1. VCC: +5 вольт (постоянный ток)
2. Trig : Триггер (INPUT)
3. Echo: Эхо (OUTPUT)
4. GND: Земля

Ультразвуковой датчик расстояния - модуль HC-SR04 использует акустическое излучение для определения расстояния до объекта. Этот бесконтактный датчик обеспечивает высокую точность и стабильность измерений. Диапазон измерений составляет: от 2 см до 400 см. На показания датчика практически не влияют солнечное излучение и электромагнитные шумы. Модуль продается в комплекте с трансмиттером и ресивером.

Технические характеристики HC-SR04

• Напряжение питания: +5В - постоянный ток;
• Сила тока покоя: < 2 мА;
• Рабочая сила тока: 15 мА;
• Эффективный рабочий угол: < 15°;
• Расстояние измерений: от 2 см до 400 см (1 - 13 дюймов);
• Разрешающая способность: 0.3 см;
• Угол измерений: 30 градусов;
• Ширина импульса триггера: 10 микросекунд;
• Размеры: 45 мм x 20 мм x 15 мм.