потому что продает больше всех автомобилей с автопилотом второго уровня. Кроме того, Tesla собирает данные об авариях в режиме реального времени, в то время как другие автопроизводители не имеют подобной технологии.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Июля 03, 2022, 19:06:29
КамАЗ без кабины со множеством камер и датчиков. Все подробности о беспилотном самосвале «Юпитер-30»
Он получил видеокамеры, 2D- и 3D-лидары, ультразвуковые датчики, радары
Появились технические подробности о беспилотном карьерном самосвале «Юпитер-30», который был представлен на прошлой неделе (https://www.ixbt.com/news/2022/06/25/kamaz-predstavil-50tonnyj-bespilotnyj-samosval-jupiter-bez-kabiny.html) заводом «КамАЗ».
В данный момент КамАЗ совместно со специалистами МГТУ им. Н.Э. Баумана ведёт работы по настройке всех систем автомобиля. После полигонных испытаний в Научно-техническом центре КамАЗа самосвал будет передан холдинговой компании «СДС-Уголь» для опытной эксплуатации в разрезе «Черниговский» (Кемеровская область).
«Юпитер-30» создан для перевозки разрыхлённой горной массы или руды без присутствия людей в опасной зоне работы большегрузных машин и экскаваторов. Поэтому автомобиль лишён кабины. Самосвал изначально проектировался как беспилотное транспортное средство, поэтому он оснащён всей необходимой аппаратурой. В нём установлены специальные, защищённые от пыли, грязи, влаги и вибраций видеокамеры, 2D- и 3D-лидары, ультразвуковые датчики, радары. Также имеются GSM-антенны и GPS/ГЛОНАСС навигация. Оба моста у него поворотные, за счёт чего автомобиль обладает хорошей маневренностью.
Самосвал с колёсной формулой 4 х 4 обладает гибридной трансмиссией по последовательной схеме, с буферными батареями для рекуперации энергии при торможениях и движении вниз. Также реализован челночный режим движения. Машина перемещается между точками без разворотов. Это позволяет экономить топливо, ускоряет процесс работы самосвала и увеличивает его эффективность.
Он оснащён камазовским рядным шестицилиндровым двигателем 910.12-450 рабочим объёмом 11,9 л. Мотор приводит в действие электрический генератор, который даёт энергию для тягового электродвигателя и заряжает тяговые аккумуляторные батареи. Габариты составляют 8769 х 2709 х 3499 мм, снаряжённая масса шасси — 23 т. Оба моста обладают одинаковой нагрузкой — до 25 т. Автомобиль способен перевозить груз до 30 т, скорость его движения ограничена на отметке 56 км/ч.
Название: Re: Технологии автоматизированного вождения
Отправлено: Новичёк от Августа 14, 2022, 16:31:56
Видео: автопилот Tesla наезжает на манекен ребенка во время испытаний. Трижды!
В сети появилось видео с испытанием автопилота Tesla. Система не смогла распознать манекен ребенка и наехала на него. Трижды! По словам исследователей, эта авария оказалась бы «фатальной для настоящего ребенка».
(https://images.techinsider.ru/upload/img_cache/a11/a11cb0b5aa985c225315f2c945902590_ce_1126x750x49x0_cropped_666x444.webp) Dan O'Dowd Media / Youtube
Условия были намного лучше, чем на городской дороге: яркое солнце, ровное покрытие, минимум препятствий...
Исследователи из проекта The Dawn Project (https://dawnproject.com/about-us/) провели испытания Tesla Model 3 2019 года на международной гоночной трассе Willow Springs International Raceway в Розамонде, Калифорния, США.
Автомобиль перевели в режим полного автономного вождения и позволили разогнаться до 64 километров в час. В конце 109-метровой трассы стоял манекен размером с ребенка.
Автопилот Tesla полностью провалился
Электрокар на автопилоте во время трех испытаний проехал по манекену, будто его там и не было. Он даже не пытался тормозить перед препятствием.
По словам основателя The Dawn Project Дэна О'Дауда (Dan O'Dowd), результаты испытания «крайне тревожны». Он также отметил, что власти должны запретить использование автопилота до тех пор, пока он не будет полностью готов.
«Илон Маск утверждает, что программное обеспечение Tesla для полного самостоятельного вождения работает "потрясающе". Это не так. Это смертельная угроза для всех американцев. Более 100 000 водителей Tesla уже используют режим полного автономного вождения автомобиля на дорогах общего пользования, подвергая детей большому риску по всей стране», – заключил О'Дауд.
Ранее мы рассказывали о другой неполадке автопилота Tesla: система самоуправления ошибочно принимала Луну за желтый свет светофора и постоянно замедляла автомобиль. Подробнее об этом в нашем материале (https://www.techinsider.ru/technologies/news-726993-avtopilot-tesla-oshibochno-prinimal-lunu-za-zheltyy-svet-svetofora-i-postoyanno-zamedlyal-avtomobil/).