One of the first variants of the robot of the beginnings to create in 1948
pioneer of a robotics William Grey Walter and continued the experiments with by robots till 1951.
Один из первых вариантов робота начал создавать в 1948 году английским
нейрофизиолог и пионер робототехники Грей Уолтер (William Grey Walter) и
продолжал свои эксперименты с биоморфными роботами до 1951 года. Грей Уолтер
называл их machina speculatrix, но в историю они вошли именно как "черепашки".
"Черепашки" представляли собой самодвижущиеся электромеханические тележки,
способные ползти на свет или от него, обходить препятствия, заходить в
"кормушку" для подзарядки разрядившихся аккумуляторов. Автономные машины
Грея Уолтера действительно напоминали черепашек своим внешним видом и
медлительностью действий. Их основным отличием была способность действовать
не только по "жесткой", заранее заданной программе, как действовало
большинство создаваемых в то время роботов, но и с учетом условий,
определяющихся обстановкой, окружающей средой.
Отец кибернетики Норберт Винер (Norbert Wiener) в своей знаменитой книге
"Я математик" описывает работы Уолтера следующим образом: "Уловив
приблизительно в то же время, что и я, аналогию между обратной связью в
машине и нервной системой человека, Уолтер начал конструировать механизмы,
которые повторяли бы некоторые особенности поведения животных. Я работал над
созданием "мотылька", который автоматически полз бы на свет. Уолтер назвал
свои автоматы "черепахами", включив в их репертуар более сложные номера.
"Черепахи" были снабжены устройством, помогавшим им не сталкиваться друг с
другом при движении, и, кроме того, приспособлением, благодаря которому,
чувствуя "голод", т.е. истощение аккумуляторных батарей, они направлялись к
специальному "месту кормления", где глотали электричество до тех пор, пока
аккумуляторные батареи не перезаряжались".
Оригинальную черепаху построили сотрудники Института автоматики и телемеханики
АН СССР Р.Р. Васильев и А.П. Петровский. (см. журнал "Радио" №3, 1958
Р.Васильев, А.Петровский "Автоматическая черепаха").
Упомянул о "черепашках" и Я.Войцеховский, в своей знаменитой "книжке с кошкой"
(Janus Wojciechowski "Nowoczesne zabawki", 1974)
Книга Я.Войцеховского была переведена на многе языки, в том числе и на
русский ("Радиоэлектронные игрушки (электроника дома, на работе, в школе)",
М.: Советское радио, 1977)
Кибернетическая черепаха "Тортилла-2", была подробно описана в журнале
"Автоматика" №2, 1959
Продолжение следует...
Обсудить на форуме
Литература
- Радиоэлектронные игрушки, Януш Войцеховский, М.: Советское радио, 1977
- Журнал "Радио" №3, 1958
Р.Васильев, А.Петровский "Автоматическая черепаха"
